履带式行走装置张紧装置设计

❶ 拖拉机的主要部分使用了哪些简单机械他们是怎样工作的

现代拖拉机一般都由发动机、传动系、转向系、制动系、行走系、液压悬挂装置、牵引装置、动力输出装置以及驾驶室和座位等组成。
发动机
拖拉机普遍采用柴油机作为动力，小型手扶拖拉机上也有装用汽油机的。拖拉机用柴油机一般为高速中小型柴油机，转速一般为2000～2800转／分。75千瓦以上的大型拖拉机往往采用增压柴油机或增压兼中冷柴油机。由于拖拉机在田间或工地大负荷工作，发动机必须具有较大的扭矩储备系数和良好的滤清系统。
传动系
用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构。根据不同作业的需要，传动系能使驱动轮和动力输出轴获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的转速。同时，它又能切断动力，使拖拉机停车或停止动力输出轴的转动。按传动比的改变方法，传动系可分为有级式和无级式两种。
有级式传动系
轮式拖拉机的有级式传动系(图1)一般由离合器、变速箱、中央传动、差速器和最终传动组成。履带式拖拉机的有级式传动系（图2）用转向机构（如转向离合器）取代差速器，其余部分与轮式拖拉机基本相同。手扶拖拉机的有级式传动系（图3）除少数采用离心式或片式离合器与发动机直接传动方式外，普遍采用皮带传动作为第一级减速，并采用牙嵌离合器（嵌入离合器）作为转向机构。 拖拉机 拖拉机
① 离合器。用于传递和切断发动机传给传动系的动力。在中小型拖拉机上一般采用干式摩擦离合器，在现代大功率（75千瓦以上）拖拉机上已大多改用寿命更长、工作柔和的湿式离合器。变速箱中的负载换档离合器也大多采用多片湿式离合器，其衬面一般为铜基粉末冶金材料。农用轮式拖拉机大多采用双作用离合器，其特点是把动力传给驱动轮的主离合器与把动力传给动力输出轴的副离合器结合为一体。有的离合器共用一个脚踏板操纵,随脚踏板行程的下移，先使主离合器分离,然后再使副离合器分离，这种结构称为联动操纵式双作用离合器。有的用脚踏板和手拉杆分别操纵主、副离合器，这种离合器称为独立操纵式双作用离合器。轮式拖拉机大多采用联动操纵式离合器。
② 联轴器。用于联接离合器轴和变速箱输入轴,有刚性联轴器和弹性联轴器两种。刚性联轴器是一个花键套筒；弹性联轴器因用橡胶块作为弹性元件，能减少冲击，应用广泛。但一般用途的轮式拖拉机多由各箱体直接联接而形成无架式机体，由于其刚度好，一般将离合器轴和变速箱输入轴制成整体而不需要加装联轴器。
③ 变速箱。拖拉机的变速箱（即变速器）传统上采用齿轮传动结构的组成式变速箱,一般由1个3～6前进档、1个倒档的主变速箱和1个2档（或3档）的副变速箱组成,能以较少的齿轮数获得6～18个前进档和2～3个倒档,变速范围较大。现代拖拉机变速箱的档数有增加的趋势,欧美的轮式拖拉机一般都具有12～16个前进档，有的甚至多达24个档。为了进一步改善操纵性能和提高作业生产率，有的大、中型拖拉机在变速箱前端选装负载换档增扭器。为适应慢速作业的需要（如移栽或开渠），有的拖拉机在变速箱里加装减速器以提供爬行档。在美国，某些大功率拖拉机上选装全部排档负载换档变速箱。这种变速箱操纵方便、生产率高，但结构复杂、成本高，一般作为选装部件根据用户的需要提供。
④ 中央传动。用于增加传动系总传动比,并改变扭矩的传递方向。除用皮带传动作第一级减速的手扶和小型拖拉机的中央传动采用圆柱齿轮外，一般拖拉机为了改善传动的平稳性，大多用弧齿或摆线齿锥齿轮（见锥齿轮传动）。
⑤ 差速器。它能使左、右驱动轮以不同的转速旋转，以满足转向时的需要。同时，在直线行驶时，如左、右驱动轮的实际半径因轮胎气压、载重、制造误差和磨损程度不同而不相等，也需要利用差速器使左、右驱动轮以不同转速旋转，否则轮胎磨损和功率消耗都会增大。一般轮式拖拉机都采用简单式锥齿轮差速器。为了改善拖拉机田间工作的通过性,克服驱动轮单边打滑现象,一般轮式拖拉机都在差速器上装有差速锁止机构，在必要时可以锁止差速作用，使附着好的一侧驱动轮发挥足够的驱动力，以便拖拉机能顺利地通过恶劣地段。在履带式拖拉机上，一般用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等代替轮式拖拉机的简单差速器。
⑥ 最终传动。用以进一步降低发动机传来的转速，使传动比满足总传动比的要求。最终传动有外啮合圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种。前者按布置的位置不同又分为外置式和内置式两种。履带式和部分轮式拖拉机采用外置式最终传动，有利于提高后桥的离地间隙。行星式最终传动结构紧凑，能得到较大的传动比；但对于提高后桥离地间隙不利。手扶拖拉机和大功率履带拖拉机因总传动比和转向机构特性的需要，往往采用两级最终传动。
无级式传动系 能使拖拉机的行驶速度更好地满足不同作业的要求，并使发动机经常处于标定工作状况下运转，从而提高生产效率，降低比油耗。但无级式传动系的传动效率偏低，制造成本高，使用寿命不如齿轮传动长，仍处于研制或小批量生产阶段。拖拉机上采用的无级传动系主要有机械传动（皮带或链条）、电力传动、液压传动和液力机械传动等。其中静液压无级传动在拖拉机上的应用较受重视，虽然它的生产成本仍高于一般齿轮传动，但使用操作较方便，仍获得一定程度的应用。液压无级传动已在美国和联邦德国小批量生产，用于功率为4.5～12千瓦的小四轮园艺拖拉机上,也有少量45～60千瓦的四轮驱动拖拉机采用这种传动系。在大、中型工业拖拉机上，有的装用液力耦合器或液力变矩器以改善操纵性能，并可减轻对传动系的冲击载荷，提高传动系的使用寿命。装液力变矩器的液力机械传动系还能自动适应外界阻力变化，改善拖拉机的牵引性能。
转向系
用以改变拖拉机的行驶方向和保持拖拉机直线行驶的机构。轮式拖拉机的转向系可分为机械式、液压助力式和冷液压式 3种。转向方式可分为前轮转向、后轮转向、四轮转向和折腰转向几种。一般轮式拖拉机大多采用前轮转向。履带式拖拉机的转向机构有转向离合器、单级行星机构和双差速器等几种。转向离合器结构比较简单,最小转向半径较小，直线行驶性能好,为一般履带式拖拉机普遍采用。转向离合器需要传递很大的扭矩，都采用多片式，其中又分为干式和湿式两种。大型工业拖拉机大多采用湿式转向离合器，摩擦衬面采用铜基粉末冶金材料，成本较高，但寿命长，使用可靠。
