复杂的自动装置分为几层

㈠ 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

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系统分类

一、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

二、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

㈡ 电力系统自动装置可分为什么

电力系统自动装置可分为自动调频、自动调压、备用电源自动投入、重合闸等。

㈢ 请问自动控制系统主要由（ ）,（ ）,（ ）,（ ）四大部分组成

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

1、控制器

是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2、控制对象

又称被控对象。在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

3、执行机构

使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

4、变送器

变送器是从传感器发展而来的，凡是能输出标准信号的传感器。标准信号是指物理量的形式和数量范围都符合国际标准的信号。

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按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

㈣ 自动装置有哪些类型,它们的作用是什么

电网中主要的安全自动装置种类和作用?

(1)低频、低压解列装置:地区功率不平衡且缺额较大时,应考虑在适当地点安装低频低压解列装置,以保证该地区与系统解列后,不因频率或电压崩溃造成全停事故,同时也能保证重要用户供电。
(2)振荡(失步)解列装置:经过稳定计算,在可能失去稳定的联络线上安装振荡解列装置,一旦稳定破坏,该装置自动跳开联络线,将失去稳定的系统与主系统解列,以平息振荡。
(3)切负荷装置:为了解决与系统联系薄弱地区的正常受电问题,在主要变电站安装切负荷装置,当受电地区与主系统失去联系时,该装置动作切除部分负荷,以保证该区域发供电的平衡,也可以保证当一回联络线掉闸时,其它联络线不过负荷。
(4)自动低频、低压减负荷装置:是电力系统重要的安全自动装置之一,它在电力系统发生事故出现功率缺额使电网频率、电压急剧下降时,自动切除部分负荷,防止系统频率、电压崩溃,使系统恢复正常,保证电网的安全稳定运行和对重要用户的连续供电。
(5)大小电流联切装置:主要控制联络线正向反向过负荷而设置。
(6)切机装置:其作用是保证故障载流元件不严重过负荷;使解列后的电厂或局部地区电网频率不会过高,功率基本平衡,以防止锅炉灭火扩大事故;可提高稳定极限。

㈤ 自动列车防护装置分为几大部分

自动列车防护装置（AutomatieTrainProtection），亦称“自动列车保障装置”，乃铁路的讯号系统的一种，原理跟自版动列车停止装权置P型(ATS-P)和自动列车制御装置(ATC)差不多。

ATP系统分为地上设备与车上设备两大部分：地上设备藉由地上感应器提供号志资讯及路线资讯(包括弯道、坡度、限速等)送至车上。车上设备接收来自地面之资讯，并由控制电脑整合车上资讯(包括载重、煞车能力、列车长度及列车种别等)形成ATP允许运转速度，显示于ATP司机员操作面盘，提供司机员运转列车操控之准则。

有别于旧有的自动列车警报装置(AWS)与自动列车停止装置(ATS)B型和S型之单点警告及控制，通过警告及控制点后，该ATW/ATS-B或S系统无法限制或监视行车速度，而新设之ATP系统具有全程速度监控的功能。

㈥ 电梯自动平层装置有哪几种

电梯停电自动平层装置、电梯应急自动平层装置、电梯自动平层控制装内置
随着社会容的不断进步，人们生活水平的不断提高，电梯的应用越来越广泛，人们对电梯的乘坐要求也不再仅仅局限于能坐即可，开始更多地关注乘坐的舒适性、安全性。由于电梯是机械产品，存在使用磨损的情况，同时电梯还是公用产品，乘客对产品的熟悉程度难以预料。因此，在电梯的日常使用中出现意外在所难免。作为电梯故障时确保乘客安全的有效手段，电梯应急装置应运而生。 相当于汽车“安全气囊”的电梯应急装置，是一种电梯困人紧急救援设备，主要用于电梯运行过程中，当交流电源突然停电或电控系统发生故障而使轿厢停在井道中时，进行自动转换，切断原电控系统，供给电梯交流电源并将轿厢曳引至平层位置后开门，使受困乘客能及时脱离险境。目前，电梯应急装置已逐渐被国内外知名品牌应用到电梯中，成为电梯配置的重要组成部分。

㈦ 一个自动化设备，有几大部分组成才能运作起来

自动化系统基本的组成有检测器件（各种传感器）、控制器（单片机，PLC，继电器等）、传动系统（连杆，齿轮，皮带等）、执行器件。

最为核心的控制系统中根据需求有不同的控制方案，比如过程控制中采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。

执行器件有很多种，但是基本上都是通过控制电机进行最终执行操作。最终运作的流程就是采集-控制-传送-执行。如图所示的机械臂就是一个简单的自动化设备。

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自动化设备工程应用特点：

1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。

2、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。

3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。

4、采用PLC（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。

㈧ 一台自动化设备有哪几个部分组成

作为一个系统工程，它由程序单元、作用单元、传感单元、制定单元控制单元这5个单元组成。具体如下：

1、程序单元：决定着自动化设备需要做什么和如何做。

2、作用单元：能对自动化设备施加能量和定位。

3、传感单元：检测自动化设备运行过程的性能和状态。

4、制定单元：对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。

5、控制单元：进行制定并调节作用单元的机构。

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自动化设备发展意义

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。

而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备不仅让企业更好控制开支预算，也提高工作效率等。

㈨ 一个自动控制系统有哪几部分组成

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

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自动控制系统的三大发展方向

1、现场总线控制系统

现场总线控制系统（FCS）是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络。它也被称为现场底层设备控制网络。

目前，以现场总线为基础的FCS发展很快，但FCS发展还有很多工作要做，如统一标准、仪表智能化等。可以确定的是，结合DCS、工业以太网、先进控制等新技术的FCS将具有强大的生命力。

2、工业PC控制系统

由于PC机的开放性，具有丰富的硬件资源、软件资源和人力资源，并且具有成本低的特点，基于PC（包括嵌入式PC）的工业控制系统，正以每年20%以上的速率增长，基于PC的工业控制技术成为本世纪初的主流技术之一。

3、智能管控一体化系统集成

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。

这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。

㈩ 自动门控制装置分为哪几个模块

自动门控制装置可分为六大模块：

1、直流电机模块：为自动门的运行提供动专力；
2、微电脑智能属控制系统：自动门之智能微电脑编程控制芯片组，接收来自各类外接设备的信号，驱动马达控制门运行，通过触摸键设定理想的运行方式；
3、同步带传送系统：传达电机模块的转动，转化为开关运动；
4、传动滑轮、吊架模块：将门片悬挂于轨道上，本组件装有门轮，可沿铝合金轨道移动，同时可调节门片的高度。
5、铝合金梁；
6、同步带张力调制模块：本模块可调紧同步带张力，使之伸缩平稳、顺畅运行。