注塑机合模装置机械结构

⑴ 注塑机液压-机械式合模装置常用结构有几种各有哪些特点 ...

注塑机液压-机械式合模装置常用结构有几种？各有哪些特点？

⑵ 注塑机机械手都有哪些机构组成

注塑机机械手的机构组成：
一、执行系统机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干
躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、驱动系统机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。
机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

⑶ 注塑机合模机构的分类有哪些

合模机构可以根据不同标准进行分类,主要可从模板数目、驱动源、传动形式、合模架内构、模位数目等方面进容行分类。如按照模板数目进行分类,可分为三板式及二板式。按照传动形式进行分类，可分为全机械式(已淘汰)、机械连杆式、全液压直压式及液压机械式。
合模机是一种专业的模具研配检测设备，主要用在模具制作后期研配时对上下模,用所需的压力加压合模。它采用多种可靠装置，装有移动工作台合模定位装置、上移动翻转锁紧装置、机械翻转装置、液压顶杆、模具滑块控制、安全防落装置等。
良好的合模技术保证了在合模过程中模板平稳迅速启闭。因此良好的合模机构需要满足以下基本要求：
(1)能够提供足够的合模力,这是合模机构的功能要求。足够大的合模力能够保证模板锁紧,避免模腔内熔料在压力作用下打开模具而影响制品品质；
(2)能够提供足够的模板强度及系统刚性,这是合模机构的结构要求。足够的模板强度及系统刚性能够保证在反复的运动过程中合模部件不致因频繁受力而引起变形或损坏；
(3)能够提供高速、平稳、低噪声等优异特性的模板运动,这是合模机构的性能要求。高速意味着高生产率,平稳及低噪声意味着避免合模动作时出现波动。

⑷ 注塑机的液压式合模装置有几种类型

大致有3种，
1，曲臂式合模机构，是后模板上装液压油缸推内动曲臂合模，这种合模油缸不大容但锁模能达到很大，是利用曲臂的杠杆原理。目前最常用的合模方式
2，直压式的合模机构，就是直接在动模版后面装个大油缸推动，油缸出力大小即是合模力。优点是合模平整度好，模具受力均匀
3，两板模的合模机构，这种是动模板快速移动到合模位后锁紧后面的4个大螺母，由定模板前面的4个油缸同时出力锁模，这种合模方式常用在大型机上，近些年来很流行

⑸ 合模机是什么

合模机是一种专业的模具研配检测设备，主要用在模具制作后期研配时对上下模,用所版需的压力加压权合模。它采用多种可靠装置，装有移动工作台合模定位装置、上移动翻转锁紧装置、机械翻转装置、液压顶杆、模具滑块控制、安全防落装置等。
合模装置是指由注射装置、合模装置、液压控制系统等组成的注射成型机中。注射装置以一定压力和速度将定量的熔料注射到模具型腔中;合模装置实现模具启闭，保证闭模可靠以及脱出制品;液压控制系统保证预定的压力、速度、温度、时间和动作程序。
合模装置一般主要由前、后固定模板、移动模板、拉杆及动模板驱动装置等组成，它是注塑机合模系统的主要组成部件。注塑机合模装置通常按其工作原理可分为机械式、液压式和液压-机械组合式三种类型。注塑机合模技术是注塑工艺的关键环节,其合模机构是注塑机的关键设备。
合模机构可以根据不同标准进行分类,主要可从模板数目、驱动源、传动形式、合模架构、模位数目等方面进行分类。如按照模板数目进行分类,可分为三板式及二板式,如图1所示;按照传动形式进行分类，可分为全机械式(已淘汰)、机械连杆式、全液压直压式及液压机械式。

⑹ 注塑成型机的注塑机的结构

一般注塑机包括注射装置、合模装置、液压系统和电气控制系统等部分。
注射成型的内基本要求是塑容化、注射和成型。塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。同时，由于注射压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力（模腔内的平均压力一般在20～45MPa之间），因此必须有足够大的合模力。由此可见，注射装置和合模装置是注塑机的关键部件。

⑺ 注射机中合模装置的结构与作用是什么

如图所示液压一机械合模装置结构是目前通用型注射机中应用最普遍的一种合模机回构，它主要由合模油缸、调模答距机构、固定后模板、活塞杆、曲肘连杆机构、制件顶出油缸、移动模板、安全保护机构、拉杆、固定前模板和拉杆固定螺母等零部件组成。 液压一机械合模装置的结构图 1—合模油缸2—调模距机构3—固定后模板4_活塞杆5—曲肘连杆机构6—制件顶出油缸7—移动模板8—安全保护机构9—拉杆10—固定前模板11—拉杆固定螺母 合模装置的开闭模动作是注射机的塑化、注射、保压降温、制品成型和制品脱模等工作程序中的一项重要工序。有了合

⑻ 注塑机液压式合模装置由哪些零部件组成功能作用是什么 ...

注塑机液压式合模装置由哪些零部件组成？功能作用是什么？
液压式合模装置结构如下图所内示。它主要由合模容油缸、固定后模板、移动模板、拉杆、成型模具、固定前模板和固定拉杆螺母等组成。
合模油缸也叫锁模油缸，固定在后模板上。油缸的作用主要是用油缸中液压油的压力推动油缸中活塞做往复运动，活塞的往复运动通过活塞杆带动模板做往复运动；由于成型模具固定在模板上，则完成了注射成型工作中的开合模具动作。拉杆把前后固
定模板连接成一体，由螺母紧固，保证了移动模板在拉杆上平行、匀速滑动。
液压式合模装置结构
1—合模油缸；2—固定后模板；3—移动模板；4—拉杆；5—成型模具；
6—固定前模板；7—固定拉杆螺母

⑼ 注塑机都有哪些结构功能

1、注射系统
注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。
注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。
螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、过胶组件、射嘴部分组成。动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置（熔胶马达）。
2、合模系统
合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时，在模具闭合后，供给模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。
合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、机绞、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。
3、液压系统
液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其中油泵和电机是注塑机的动力来源。各种阀控制油液压力和流量，从而满足注射成型工艺各项要求。
4、电气控制
电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种程序动作。主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。一般有四种控制方式，手动、半自动、全自动、调整。
5、加热/冷却
加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源；冷却系统主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制。另一处需要冷却的位置在料管下料口附近，防止原料在下料口熔化，导致原料不能正常下料。
6、润滑系统
润滑系统是注塑机的动模板、调模装置、连杆机铰、射台等处有相对运动的部位提供润滑条件的回路，以便减少能耗和提高零件寿命，润滑可以是定期的手动润滑，也可以是自动电动润滑。
7、安全监测
注塑机的安全装置主要是用来保护人、机安全的装置。主要由安全门、安全挡板、液压阀、限位开关、光电检测元件等组成，实现电气——机械——液压的联锁保护。
监测系统主要对注塑机的油温、料温、系统超载，以及工艺和设备故障进行监测，发现异常情况进行指示或报警。

⑽ 合模装置由哪些主要零部件组成

合模装抄置由哪些主要零部件组成？
目前塑料制品厂中应用最多的液压-机械式合模装置的主要组成零部件如下图所示。这些零部件主要包括：合模液压油缸、调模装置、固定后模板、活塞杆、曲肘连杆机构、顶出油缸、移动模板、保护装置、拉杆、固定前模板和固定拉杆螺母等。
液压-机械式合模装置中主要零部件位置
1-合模液压油缸；2-调模装置；3-固定后模板；4-活塞杆；5-曲肘连杆机构；
6-顶出油缸；7-移动模板；8-保护装置；9-拉杆；10-固定前模板；
11-固定拉杆螺母