制动系
用于行驶中刹车、帮助转向,使拖拉机能在斜坡上安全停车。制动器有块式、带式和盘块几种。除小型轮式拖拉机采用块式制动器外，普遍采用密封性好、尺寸紧凑、操纵轻便的盘式制动器。由于布置上的方便，带式制动器大多用于履带式拖拉机上。盘式制动器分干式和湿式两种。湿式制动器采用粉末冶金材料衬面，使用可靠，且能大大改善制动的平顺性。
制动器操纵机构有机械式、气压式和液压式几种。在中小型拖拉机上大多采用机械式操纵机构，大型拖拉机上则多采用液压式操纵机构。考虑到利用制动器帮助转向的需要，两侧驱动轮应能分别制动。当轮式拖拉机用于运输作业时，左、右制动踏板由联锁片联锁在一起，以保证两驱动轮同时制动。
行走系
拖拉机用来支承拖拉机机体的重量，保证拖拉机行驶性能，并把由发动机传到驱动轮上的驱动力矩转变为牵引力的装置。常见的行走机构是充气轮胎和履带行走装置。
农业用拖拉机的驱动轮胎都采用充气压力低于0.15兆帕、花纹高度约为3厘米的大直径低压轮胎;工业用拖拉机则采用充气压力为0.15～0.4兆帕;花纹高度较低的越野型充气轮胎或实心轮胎。履带式拖拉机的行走装置由悬架和行走机构两部分组成。悬架的功用是把履带拖拉机的机体与行走机构联接起来，并将拖拉机的重量传给支重轮。履带式拖拉机的悬架分为刚性、半刚性和弹性3种,以半刚性悬架应用最为广泛。履带行走机构用以支承机体，张紧并引导履带的运动方向，构成一个封闭的履带环，即拖拉机自备的移动式轨道。履带行走机构一般由驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带和张紧机构组成。
在轮式拖拉机上换装各种水田铁轮、高花纹轮胎和窄胎体高花纹轮胎，可提高拖拉机在水田土壤条件下的附着性能，减小滚动阻力。
液压悬挂装置
农业用拖拉机与农具的联接方式有牵引式、悬挂式和半悬挂式 3种。现代拖拉机大多采用悬挂式和半悬挂式。根据不同作业要求，农具可以悬挂在拖拉机后面、前面、侧面或轴间，因而形成后悬挂、前悬挂、侧悬挂和轴间悬挂等不同的悬挂方式，采用最多的是后悬挂装置。液压悬挂装置由液压系统和悬挂机构组成（图4）。液压悬挂装置不仅用于升降农具，而且还可借以调节耕深，并使部分农具的重量转移到驱动轮上以提高拖拉机的附着能力，改善拖拉机的牵引性能。
液压系统主要由液压泵、分配器、液压油缸、操纵机构和各种附件（如油箱、管路和滤清器等）组成。液压油泵大多用齿轮泵或柱塞泵(见往复泵)，分配器大多为滑阀式。液压系统按分配器控制阀在中立位置时油液是否通过控制阀，可分为开心式和闭心式两种。一般农业用拖拉机大多采用结构较简单的开心式液压系统。在现代一些大功率拖拉机上因需要多项液压操纵，已越来越多地采用变流量定压力的闭心式液压系统。
悬挂机构包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂和联接件等。在农用轮式拖拉机上一般均采用 3点悬挂机构。为了使农具挂脱方便，在大中型轮式农业拖拉机的3点悬挂机构后可加装一个快速挂接装置,这种方式应用日益广泛。
工业用拖拉机与其工作装置的联接有牵引式和悬挂式两种。根据配带的工作装置不同，通常有前悬挂和后悬挂两种方式，还可以在拖拉机前、后同时悬挂工作装置。配带牵引式工作装置作业时，需要配装牵引机构和绞盘式操纵装置。现代工业用拖拉机大多采用液压悬挂装置。液压系统大多是结构简单、散热好、油液能在油箱内过滤的开心式。这种液压悬挂装置因同时控制的执行元件（油缸）较多，广泛采用多路液压控制阀，其液压系统的流量也比同功率等级的农业用拖拉机大。
动力输出装置 拖拉机在行进中或静止时用来输出一部分功率以驱动工作机具的装置，一般有动力输出轴、皮带轮和液压输出点3种形式。
动力输出轴 主要用以驱动带旋转构件的工作机具，例如旋耕机、绞盘装置、收获机械、植物保护机械和带驱动桥的挂车等。动力输出轴根据转速特点可分为标准转速式和同步式两种。①标准转速式动力输出轴。它的转速与发动机的转速成正比，不因变速箱的档次而变化。根据拖拉机功率的不同，各国采用两种不同的标准转速，即540±10转／分和1000±25转／分(在发动机转速不低于80%标定转速时)。②同步式动力输出轴。它的转速与驱动轮转速之比为一固定值,不因变速箱档次而变化,用于需要动力输出转速与拖拉机行驶速度成正比的农机具，如播种机、带驱动桥的挂车等。同步式动力输出轴的转速约在3.4～9.8转(拖拉机每行驶1米距离时动力输出轴的转数)范围内。
皮带轮
用来驱动固定作业式农机具,如脱粒机、饲料粉碎机、排灌机械和发电设备等。皮带轮的旋转方向的确定应以皮带紧边在下侧为原则。采用较多的是由动力输出轴驱动的带齿轮箱的后置皮带轮。
液压输出点
随着拖拉机功率的增长和大型复杂的配套工作机具的日益增多，农业拖拉机应有较多的液压输出点和更大的液压输出能力。在工业拖拉机上由于配置有较多种液压操纵的作业机具，一般已普遍设有必需数量的液压输出点和相应的操纵机构。
驾驶室和座位
良好的驾驶室和座位以及相应的操纵、监视装置，不仅是改善驾驶员工作条件、保障驾驶员的安全所必需，而且对提高劳动生产率和作业质量都有很大的意义。为了防止翻车时发生人身事故，一般中型拖拉机都有可供选装的安全保护架或安全驾驶室，大型拖拉机的驾驶室一般为标准装备。驾驶室趋向于采用全封闭式结构,大多采用大玻璃窗以保证良好的视野,底板采用减振橡胶垫固定在底盘的支座上。驾驶室内四周用吸音材料覆盖，地面铺橡胶板，以减弱发动机和传动系的噪声、热量和高频振动传入。欧美的拖拉机不装驾驶室时，驾驶员耳旁噪声定为90～100dB(A)；装驾驶室时,室内噪声为80～85dB(A)。进入驾驶室内的空气经纸质滤清器过滤，驾驶室内气压稍高于大气压力，以减少灰尘进入。中型拖拉机的驾驶室一般有采暖装置，而无空气调节设备，驾驶室前后窗均可打开以利通风。大型拖拉机的驾驶室一般都具有采暖和空气调节设备。
早期生产的拖拉机的驾驶员座位一般结构简单，舒适性较差。从60年代开始，大多数新设计的拖拉机都装有较舒适的具有弹性悬架的座位。弹性悬架包括 3个部分：杆件机构、弹性元件和液压阻尼装置。更讲究的座位,其弹性元件的刚度还可根据驾驶员体重加以调整,座位靠背的倾角也可调节。为了更好地改善驾驶员操作的舒适性，某些现代大功率拖拉机的方向盘的高低和倾斜角度也都可以调整。

