电流信号检测装置毕业设计

❶ 电子式电流互感器的毕业设计

摸版是没有，不过提点建议给你吧，先在网上下相关的技术资料，再去问导师，不过一般毕业设计每一界题目都是一样的，和导师混熟了，给导师要吧，不过还是建议你自己做吧，多学点知识还是好的，电气专业出来的搞设计就得学这些的。

❷ 电动机保护装置的电流检测型保护装置

(1)热继电器利用负载电流流过经校准的电阻元件，使双金属热元件加热后产生弯曲，从而使继电器的触点在电动机绕组烧坏以前动作。其动作特性与电动机绕组的允许过载特性接近。热继电器虽则动作时间准确性一般，但对电动机可以实现有效
的过载保护。随着结构设计的不断完善和改进，除有温度补偿外，它还具有断相保护及负载不平衡保护功能等。例如从ABB公司引进的T系列双金属片式热过载继电器；从西门子引进的3UA5、3UA6系列双金属片式热过载继电器；JR20型、JR36型热过载继电器，其中Jn36型为二次开发产品，可取代淘汰产品JRl6型。
(2)带有热—磁脱扣的电动机保护用断路器热式作过载保护用，结构及动作原理同热继电器，其双金属热元件弯曲后有的直接顶脱扣装置，有的使触点接通，最后导致断路器断开。电磁铁的整定值较高，仅在短路时动作。其结构简单、体积小、价格低、动作特性符合现行标准、保护可靠，故日前仍被大量采用．特别是小容量断路器尤为显著。例如从ABB公司引进的M611型电动机保护用断路器，国产DWl5低压万能断路器(200—630A)、S系列塑壳断路器(100、200、400入)。
(3)电子式过电流继电器通过内部各相电流互感器检测故障电流信号，经电子电路处理后执行相应的动作。电子电路变化灵活，动作功能多样，能广泛满足各种类型的电动机的保护。其特点是：
①多种保护功能。主要有三种：过载保护，过载保护十断相保护，过载保护十断相保护+反相保护。
②动作时间可选择(符合GBl4048．4—93标准)。
标准型(10级)：7．2In(In为电动机额定电流)，4—1Os动作，用于标准电动机过载保护，速动型(10A级)：7．2In时，2—1Os动作，用于潜水电动机或压缩电动机过载保护。慢动型(30级)：7．2In时，9—30s动作，用于如鼓风机电机等起动时间长的电动机过载保护。
③电流整定范围广。其最大值与最小值之比一般可达3—4倍，甚至更大倍数(热继电器为1．56倍)，特别适用于电动机容量经常变动的场合(例如矿井等)。
④有故障显示。由发光二极管显示故障类别，便于检修。
（4）固态继电器它是一种从完成继电器功能的简单电子式装置发展到具有各种功能的微处理器装置。其成本和价格随功能而异，最复杂的继电器实际上只能用于较大型、较昂贵的电动机或重要场合。它监视、测量和保护的主要功能有：
①最大的起动冲击电流和时间；
②热记忆；
⑤大惯性负载的长时间加速；
④断相或不平衡相电流；
⑤相序；
⑥欠电压或过电压；
⑦过电流(过载)运行；
⑧堵转；
⑨失载(机轴断裂，传送带断开或泵空吸造成工作电流下跌)；
⑩电动机绕组温度和负载的轴承温度；
⑩超速或失速。
上述每种信息均可编程输入微处理器，主要是加上需要的时限，以确保电动机起动或运转过程中在损坏之前将电源切断。还可用发光二极管或数字显示故障类别和原因，也可以对外向计算机输出数据。
(5)带有电子式脱扣的电动机保护用断路器其动作原理类同上述电子式过电流继电器或固态继电器。功能主要有：电路参量显示(电流、电压、功率、功率因数等)，负载监控(按规定切除或投入负载)，多种保护特性(指数曲线反时限、I2t曲线反时限、定时限或其组合)，故障报警，试验功能，自诊断功能，通信功能等。产品如施耐德电气公司生产的M系列低压断路器。
(6)软起动器软起动器的主电路采用晶闸管，控制其分断或接通的保护装置一般做成故障检测模块，用来完成对电动机起动前后的异常故障检测，如断相、过热、短路、漏电和不平衡负载等故障，并发出相应的动作指令。其特点是系统结构简单，采用单片机即可完成，适用于工业控制。

