1. 万向传动装置种类有哪些
通用传动装置有：
1.闭式万向传动采用单个万向节，传动轴封装在套筒内，套筒通过球节与车架连接，并与驱动桥固定连接。其最大特点是：它驱动壳体作为推力管传递汽车的纵向力，使传动轴壳在悬架系统的导向机构中起纵向摆臂的作用，这是后悬架采用螺旋弹簧作为弹性元件所必需的；
2.开式万向变速器结构简单，重量轻，在现代汽车上应用广泛。
万向传动装置的作用是将不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴连接起来，保证两轴之间的夹角和距离仍能可靠地传递动力。它主要由万向节、传动轴和中间支架组成。
3.柔性万向节的弹性部分可以是橡胶盘、橡胶金属套、六角橡胶圈或其他结构形式。由于弹性件的弹性变形有限，柔性万向节一般用于两轴夹角不大(3 ~ 5度)，只有微小轴向位移的万向传动场合。例如常用于连接固定在车架上的两个部件(如发动机和变速器或变速器和分动箱)，以消除制造安装误差和车架变形对变速器的影响。此外，它还具有吸收冲击载荷、衰减传动系统中的扭转振动、结构简单、无需润滑等优点。
4.等速万向节的作用是将两轴间有夹角或不同位置的旋转轴连接起来，使两轴以相同的角速度传递动力。它能克服普通十字轴万向节存在的速度不相等的问题，特别适用于转向驱动桥。在转向驱动桥中，前轮既是驱动轮又是方向盘。转向时，偏转角很大，可达40度以上。这时候传统的偏转角小的普通万向节就不能用了。