❷ 履带轮爬坡能力怎么计算驱动轮，张紧轮、支撑轮的结构大小怎么设计

这个问题比较笼统，复回答起来不制是只言片语说清楚的，现简单说两句：履带轮式机械的爬坡能力取决于发动机和马达的功率大小和机械本身的平衡及其他结构的匹配，不能单从某一个点判断。驱动轮支撑轮应该还有托带轮的大小取决于链条的匹配，一般链条匹配引导轮（引导链条不跑偏）驱动轮匹配齿块，齿块匹配链条间隙，托带轮匹配链条。张紧轮在履带机械上应该没有确切应叫涨紧缸是附属于引导轮的装置考锂基脂（黄油)伸缩.如何设计他们的大小最好的方法就是先根据设计确定链条的长度和宽度，其它的就相对容易多了。大体就是这样如需详细的技术参数可到书店查工具书，或向专业的设计院请教

❸ 履带底盘总成的结构都有哪些呢

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小zy12。
履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。如下图所示。

履带底盘结构组成
上图中，1-履带；2-驱动轮；3-托带轮；4-张紧装置；5-缓冲弹簧；6-导向轮；7-支重轮；8-行走机构。

❹ 履带式挖掘机行走装置如何构造

履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮2、导向轮7、支重轮3、托链轮6及履带1)、张紧装置4和缓冲弹簧5，行走机构11，行走架(包括底架10、横梁9和履带架8)等组成。驱动装置是双速液压马达经过减速器减速，带动驱动轮和履带行走。导向轮是通过张紧装置和行走架连接。张紧缓冲装置是用以调整履带的张紧度，并在前部履带受到冲击时起缓冲作用。履带上部由托链轮支持，下部通过支重轮将载荷传到地面。
挖掘机行走时驱动轮在履带的紧边一驱动段及接地段(支撑段)产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时由安装在两条履带上，分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)控制油路，可以很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运行。液压挖掘机的转弯情况，为两个行走马达旋转方向相反、挖掘机就地转向)仅向一个行走马达供油，挖掘机则绕着一侧履带转向。

❺ 履带式底盘的张紧装置作用是什么

履带式底盘的张紧装置作用

利用弹簧或油压等产生一个将皮带绷紧的力，使得皮带能以合适的压力压在工作皮带轮上。 张紧轮张紧力不能过小，过小会让皮带与工作轮间摩擦力变小，最终导致皮带打滑。

❻ 履带底盘的构造

履带底盘是整个钻机的支承底座，由底盘车架、履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成，如图6-1所示。

车架5通过支重轮6、履带1将载荷传至地面。履带为封闭状环绕过驱动轮8和引导轮2，托链轮7支持履带上半边，使之不下垂，行走装置的动力由行走液压马达10经行走减速机9传给驱动轮，使整个行走装置运行，当履带由于磨损而伸长时，可由张紧装置4调节其松紧度。

1.车架

车架是履带自行底盘的承重结构。车架按结构不同可分为组合式和整体式。

图6-1 履带底盘结构图

组合式车架（图6-2）的履带架为框架结构。横梁是工字钢或焊接的箱形梁，履带架通常采用下部敞开的门形截面，两端呈叉形，以便安装驱动轮、导向轮、和支重轮。这种结构的优点是可根据钻机长宽不同的尺寸要求不需改变机架结构，换装加宽的横梁和加长的履带架就可安装不同长度和宽度的履带。它的缺点是履带架截面削弱较多，刚性较差，在截面削弱处易产生裂缝。

图6-3是整体式车架，是将横梁和履带架焊为一体。具有构造简单、布置紧凑、质量轻、刚性好等优点。此外，这种结构还可使支重轮直径做得较小，根据履带自行底盘的长度，支重轮数量每边可装5～9个。这样，机重可均匀地传给地面，这对于承载能力较低的地面使用更为有利。

2.履带与驱动轮

履带是用来将机械的质量传给地面，其形状和构造必须考虑到机器的稳定性和对各种工况的适应性，行走时还要保证能有足够的牵引力。每条履带由履带板、轨链总成等组成，如图6-4所示。

履带板用特制钢螺栓装在左右履带节上。履带节是供支重轮滚动的轨道。每对履带节的前销孔内压配一个销套，然后再使其与前一对履带节的后销孔用履带销铰接，履带销与销套是间隙配合，履带销的两端与前一对履带节的后销孔是过盈配合，这样就使前后两对履带节通过履带销与销套呈铰接状态，前后两块履带板能自由相对转动。整条履带的履带节都安装好后，形成一条带导轨面的套筒滚子链。驱动轮的轮齿就通过销套与履带相啮合。

图6-2 组合式车架

图6-3 整体式车架

图6-4 组合式履带

目前，履带总成零件已通用化，其中履带板一律采用质量小、强度高、结构简单、价格低的轧制履带板，履带板的断面形状对工程机械的牵引附着性能和其他一些使用性能有很大影响。