❸ 求毕业设计《限流保护的转速反馈调速系统的设计》

8.3.5 单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈1．问题的提出
众所周知，直流电动机全电压起动时，如果没有采取专门的限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电动机换向不利，对于过载能力低的晶闸管等电力电子器件来说，更是不允许的。采用转速负反馈的单闭环调速系统（不管是比例控制的有静差调速系统，还是比例积分控制的无静差调速系统），当突然加给定电压U*n时，由于系统存在的惯性，电动机不会立即转起来，转速反馈电压Un仍为零。因此加在调节器输入端的偏差电压，ΔUn=U*n，差不多是稳态工作值的（1+K）倍。这时由于放大器和触发驱动装置的惯性都很小，使功率变换装置的输出电压迅速达到最大值Udmax，对电动机来说相当于全电压起动，通常是不允许的。对于要求快速启制动的生产机械，给定信号多半采用突加方式。另外，有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况，例如挖土机、轧钢机等，闭环系统特性很硬，若无限流措施，电流会大大超过允许值。如果依靠过电流继电器或快速熔断器进行限流保护，一过载就跳闸或烧断迷熔断器，将无法保证系统的正常工作。
为了解决反馈控制单闭环调速系统起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须设有自动限制电枢电流的环节。根据反馈控制的基本概念，要维持某个物理量基本不变，只要引入该物理的负反馈就可以了。所以，引入电流负反馈能够保持电流不变，使它不超过允许值。但是，电流负反馈的引入会使系统的静特性变得很软，不能满足一般调速系统的要求，电流负反馈的限流作用只应在起动和堵转时存在，在正常运行时必须去掉，使电流能自由地随着负载增减。这种当电流大到一定程度时才起作用的电流负反馈叫做电流截止负反馈。
2．电流负反馈截止环节
为了实现截止负反馈，必须在系统中引入电流负反馈截止环节。电流负反馈截止环节的具体线路有不同形式，但是无论哪种形式，其基本思想都是将电流反馈信号转换成电压信号，然后去和一个比较电压Ucom进行比较。电流负反馈信号的获得可以采用在交流侧的交流电流检测装置，也可以采用直流侧的直流电流检测装置，我们将在电流检测装置一节中作详细介绍。最简单的是在电动机电枢回路串入一个小阻值的电阻Rs，IdRs是正比于电流的电压信号，用它去和比较电压Ucom进行比较。当IdRs>Ucom，电流负反馈信号Ui起作用，当IdRs≤Ucom，电流负反馈信号被截止。比较电压Ucom可以利用独立的电源，在反馈电压IdRs和比较电压Ucom之间串接一个二极管组成电流负反馈截止环节，如图8.50(a)所示；也可以利用稳压管的击穿电压Ubr作为比较电压，组成电流负反馈截止环节，如图8.50(b)所示。后者线路更为简单。

图8.50 电流负反馈截止环节
（a）利用独立电源作比较电压
（b）利用稳压管获得比较电压
3. 带电流截止负反馈的单闭环转速负反馈调速系统
图8.51给出了带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统的原理框图。图中控制器采用PI调节器，电流反馈信号来自交流电流检测装置，与主电路电流Id成正比，反馈系数为β，临界截止电流为Idcr，稳压管的击穿电压为Ubr，于是有
（8.110）

图8.51 带电流截止负反馈的单闭环调速系统

❹ 有关正弦信号发生器的毕业论文

基于EDA的信号发生器与数字滤波器设计
班级： 姓名： 学号：
摘 要：使用直接驱动的直线电机，能把控制对象和电机做成一体化结构，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计，采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度，用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化，使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比。
关键词：电子凸轮；DSP控制；直线电机；PWM

0 引言
改进纺织机械电子横移系统的直线进给控制可采用电子凸轮系统，而通常直线运动是由交流旋转电机和传动带、齿条及齿轮机构组合来完成的。使用直接驱动的直线电机，能把控制对象和电机做成一体化结构，这与普通的旋转电机相比，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。直线伺服电机是将输入信号电压转变为动子的位移或速度的输出，动子的行程方向和速度的大小随信号电压的方向和大小的变化而变化，并能带动一定大小的负载[1]。永磁同步直线电机的速度与PWM的频率始终保持准确的同步关系，控制PWM的频率就能控制电机的速度。选用DSP控制能使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比，对电子凸轮的进给伺服系统进行研究与设计具有很好的实用价值。
1 系统结构设计
系统结构设计以DSP为核心其框图如图1所示。