履带板的结构根据用途不同，通常分为普通用、湿地用、沼泽地用和岩石地用等履带板。

（1）普通履带板 一般有20～80mm高的履刺。其中单筋式履带板牵引力大，用于推土机；双筋式履带板，刚度大，兼有牵引性能和转向性能，用于装载机；三筋式履带板用于挖掘机（图6-5a、b、c）。

（2）湿地、沼泽地履带板 有三角形（图6-5d）和四边形（从履带纵向剖面看）。前者为履带推土机用，后者多为履带式挖掘起重机用。

图6-5 履带板结构

（3）岩石地履带板 为加强履带板，及防止侧滑，两侧有加强筋（图6-5e）。履带板可用40Mn2铸成，为减轻质量，厚度在7～8mm之间，宽度在600～1800mm范围内，接地比压可减少到30～10kPa。

驱动轮用来驱动履带。它安装在履带自行底盘的后部。它的齿距一般为履带节距的一半，也就是每个一个齿和履带节销相啮合。这样驱动轮上的一半齿磨损后，可调换另一半再工作，以延长其使用寿命。但也有履带的节距等于驱动轮的节距。这样，就能同时有几个节销与齿啮合，受力比较均匀，图6-6为组合式履带的驱动轮。

3.支重轮和托链轮

支重轮用来支承车体的质量，并将机重传给履带，在行驶过程中，它除了沿履带导轨滚动外，还要夹持履带，防止履带横向滑移而造成支重轮脱轨，在机械转向时，它又要迫使履带在地面上横向滑移。

支重轮常在泥水、尘土中工作、且受较大冲击载荷，工作条件差。因此要求它的相对转动部分密封可靠、轮圈耐磨，滚动阻力要小支重轮有单边和双边两种，两者结构相同，双边支重轮的仅多一轮缘。单边支重轮只是在两个轮缘的内侧或外侧带有凸边，双边支重轮则在轮缘的内、外侧都有凸边，使之能更好地夹持履带，但其滚动阻力大。因此每台设备上双边支重轮的数目不应超过单边支重轮的数目。。

图6-6 组合式履带的驱动轮

如图6-7所示的支重轮是一种直轴式结构。支重轮轴8是不转动的，通过两端轴座3固定在履带架上。支重轮体4分两段焊接而成，轮边有凸缘，起支承履带的作用，使履带板行走时不会横向滑落。支重轮内压装有轴套5。轴两端装有浮动油封。

图6-7 支重轮

托链轮用来承托上部履带。不让它下垂过多，以减少运动时的振跳现象，同时引导上部履带运动方向，防止它侧向滑落。

托链轮的形式与支重轮相似，但承受的力量较小，工作条件较好，所以它的结构比较简单，尺寸较小，如图6-8所示。

4.导向轮与张紧装置者为履带推土机用，后者多为履带式挖掘起重机用。

导向轮的作用是支承履带和引导履带正确地卷绕，同时它与张紧装置一起使履带保持一定的张紧度，并缓和道路传来的冲击力，减少履带在运动过程中的振跳现象。履带运动过程的振跳会导致冲击载荷和额外的功率损耗，加快履带销和销孔之间的磨损。当履带遇到障碍物时，张紧装置可以让导向轮后移一些，避免履带过于局部张紧。

图6-8 托链轮

左右支承滑块的后面通过左右叉臂装着张紧装置。这种滑块式张紧装置有两种调整张紧方式。一种是螺旋调整式，它由张紧螺杆和张紧弹簧组成。另一种是黄油调整式，它由液压缸、活塞与张紧弹簧等组成，这是应用最为广泛的一种张紧装置，（图6-9）。它通过手摇泵向张紧装置压注黄油，由液压缸和柱塞对导向轮位置进行调节来达到履带张紧。注入液压缸内的黄油量的多少决定了履带的张紧程度。若履带过紧或需要拆卸履带时，可拧松放油螺塞，挤出黄油，减少张紧力。

图6-9 液压张紧装置示意图

张紧弹簧，在预紧后应有适当的缓冲作用的行程，以便在行驶不平道路或遇到障碍物时起缓冲作用。

❼ 怎样将简单飞机的履带的速度调快

在简单飞机中，很多人都期望着建造一个飞得很快的飞机，而飞得很快的飞机需要满足以下条件：阻力小、动力强、续航长等特点，而高速飞机不好做，但是领悟到要点之后可以轻松制作出高于1000英里每小时的飞机！
操作方法
01
移走方块
首先，启动“简单飞机”游戏，进入游戏后，点击屏幕窗口中部的“SANDBOX”（沙盒），进入到飞机编辑器中。进入后能看到一个驾驶室和驾驶室下方的两个普通方块。请移走下方的两个方块。
02
添加圆筒
在驾驶舱中刚刚被移走方块地方添加圆筒，具体操作是：点击屏幕右侧的“加号”按键，在弹出来的菜单中选择“Structural”（结构）分类，在该分类中拖动一个“Faselage Block”（圆筒）到驾驶舱底部。
03
制作机头
重复使用步骤2提供的方法，拼接出一个长形的机身。在机身前方添加一个“Faselage Cone”（圆筒尖）。您需要直接从列表中拖动该组件到机头处。
04
添加发动机
再次重复步骤2的方法，通过添加“Faselage Block”（圆筒）组件使机身足够的长。之后进入“Propulsion”（动力）分类，拖动名为“Blasto BFE120”的大型引擎到机身尾部。
05
添加驾驶舱的另一半
如果飞机上的驾驶舱只有一半，会不会感觉非常奇怪呢？进入“Gizmos”（小部件）分类，然后拖动一个“Cockpit”（驾驶舱）组件到飞机上，点击屏幕右侧的“旋转”按键，来将驾驶舱旋转到合适的角度。
06
添加机翼
进入“Wing”（机翼）分类，拖动一个“Primary Wing”（基础机翼）到飞机的右侧，之后添加“Horizontal Stabilizer”（水平稳定尾翼）到飞机的右侧，再拖动“Vertical Stabilizer”（垂直稳定尾翼）到飞机的顶部位置，您可以通过机翼调节器来微调机翼。

❽ 请帮忙下载一篇论文

国内封'旋挖钻机结构特点的探讨

张启君,张忠海,陈以田,郑华
(徐州工程机械股份科技有限公司,江苏徐州221004)