图1 系统结构框图
Fig.1 Architecture chart of system

以DSP控制为核心构成三相同步直线电机控制系统。采用双闭环空间矢量控制达到伺服系统高精度、高速度、高响应的要求[2]。直线电机电枢电流通过霍尔电流传感器检测，经过电流反馈处理电路后，送入DSP的ADC转换口；利用光栅尺输出两路相位相差90°的正交信号到QEP，通过对两路信号的上升沿和下降沿检测生成四倍频信号，从四倍频信号的频率得到直线电机的速度。速度给定值与速度反馈值的偏差作为数字速度控制器的输入，经过运算处理后得到电流给定电压，再与电流反馈产生的反馈电压作偏差，得到差值作为数字电流控制器的输入，经过运算处理后得到控制电压。由软件来生成六路带死区的SPWM信号，经过光电隔离整形电路，分别加到功放前置驱动芯片的高低输入端。然后驱动桥式逆变电路中三组IGBT管，产生有规律的单极性电压，加在三相直线电动机线圈上，通过调节PWM占空比，从而控制直线电机的位移与速度。
2 控制系统的硬件实现
2.1 电机供电电路实现
直线同步电动机采用哈尔滨泰富电气有限公司的XY1809B-4.5扁平型直线电机。电机供电采用交-直-交电压型PWM逆变器，将三相交流（380V，50Hz）经整流与逆变后供给直线电机。整流器采用集成的三相全波二极管整流桥模块，逆变器所用的电子开关采用全控型电力电子器件。其整流逆变电路如图2所示。

图2 三相整流桥式逆变电路
Fig.2 bridge inverter circuit of three-phase rectifier
2.2 电机位置检测实现
系统使用直线光栅传感器进行电机位置检测，采用德国JENA公司生产的JENA LIE52PLXFDO 型光栅尺，其测量精度为1μm，速度为4.8m/s，直线电机的同步速度为4.5m/s。光栅位置检测装置由光源、两块光栅（长光栅、短光栅）和光敏元件等组成，它是通过将长光栅和短光栅之间的位移放大为莫尔条纹的移动来进行检测的。将长光栅安装在直线电动机的次级上作为标尺光栅，短光栅装在直线电机的初级作为指示光栅，两块光栅互相平行并保持一定的间隙（如0.05mm或0.1mm等），而两块光栅的刻线密度相同。
如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度θ，这样两光栅的刻线机交，则在相交处出现黑色条纹，称为莫尔条纹[3]。由于两块光栅的刻线密度相等，即栅距W相等，而产生的莫尔条纹的方向和光栅刻线方向大致垂直，所以当θ很小时，其条纹间距B和光栅栅距W及2条光栅刻线夹角关系为：
（1）
当光栅相对移动时，莫尔条纹将沿着刻线方向移动。光栅移动一个栅距，莫尔条纹也移动一个间距B，同时,在指示光栅上的光敏元件接收到一次光脉冲的照射，并相应输出1个电脉冲。通过计数电脉冲的数目，就可以测量标尺光栅的位移x，即：
（2）
式中 i—— 脉冲个数，因此检测实际上就是对光栅输出的脉冲个数进行计数。
TMS320LF2407A有两个事件管理器模块，每个事件管理器模块都有一个正交编码脉冲（Quadrature Encoded Pulses，QEP）电路[4]。该电路被使能后，可以对引脚CAP1/QEP1和CAP2/QEP2（对于EVA模块）或CAP4/QEP3和CAP5/QEP4（对于EVB模块）上输入的正交编码脉冲信号进行译码和计数。正交编码脉冲电路用于连接光栅尺输出的正交编码脉冲信号，实现对直线电动机的位移快速可靠地进行检测。
其位移信号检测电路如图3所示。

图3 直线位移检测电路
Fig.3 displacement detection circuit of linear
2.3 电流检测实现
采用维博电子有限责任公司的WBI414电流传感器作为电流检测装置，由于三相绕组采用的是星形连接，中点悬空，也就是说，电流的3个变量不完全独立，只要知道其中两个，设为Ia和Ib，另一个变量Ic就可以算出：
（3）
因而实现电动机相电流的精确检测，只需两路检测电路，将Ia和Ib的电流值经转换后分别送往DSP的ADCIN0和ADCIN1，其绕组相电流检测电路如图4所示。

图4绕组相电流检测电路
Fig.4 current detection circuit of winding phase
3 控制系统的软件实现
在软件上系统采用了交流电动机常用的空间矢量控制算法，利用DSP的高速数字处理能力产生SVPWM波形，包含系统主程序、相电流检测模块、CLARKE变换模块、电流环的PI控制模块、速度环的PI控制模块、PARK变换、PARK逆变换、光栅尺脉冲计数模块、旋转角度正弦函数表、空间矢量SPWM波的发生模块。
系统首先对DSP控制系统进行初始化工作；然后设置允许中断INT1、INT2和INT3，其中INT1只在PDPINT有效时被激活，INT3响应光栅传感器的零标记脉冲，INT2在Timer1计数溢出时响应，执行系统的进给控制模块；此外还要进行一些运行参数和控制循环的标记的设置；最后就进入后台等待状态，随时响应各中断，运行中断服务程序。
DSP控制器中的全比较单元将负责产生控制脉冲信号，并送到电动机驱动模块上。以10KHz的频率产生对称SPWM波，以TIMER1作为时基，采样时间T设为100μs。用到两个中断：一个为T1的下溢中断，另一个为CAP/QEP中断。电流采样频率为10kHz，速度采频率为1kHz，DSP外围设备为Timer1、Timer2、ADC（2通道）、PWM1~6、Capture3、QEP。其控制系统主程序流程图如图5所示。

Fig.5 Flow chart of control system main program

（软件源程序及仿真）
4 结束语
本文以TI公司生产的TMS320LF2407A作为DSP控制器，对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行了实用设计。系统充分利用直线电机的优点，采用电流环、速度环的双闭环控制电极的位置和速度，先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化，使系统达到预期的位移控制精度和频率响应，并且在纺织机械电子横移系统上运行可靠。

参考文献：
[1] 朱成庆，伍宗富等.机电一体化概论[M].太原：山西科学技术出版社，2003.
[2] 钱平.伺服系统[M].北京：机械工业出版社，2005.
[3] 秦继荣，沈安俊. 现代直流伺服控制技术及其系统设计[M]. 北京: 机械工业出版社，1993
[4] 刘和平，严利平，张学锋，卓清锋. TMS320LF240XDSP结构、原理及应用[M] . 北京:北京航空航天大学出版社， 2002.

❺ 做毕业设计，关于变频驱动下电机的功率测量,要求测量电压电流功率因数。

变频测量是一个较新的技术领域，相关网络资源较少！
变频相对于工频测量，就原理而言，主要是测试带宽提高了。实际测量时，由于变频测量没有国家标准和规范，测量产品尤其是号称适用于变频测量的传感器的技术指标往往不全且不能溯源。
其中，电压、电流传感器的相位误差不明确是导致变频功率测量不准确的主要原因。
撰写毕业论文的话，上述现状应该予以重点说明，更多详情可参见本人文库相关文章！
至于测量装置设计，在忽略传感器上述不足的情况下（估计出题老师没有考虑到这些情况）。
主要根据信号带宽选择合理的采样频率，一般100kHz以上就可以了。
采用FFT变换即可求出电压、电流的基波有效值和基波相位差，根据相关公式计算就可以了。

❻ 毕业设计，主要是完成传感器电流转换和放大，以实时跟踪油料的进出情况，最后是做一个实物，求电路

可以电流信号串联小电阻转换成电压信号，在用放大器做放大电路，多看下模拟电子，自己可以解决的，毕设就是这个从不会到会的过程！

❼ 利用PIC16F877A和RCV420芯片怎么运用MPLAB进行4-20mA电流信号检测的设计

RCV420输出RCVout接在PIC16F877A的随便一条AD输入引角.直接做AD转换就可以了
RCV420将4-20mA电流信号转化成0-5V电压信号,用AD采集当前这个电压值就对应了当前4-20mA电流信号的值.