摘要:以国内外旋挖钻机现有的底盘机构,钻桅,自行起落架,主副卷扬,动力头,钻杆,发动机系统等
结构为背景,分析了国内外旋挖钻机常见的结构特点,为国内企业开发起到一定的借鉴作用.
关键词:旋挖钻机;结构;特点;底盘结构
中图分类号:U445.3文献标识码:B文章编号:1000-033X(2004)10-0037-05

Discussion of drilling rig structure

ZHANG Qi-jun, ZHANG Zhong-hai, CHEN Yi-tian, ZHENG Hua

(Xugong Science&Technology Co. Ltd, Xuzhou 221004, China)
Abstract: This paper analyzed the structure characteristics of present drilling rig,such as chasis, drill string,
lifting frame, windlass, power head, drill rod, engine,etc.
Key words: drilling rig; characterstics; chasis; structure
旋挖钻机是一种多功能,高效率的灌注桩成孔设
备,被广泛应用于水利工程,高层建筑,城市交通建设,
铁路公路桥梁等桩基础工程的施工.旋挖钻机还可配
套长短螺旋钻具,普通钻斗,捞砂钻斗,筒式岩石钻头
等钻具以适应粘土层,砂砾层,卵石层和中风化泥岩等
不同的施工要求.
1概述
旋挖钻机的结构主要由底盘机构,钻桅,自行起落
架,主副卷扬,动力头,钻杆,钻头,转台,发动机系统,
驾驶室,覆盖件,配重,液压系统,电气系统等组成,其
工作原理也完全相同,都是由全液压动力头产生扭矩,
由安装在钻架上的油缸提供钻压力,并通过伸缩式钻
杆传递至钻头,钻下的钻渣充入钻头,由主卷扬提拔出
孔外.徐工研究院在调查研究的基础上已开发出
RD15, RD 18 , RD22旋挖钻机,RD系列产品的旋挖钻机
的整机主要由底盘,动力头,钻架,发动机系统,钻杆自
动存取装置,钻杆自动润滑装置,虎钳,锚固装置,钻
具,液压系统,电气系统及泥浆系统等部件组成.
2主要结构特点
2.1底盘的结构
旋挖钻机的底盘一般为液压驱动,轨距可调,'刚性
焊接式车架,履带自行式的结构.底盘主要包括车架及
行走装置,行走装置主要包括履带张紧装置,履带总
成,驱动轮,导向轮,承重轮,托链轮及行走减速机等组
成.目前国内外旋挖钻机的底盘结构大小不一样,履带
板宽度为800一1 200 mm.如意大利SOILMEC R622 HD
旋挖钻机的底盘采用的是摆动伸缩式底盘,尺寸相对
较小,驱动轮节距为216,单边10个支重轮2个托链轮,
底盘高度相对较低.底盘伸缩采用的是摆动式,在行走
过程中实现底盘的伸缩;行走减速机采用意大利BON-
FIGLIOLI公司产品.意大利的CMV公司的旋挖钻机采
用228.6节距的驱动轮,支重轮,托链轮及链轨,履带板
拟全部采用柏壳优士吉公司的进口件.单边11个支重
轮2个托链轮,底盘伸缩仍采用通过油缸伸缩来实现,
底架采用框架结构.CMV TH22的车架为箱形主体结
构,上部布置有回转支承支座,中心回转体支座,车架
的前,后部设置有履带伸缩箱形框架机构,车架主体两
边上部固定托链轮,下部固定支重轮,前部设置了导向
轮及其张紧装置,后部设置了驱动轮及其传动装置.
MAIT公司采用自行设计的多功能底盘,稳定性好,重
量轻,可配预留装置实现多功能,并具有上下车水平调
整系统可进行倾斜调节.意马公司采用卡特彼勒履带
底盘.意大利,德国制造的各类旋挖钻机的履带底盘均
可以伸缩.国内的三一SYR220型旋挖钻机选用卡特彼
勒3300底盘,C-9电喷发动机,内藏式液压可伸缩履带
结构,宽履带提供较低的接地比压,提高施工时整机的
翼期践C黔 2oo4Ao 37
万方数据
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稳定性和适应性,且便于施工和运输.总之,国内外生
产的旋挖钻机大多数应用的是专用底盘,轨距可调,能
根据施工情况对底盘进行宽度调整,以增加钻机的整
体稳定性,驾驶室前窗配有防坠物保护;也有少数厂家
应用的是起重机底盘或挖掘机底盘.
2.2发动机系统
旋挖钻机的发动机系统一般包括发动机,散热器,
空滤器,消音器,燃油箱等.一般旋挖钻机设计时发动
机选用国外的增压中冷式水冷发动机,选用进口
CUMMINS发动机,为了适应不同用户的需求,也可选
装国内二汽东风的康明斯发动机.其水散热器,空滤器
等附件选用国产配套件,燃油箱自制.
2.3变幅机构及钻桅的结构
目前国内旋挖钻机的变幅机构一般采用两级变幅
油缸,平行四边形连杆机构,上端一级变幅油缸两端具
有万向节头便于调整,钻桅截面形式为梯形截面,钻桅
下端有液压垂直支腿,上端有两套滑轮机构,上下两端
均可折叠,钻桅左右可调整角度为士50,前倾可调整角
度为50,后倾可调整角度为150.三一SYR220型旋挖钻
机的桅杆采用大箱形截面,为动力头和钻杆提供导向
作用,具有良好的刚性和稳定性,抗冲击,耐振动,无需
拆卸的可折叠式结构能减少整机长度和高度,便于运
输.采用流行的平行四边形结构,通过其上油缸的作
用,可使桅杆远离机体或靠近机体.通过桅杆角度的调
整,可实现桅杆工作幅度或运输状态桅杆高度,桅杆相
对地面角度的调节,使其动作机动灵活,施工效率高.
意大利,德国制造的各类旋挖钻机可自行移动,自
立桅杆,整个工作机构可在履带底盘上做土3600回转.
因而现场转移,对孔位灵活方便,辅助时间少;钻架采
用"平行四边形连杆机构十三角形"的支撑结构,非常
适合城市狭窄场地的施工;钻架上装有垂直度检测仪,
可以检测和显示钻架的偏斜度,并可通过钻机的"微
动"系统调整钻架的垂直度;国外的SOILMEC公司的
旋挖钻机产品品种有R-210,11-312,11-416,11-5161-11),
R-620,R-622,R-625,11-725,11-825,11-930,11-940,R-
1240等,其中SOILMEC R622 HD钻孔机的钻桅部分与
国内的钻机产品相比,主要有以下几点不同.
(1)动力头滑轨的形式SOILMEC R622 HD钻孔
机的滑轨采用板式滑轨,但目前许多新型的钻机采用
的是方形钢管式滑轨,这种新型的滑轨在强度上容易
保证.
(2)变幅机构与钻桅之间的十字轴结构SOILMEC
R622 HD钻孔机的十字轴采用的是转盘式结构;
钻机的十字轴结构采用的是柱式结构.
(3)加压油缸的固定型式SOILMEC R622 HD钻
孔机的加压油缸采用的是2个铰点固定的方式,铰点所
需的立板通过2--3个铰点固定在钻桅上;国内的钻机
是将铰点所需的立板通过螺栓间接地焊在钻桅上.
(4)加压油缸的防掉SOILMEC R622 HD钻孔机
的加压油缸在加压油缸的末端另有保护装置;国内的
钻机则是利用上铰点来防掉的.
(5)动力头的下限位块SOILMEC R622 HD钻孔
机的下限位块是在限位块与动力头之间加一橡胶块,