❽ 谁来帮帮我这个毕业设计啊!!!如何基于 CPLD设计并实现单相晶闸管交流全周波调功器

主要研究内容：
高压静止无功补偿成套装置是应用在电力系统中，可以根据负载变化随时调节补偿无功的自动化装置。根据补偿方法可分为调容式、调感式与静止无功发生器（SVG）方式，其中调容与调感方式属无源方式，SVG属有源方式。目前市场上出现的多为无源方式，其中调容方式正逐步成为主要的补偿方式。其主要原因在于调容方式占地面积小、成本低，且更换电力电子器件后对系统无突变过程。调感方式是采用电抗器与晶闸管作为支路，通过调节晶闸管的导通角度来达到调节无功补偿的目的，而一般场合系统需要补偿容性无功电流，因此调感方式需要匹配足够容量的大电容，通过改变电感电流达到调节电容的目的。此外，调节电感的导通角势必产生电流谐波，需要有滤波装置相配合；通常调感方式多用于补偿超高压系统的对地杂散电容，以避免末端电压升高问题。调容与调感属于应用不同场合两类产品，调容方式更适用于面向于负荷侧，而调感方式主要面向与大系统的电能传输。SVG是未来新一代的无功补偿装置，它既可以补偿感性电流，也可补偿容性电流，是当前无功补偿方式的替代产品，它的市场在未来。市场是一个企业的生命，若没有市场为依托，再先进的产品同样等于零，因此开发新产品必须要有市场认可为保障。市场的概念又非常广泛，同时存在针对性问题，即针对哪部分市场。企业涉足一个新领域需要一个被认可的过程，而这个过程最好从有市场需求且已经被市场认可的产品出发。根据目前国内无功补偿市场的发展情况，高压静止无功补偿系统产品开发。次序应该如下：采用真空开关投切电容器组（MSC）采用晶闸管串开关投切电容器组（TSC）采用晶闸管串开关投切电抗器（TCR）静止无功发生器（SVG）成套装置以上产品均用于35kV及以下高压电力系统之中。上述次序不仅根据市场状况分序，同时也从开发周期与工厂的实际情况出发，工厂不会出现投资开发过大或因为开发而暂时无法涉足市场问题。
上述几个产品不存在原理实现问题，但存在实际产品化问题。产品的目的是要用户接受，这就需要用户的信息，避免闭门造车。而用户对现有产品的评价是开发过程中主要解决的问题，这可能会造成开发控制系统功能强大、系统庞大。因此，建立一个大系统，并避免系统的瓶颈受限于将来对功能的需求是产品化要考虑的首要问题，这也是产品化的目标
市场可行性分析：
近年来，随着我国电力装机容量速度递增，供电紧张的局面大为缓解。但是伴随着供电量增加的同时，电网建设的速度明显滞后，网络损耗问题日益突出。近几年来，国家电力公司和各省市电力部门都开始重视这一问题。大家已普遍重视到降低网损是供电部门减小供电成本的重要突破口，也是今后增加供电量的重要手段。据估计，通过降损来提高供电量，成本仅为兴建电厂成本的1/4～1/5，是非常可行的。在工程实践中，以下几种降损措施得到了重视：①改造电网结构，提高电压等级和增加变电站所，合理分配有功与无功；②更换高能耗变压器，采用新型节能变压器；③加大导线截面积，缩短供电半径；④采用无功功率补偿装置。第一种改造措施是基于对配电网长远发展考虑的好办法，它合理地改造不尽完善的供电网，可以提供10年以上电网高效、稳定的运行环境。但是由于工程投资巨大，投资回收期长，大多数地区在目前都难以开展此项工作。同样，第二、三种措施投资亦甚是可观，只有那些资金比较充足的地区可以考虑，而第四种措施投资最少。我国供电网长期以来由无功补偿匮乏而造成的网损甚为可观，这样不但造成线损大、电压波动大，而且直接影响输电容量，有电也送不过去。通过无功补偿来降低网损和提高电压是一种投资少、回报高的方案，同其它几种措施相比更适用于在全国范围内推广。电力系统中无功补偿装置具有重要地位，是变电站的必须装置，其对于降低网损、提高供电容量、提高电压质量具有决定性作用。电力系统每年大量兴建和改建各种变电站，所以无功补偿的市场容量是巨大的，据统计，近些年全国每年无功补偿装置安装容量平均在6000万千乏左右，而且每年仍以10%的容量递增。2000年全国电力系统无功补偿装置总容量在20000万千乏左右，其中电容器投切无功补偿装置的容量占总容量的85%（用电企业占40%，电力企业占45%）。可见，目前市场上绝大多数无功补偿装置仍是电容器投切方式。无功补偿装置的市场虽然很大，但是受到用户购买力、观念和重视程度等影响，在现阶段多数用户还是会首选价格低廉、维护简单的电容器投切方式。但是随着新型无功补偿装置技术的逐渐成熟、高功率电力电子器件可靠性的提高和成本的降低，不会用很长时间，TSC、TCR甚至SVG很快会占据无功补偿市场。从目前的市场来看，真空开关投切电容器组（MSC）成套装置属于成熟技术产品，而晶闸管投切电容器组（TSC）和晶闸管投切电抗器（TCR）两种产品已经开始进入市场，正在逐步被用户采纳和接受，但是静止无功发生器（SVG）成套装置属于世界各国正在着重研究与开发的新一代无功补偿产品，是所有无功补偿产品中的“贵族化商品”，目前在世界各国成功并网运行的只有很少几套。同时必须看到，作为高压无功自动补偿领域而言，静止无功发生器（SVG）成套装置是这一技术的最先进、最完善形式，也是企业能够主导无功补偿市场的核心产品。从技术角度上讲，低电压的SVC装置目前已经在国内实用化；从高电压领域上讲，开发该装置主要是解决好高压开关串（晶闸管串）均压、过电压保护、运行监控以及其控制模块防电晕与局部放电等几个问题。上述问题在高电压领域均属常规问题，解决的手段较多。可见，目前开发高电压静止无功补偿（SVC）装置是可行的，也是必要的。该产品可应用于35kV及以下电网的静止无功补偿，通过对电网中采样的电压、电流进行实时数字信号处理，得出所需补偿的无功量大小，确定投切支路。产品与技术的主要特点：①采用美国德州仪器（TI）公司TMS320C3x系列DSP芯片，运算速度快；②可以实现开关零电流投切，无开关涌流；③无功补偿响应速度快，TSC与TCR装置小于20ms；④优良的电磁兼容性能，抗强电磁干扰；⑤提供方便灵活远程通讯接口。