并在橡胶块的动力头端加一金属挡板;国内钻机的下
限位块是金属的,没有缓冲.
(6)背轮的结构SOILMEC R622 HD钻孔机背轮
上的2个滑轮是共面布置,主,副卷扬机的钢丝绳,在前
后方向上错开;国内的钻机背轮上的2个滑轮是同心布
置,主,副卷扬机的钢丝绳在左右方向上错开.
(7)背轮的位置及收放SOILMEC R622 HD钻孔
机背轮在运输状态下,位于发动机与副卷扬机之间,并
在用手动棘轮机构使之水平;国内的钻机背轮在运输
状态下,位于配重后面,呈竖直状态.
(8)由于SOILMEC R622 HD钻孔机采用的是摆动
伸缩式底盘,其钻桅没有在钻桅底部的支腿机构.
宝峨公司的产品系列为BG12H,BG15H,BG18H,
BG24H, BG24H, BG40H, BG24, BG25 , BG36, BG40,
BG48等,该公司最新组装生产的BG20旋挖钻孔机,其
二级变幅的结构形式较为特别,在转台上升起一横向
支柱,变幅油缸安装在上面.这一设计可以加大变幅油
缸安装距,增大钻桅的稳定性;但他也使转台的设计变
的复杂,且升高了运输时的整车高度.国外车型中也仅
有Bauer公司一家使用此结构.另一个特点是主,副卷
扬机都安装在钻桅上,节省了回转平台上的安装空间,
便于转台的布置.
2.4动力头的结构
动力头是螺旋钻孔机的关键工作部件,其性能好
坏直接影响钻孔机整机性能的发挥.动力头的功能:动
力头是钻孔机工作的动力源,他驱动钻杆,钻头回转,
并能提供钻孔所需的加压力,提升力,能满足高速甩土
和低速钻进2种工况.动力头驱动钻杆,钻头回转时应
能根据不同的土壤地质条件自动调整转速与扭矩,以
满足不断变化的工况.国内的动力头为液压驱动,齿轮
减速,可实现双向钻进和抛土作业,主要包括回转机
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2004.10
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构,动力驱动机构及支撑机构.回转机构主要有齿轮与
钻杆互锁的套管,两端支撑采用回转支承,密封等组
成.动力驱动机构采用双变量马达带动减速机及小马
达小减速机同时驱动钻进.抛土作业时,大减速机脱
离,小马达小减速机工作,实现高速抛土.另外,支撑机
构由滑槽,支座上盖与油缸连接件等组成,均为焊接结
构件,应充分考虑其内部润滑,应有润滑油高度显示,
加油口,放油口等,易于保养,维修.国内三一集团的动
力头采用双变量液压马达驱动小齿轮,由小齿轮啮合
大齿轮带动键套与钻杆配套,可根据不同地质条件自
动无级改变旋转速度和输出扭矩.高品质双速减速机
还可实现高速甩土功能.动力头有独立的润滑,冷却和
换速液压系统,确保动力头可靠高效地工作.OILMEC
R622 HD钻孔机的动力头部分与国内钻机的产品相
比,主要有以下几点不大相同:SOILMEC R622 HD钻
孔机的动力头由三液压马达驱动,其中有一对马达同
轴驱动一齿轮,在反向抛土时,只依靠小马达提供动
力.国内的钻机只是由两液压马达提供动力,在反向抛
土作业时,两马达均提供动力输出.SOILMEC R622
HD钻孔机的动力头反向旋转由一单独机构实现,依靠
此机构实现驱动齿轮与回转支承外齿轮的离合.国内
的钻机是通过对减速器的更改来实现这一功能的;国
内的钻机与SOILMEC R622 HD钻孔机与CMV钻孔机
的动力头部分就结构上来讲,大体上是相似的,但
SOILMEC R622 HD钻孔机与CMV钻孔机的动力头更
为相似.他们均为三液压马达驱动,减速器与液压马达
之间有一抛土换向机构.由于采用的三马达正常驱动
及一马达反向抛土驱动.CMV公司的钻机采用平行连
杆机构加三角形支撑型式,动力头可按土层自动调整
扭矩和转速.意马公司采用动力头装有油浴式润滑.迈
特公司系列旋挖钻机的动力头配有套管钻进增扭装
置,钻机的摩擦钻杆驱动键的宽度和厚度大,可锁式钻
杆为短键嵌入式可保证快速加锁和解锁.从国际知名
大公司的钻孔机产品我们可以看出带有离合机构的钻
孔机是比较普遍的机型.
采用恒功率泵与变量液压马达配合,使动力头可
根据地质条件自动改变其排量和压力,从而改变了输
出扭矩及转速,即使动力头具有土壤自适应特性;采用
带三挡或离合器的减速机,用远程液压操纵换档来实
现钻孔机的低速钻进和高速抛土;液压换档,操作简单
方便,提高了机器的作业效率.采用2个小齿轮同时驱
动I个大齿轮且3个齿轮处于同一水平面.有利于倍增
大齿轮所能传递的扭矩;齿轮中心连线为锐角三角形,
使动力头结构紧凑.大齿轮与空心轴被联接为一体;空
心轴内壁上均布有3条牙嵌板,其牙嵌钻进时与钻杆上
的外牙嵌嵌合,可有效地传递扭矩和加压力;空心轴反
转时,牙嵌即可分离.此结构不仅实现了轴的功能,也
加强了轴的强度和刚度.动力头上,下箱体均为焊接结
构,外形轮廓为一条包括几条圆弧及几条切线的封闭
曲线;此结构不仅具有足够的强度和刚度,而且具有良
好的工艺性.
2.5转台的结构
目前国内旋挖钻机的转台为整体焊接式结构,主
纵梁为"工字梁"形截面,主要包括回转支承,转台主
体,钻桅后支撑,配重组成,钻桅后支撑位于配重前与
转台主体用螺栓固定,便于拆卸,配重采用分体铸造大
圆弧结构,运输时可拆卸.国外旋挖钻机转台的结构不
太一样,如R622-HD旋挖钻机回转平台整体上采用了
高铰点,大截面结构,这也是由转台受力大,应力高的
特点决定的.转台主梁为变截面工字梁结构,采用的是
等强度设计,这种设计较矩形梁设计具有重量轻,省材
等优点.边梁设计与徐工集团RD 18大致相同,采用大
圆弧造型设计.转台上布置与国内的具有较大区别,在
布置上显得更为紧凑些,主要区别是回转减速机前置,
充分利用了前面的空间,主泵和液压油箱均放在转台
左边,燃油箱放在发动机前端,吸油阻力较小,发动机
水散和液压油散热放在转台右边,主阀等液压元件放
在转台右边油散热之前,这样管路布置不会太乱.后面
配重也采用大圆弧设计,与边梁和机棚造型相适应.
2.6钻杆的结构
决定设备地层适应能力的主要因素在于旋挖钻机
所使用的钻杆形式,钻头类型以及与之相适应的设备
本身的结构,其中采用什么样的凯式伸缩钻杆是最重
要的因素.这是因为钻杆要将动力头的全部扭矩一直
传递到孔底的钻头上,并且还要将加压液压缸的压力,
动力头自重和钻杆自重等钻压稳定地传递到几十米以
下的钻头上,因此当钻进较坚硬的地层时,钻杆可能要
同时承受大扭矩和大钻压,还要克服很大的弯矩,这样
使得钻杆的受力条件变得非常复杂,如果钻杆本身的
能力达不到要求,则很容易损坏.凯式钻杆可以分为摩
擦钻杆和锁紧钻杆2大类.摩擦钻杆是指钻杆上的键只
能传递扭矩而不能传递钻压的钻杆,而锁紧钻杆是指
钻杆之间通过加压平台可以锁成一个刚性体对地层加
压钻进的钻杆.摩擦钻杆在提钻时不需要解锁,操作简
封撰农慕解2004.1o 39
万方数据
单,但由于加压能力有限无法钻进较硬地层.锁紧钻杆
的地层适应能力强,但需要解决提钻时可能对钻杆造
成强烈冲击的问题.锁紧钻杆又可分为简单的加压式
钻杆和六键式嵌岩钻杆.简单加压式钻杆可以实现加
压,但加压平台较窄,压强较大,容易磨损造成加压失
效,因此不能真正适应坚硬地层的施工.而六键式嵌岩
钻杆的加压平台宽大,可以稳定地传递大钻压,又因为
是六键结构,钻杆本身抗失稳的能力很强,可以有效地
克服钻杆的细长杆效应.国内外的六键式嵌岩钻杆和
简单锁紧式钻杆都可以实现加压,但是这类钻杆也有
不足,就是在提钻时必须先反转解锁,然后再卸土.正
常的提钻顺序应该是钻杆由内向外依次上升,但是如
果反转解锁不完全,就会造成某相邻两节钻杆尚未解
锁就一起缩进外层钻杆,一般称为挂钻.而这两节钻杆
继续往上运动时,受到轻微的扰动就会自动解锁,这样
外面的钻杆就会悬空,对钻杆和动力头会形成强大的
冲击.通常单节钻杆的质量约为2t,假如钻杆从3m甚
至8m高度自由落体冲击下来,冲击能量将非常大,如
果没有保护装置,很容易造成动力头和钻杆的严重破
坏.因此使用六键式或其他锁紧式加压钻杆必须配置
动力头减振器.减振器包括弹簧装置和液压减振装置,
能有效缓冲并吸收钻杆对动力头的冲击以及钻杆之间
的冲击,保证锁紧式钻杆的安全使用.目前国内外旋挖
钻机的钻杆采用4节或5节伸缩内锁式钻杆,每节长度
大约为13 m,装配后总长不小于48 m,采用高强度合
金钢管,钻杆与动力头采用长牙嵌内锁式连接方式.顶
端与上滑动板用010系列无齿回转支承相连,下端带有
弹簧缓冲,第4节上端用可滑转万向节与主卷钢丝绳相
连,下端采用方形截面杆通过销轴与钻头相连,每只钻
头应与方形截面杆相配,具有互换性.
2.7钻头的结构
钻头是决定旋挖钻机能否较好适应复杂地层,提
高工效的重要部件,目前国内外旋挖钻机的钻头共分3
种常用的结构:短螺旋钻头(0600-02 500 mm),回转
斗钻头(0800-02 500 mm)和岩心钻钻头(0800-02
500 mm),如R622-HD旋挖钻机的钻头有:短螺旋钻头,
单层底旋挖钻头,双层底旋挖钻头共4个沙900,
O1 000,0800,01 500)0目前国内外旋扮钻机钻头的3
种常用的进土结构如下.
(1)短螺旋钻头旋挖钻头主要纵短螺旋钻头为
主,他主要靠螺旋叶片之间的间隙来容纳从孔底切削
下来的土,砂砾等,这种钻头结构简单,造价低.地层较
好时,使用他也可达到好的效果,如果地下砂砾石较多
或含水较多时,在提钻时很容易掉块,钻进效率低,甚
至于不能成孔.
(2)单层底旋挖钻头在地下水位较高,或含砂砾
较多的地层,目前多数旋挖钻机均采用钻头钻进,用静
压泥浆护壁,这种钻孔工艺已明显优于短螺旋钻头钻
孔.最早的旋挖钻头是单层底,在底下方有对称的2扇
仅可向头内方向打开的合页门.当钻头钻进时,孔底切
削下来的土,砂经合页门压入头内;在提钻时,在头内
土砂的重力作用下,两扇门向下关闭,以阻止砂土漏回
孔内.由于这种重力作用不是十分可靠,时常发生合页
门关闭不严,造成砂土漏回孔内,降低了钻进效率,还
会影响孔底清洁度.
(3)双层底旋挖钻头自20世纪90年代以来,国外
的一些钻机制造公司,在原单层底钻头的基础上,开发
出双层底的旋挖钻头.其特点是2层底可以相对回转一
个角度,以实现头底进土口的打开与关闭.即在顺时针
旋转切削时,底部的进土口为开放状态,当钻完一个回
次后,将钻头逆时针旋转一个角度,致使进土口强行关
闭,从而使切削物完整地保存在头内.实践表明,在复
杂地层中,双层底钻头的钻进效率及孔底清洁度明显
优于单层底钻头.
2.8卷扬的结构
国内外旋挖钻机的卷扬有主副卷扬2种,卷扬的结
构采用卷扬减速机,具有卷扬,下放,制动功能,卷筒自
行设计,主卷扬应具有自由下放功能,且实现快,慢双
速控制.主,副卷扬应配有压绳器.
2.9液压电器系统
意大利,德国制造的各类旋挖钻机的机,电,液一
体化高度集中,结构紧凑,操纵灵活方便,自动化程度
高.他采用伸缩式钻杆,节省了人力和加接钻杆的时
间,施工中只需一人即可操纵整台钻机,工人劳动强度
低.钻架上装有垂直度检测仪,可以检测和显示钻架的
偏斜度,并可通过钻机的"微动"系统调整钻架的垂直
度.驾驶室控制面板上装有孔深和钻架垂直度显示仪
以及反映发动机,液压系统工作状态的仪表,显示屏及
报警装置,有的还装有全电脑操作系统,使操作手能实
时掌握钻进深度,钻架垂直度,保证钻孔准确到达设计
深度和良好的垂直度.
2.10旋挖钻机的电液比例伺服控制系统
国内外旋挖钻机采用电液比例伺服控制系统,
PLC,CAN总线控制等,提高了定位钻孔精度,具有钻
40髯黔及 Cd 2004.10
万方数据
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孔深度的自动化检测,荧光屏显示功能等,当钻桅发生
倾斜时,钻机会自动报警,并进行自动调整.采用能显
示多种信息的多功能液晶显示器,能进行起钻桅控制,
自动垂直调平,回转倒土控制,发动机的监控,钻孔深
度测量及显示,车身工作状态动画显示及虚拟仪表显
示,故障检测与报警等信息的显示.
2.11安全保护
国内外钻机的设计充分考虑操作人员的安全,并
采取了一些措施,例如:驾驶室前窗配有FOPS(防坠物
保护);卷扬的高度限位;驾驶室内操作台安全控制;发
动机,液压等参数显示,报警等.
3国外旋挖钻机主要特点
意大利,德国等制造的各类旋挖钻机虽然能力大
小有别,结构上略有差异,但总体性能和质量都比较先
进,可靠,具有以下特点.
(1)机,电,液一体化高度集中,结构紧凑,操纵灵
活方便,自动化程度高,采用伸缩式钻杆,节省了人力
和加接钻杆的时间.
(2)可自行移动,自立桅杆,整个工作机构可在履
带底盘上做13600回转.因而现场转移,对孔位灵活方
便,辅助时间少.
(3)与施工能力相同的常规钻机相比,回转扭矩
大,并可根据地层情况自动调整.
(4)钻架采用"平行四边形连杆机构+三角形"的支
撑结构,非常适合城市狭窄场地的施工.
(5)履带底盘可以伸缩.
(6)钻架上装有垂直度检测仪,可以检测和显示钻
架的偏斜度,并可通过钻机的"微动"系统调整钻架的
垂直度.
(7)驾驶室控制面板上装有孔深和钻架垂直度显
示仪,以及反映发动机,液压系统工作状态的仪表,显
示屏及报警装置,有的还装有全电脑操作系统,使操作
手能实时掌握钻进深度,钻架垂直度,保证钻孔准确到
达设计深度和良好的垂直度;实时掌握各系统工作情
况,便于及时采取维修措施,保证钻机正常运转.
(8)可实现多工艺钻进,能适应不同地层,不同桩
基础处理方法施工的需要.一般类型的旋挖钻机除能
进行旋挖钻进外,通过更换工作装置,还可实现跟管钻
进和长螺旋钻进.
参考文献:
[1]韩金亭.大口径旋挖钻机在桩基施工中的技术优势【J].西部探矿工
程,2002,12(3).
[2]王平,赵永生,赵政.旋挖钻机选型及其在成孔施工中存在问题
的探讨〔J].探矿工程,2001, 45(4).
[3」侯再民.旋挖钻机卡钻原因及其对策〔J].探矿工程,2001,45(l).
[41 JTJ 034-2000.公路路面基层施工技术规范[S].
[51 GY 203-1996.M筋混凝土预制桩打桩工艺标准〔S].
[61 GY 208-1996.设备基础施工工艺标准【S工
[71 GY 204-1996.泥浆护壁回转钻孔灌注桩施工工艺标准【S].