2、晶闸管投切电容器（TSC）成套装置

主要研究内容：
晶闸管投切电容器（TSC）型无功补偿装置利用大功率晶闸管通流容量大、开关频率高的特点，可以广泛用于频繁连续动作，实时跟踪调整无功功率的场合。TSC补偿装置开关无触点，因而寿命远高于真空开关投切方案，由于作为高压无功补偿，晶闸管需多级串联，所以高压晶闸管的串联与保护均压技术、电容器的过零投切技术等使得该方案技术含量及复杂性要远高于电容器真空开关投切（MSC）型无功补偿装置。晶闸管投切电容器（TSC）型无功补偿装置是灵活输电(FACTS)的一个重要发展方向。TSC设备具有可以根据系统情况调整功率因数，补偿快速变化的感性功率，其响应时间可以小于20ms，电容在投切时不产生涌流与过电压问题，补偿调整可以在1/4个周波内完成，可以实现每相独立补偿，故不存在三相系统不平衡问题。电容器的容量以二进制形式设置，因而调整的范围大，可提供遥控功能以实现系统的自动化，此外，装置具有自身器件诊断功能，设备采用光纤隔离信号传输，故使用安全。高压TSC装置的工作原理如下图所示。图中采样系统通过电压、电流互感器将系统的电压、电流信号数字化后送至控制系统；控制系统根据采样信号计算出所需补偿的无功，并依据二进制编码规则确定投切电容器的支路，然后发出相应的触发有效信号，此外，控制系统还可以监测整个TSC装置的运行状况；触发信号产生在系统相电压负峰值时刻，在控制系统发出有效信号时，触发信号才送至光纤传输系统；在TSC装置中采用光纤传输触发信号可以有效地将装置的高压部分与低压控制部分分隔开，避免高压侧对低压控制部分的干扰，有效地保护低压回路；开关侧触发回路可以将光纤传输过来的触发脉冲信号经光电转换后转换为电信号，经过变换，发出晶闸管开关所需的触发脉冲，使补偿电容器投入运行。开关串为一系列晶闸管/整流管相串联，整流管在系统电压/dt<0时给电容器充电，这样晶闸管可以实现零电压触发，使得整个投切过程无过电压与涌流产生。
主要技术指标：
额定电压：35kV,10kV,6kV；
额定容量：300kvar～30000kvar；
额定频率：50Hz/60Hz；
控制方式：过零触发；
工作方式：具有手动补偿和自动补偿两种工作方式。
响应速度：≤0.02s
电容器组：100～900kvar/每支路
保护：过流，过电压，开关故障保护，越限报警和保护闭锁功能。
测量系统：数字信号测量系统（DSP），一个周波（20ms）内能对电网的各项参数进行测量。
通信接口：RS-232/RS-485通讯接口，电网数据可储存三个月以上。
显示：中文界面，汉字提示，实时显示电网的主要参数，有背光显示功能。
应用领域：
用于高压和低压配电系统电容器补偿装置的自动调节，提高电网功率因数。