收稿日期:2004-05-13
(上接第36页)
3)墩头必须墩圆,以免滑丝;
4)千斤顶的张拉杆必须拧进锚杯10扣丝以上;
5)钢丝束接长时,连接杆必须拧进锚杯至10扣丝
以上;
6)如未张拉的钢丝要进行接长时,应套上一个比
锚杯还大的钢套管,以便张拉时自由伸长;
7)张拉时要随着张拉力的增加紧固螺帽,以防锚
杯丝扣变形,不易锚固;
8)锚下混凝土要振捣密实,以免大吨位张拉时造
成混凝土崩裂.
4压浆与封锚
压浆是为了加强钢筋束与混凝土的整体作用,增
大钢束与混凝土之间的粘结力,把力传递给混凝土,防
止钢丝锈蚀.因此,压浆必须及时进行,以免长时间绷
紧的钢丝束产生疲劳荷载,造成预应力损失.压浆前应
选配好适宜的水灰比,水灰比太小,浆太稠给压浆造成
困难;太大,浆太稀易离析沉淀,一般情况水灰比以
0.45较适宜.
封锚是为了保护锚头不受空气的腐蚀,保证其预
应力的永久性,因此封锚一定要封得密实.
参考文献:
[1]许尚江.滨州黄河大桥引桥横隔梁维修加固方案[J].筑路机械与施
工机械化,2003 , 20(6).

收稿日期:2004-05-24
获麟磊豁粼2004Ao 41

万方数据的资料下的好乱，见谅

❾ 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置的毕业论文谁有！！最好是免费的，简述也行

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Q.Q，89 ........................................后面接着输入......
36........................................后面接着输入......
28........................................后面接着输入......
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47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用
48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造
49. PLC控制的恒压供水系统的设计