3、静止无功发生器（SVG）成套装置

主要研究内容：
静止无功发生器（StaticVarGenerator）装置作为无功补偿系统的最先进形式，在欧洲被称为ASVC（AdvanceStaticVarCompensator）。SVG实际上是一个由电力电子高功率器件组成的阀阵列，作为逆变器，将直流侧电压转换为交流侧电压，与系统并列运行，其结构原理如下图所示。在实际SVG装置时会遇到以下问题：1）如何减小输出无功电流中的谐波成分；2）如何扩大SVG装置的容量以符合系统的要求；3）如何增加输出电压，以便SVG装置接入更高电压等级的系统。如果解决上述问题，可以考虑以下措施：1）采用串联或并联GTO（或IGBT），以提高容量和电压；2）采用多组逆变器串联的多重化结构，提高容量和电压，减少输出电压和电流中的谐波；3）采用适当的PWM技术，以减少谐波成分。在实际大容量的SVG制造上，这几项措施可同时采用；较小容量的SVG可能采用简单一些的结构。除了小容量的模型化SVG装置以外，多重化技术是必须采用的。在多重化技术中，利用几个单相或三相逆变器产生相位相差若干角度的方波电压，然后用变压器将此不同相位的方波电压串联在一起，所形成的结果电压呈阶梯状，更接近于正弦，所以输出电压含更少的谐波成分。实用的多重化方案如下图所示，其中变压器的一次侧是串联的，其电压是各二次侧电压之和，但是各变压器二次侧电压的相位、变压比不尽相同，各方波电压的宽度也可能不同，因此一次侧串联后形成的阶梯波可能是不等阶的。
SVG装置采用多重化的目的是使输出电压和电流接近正弦波，在SVG的结构化设计时，应以总谐波畸变率最小作为控制目标函数，求适当的脉宽、相位和幅值组合。此外，GTO和其他开关器件串联使用时，要求同一桥臂上各器件动作一致。这就要求各元件开关特性充分一致，但是考虑到GTO的频率不能过高，各GTO元件在开通和关断时参数不可能完全相同，则可以采用较低的脉宽调制频率实现多重化设计，以减少总谐波畸变率，同时提高SVG容量。
该补偿装置可以实现：在稳定状态下，维持系统电压不变，或按要求调压；在稳定状态下，维持系统某处的无功功率最小，或按经济性等要求调节无功量；在动态或暂态时，按系统稳定性要求调节无功量以提高稳定极限或抑制振荡。
产品关键技术：
高压静止无功补偿成套系统装置可以根据系统情况调整功率因数，补偿快速变化的感性功率；电容在投切时不产生涌流与过电压问题；可以实现每相独立补偿，故不存在三相系统不平衡问题；电容器的容量以二进制形式设置，因而调整的范围大。此外，装置具有自身器件诊断功能，设备采用光纤隔离信号传输，故使用安全。产品的关键技术有：①控制系统能够对系统电压、电流检测，经计算确定投切支路；能够准确发出触发控制信号；可以提供一个远程控制标准通讯接口；可以实现装置开关串的故障自诊断功能；控制系统必须运行可靠。②晶闸管开关串过电压与过电流保护采取措施进行静态均压保护；消除雷电过电压与开关串的局部放电；晶闸管开关串的动态均压技术，抑制晶闸管开关时过高的电压与电流上升率；合理设计晶闸管/整流管模块与开关侧触发电路实际安装结构；开关串高压部分的防电晕设计，需要对高压部分作具体的数值分析，计算出合理的可加工结构参数；高压部分绝缘材料应具有良好的沿面放电特性。③自诊断监测方法：装置由串级变压器铁芯可以采样电压，并监测这一电压的变化情况，因而可以对晶闸管开关串故障及时报警，以避免故障的进一步扩大；装置可以监测开关串支路退出运行时的泄露电流。此外，为了降低制造成本也可以采用经降压变压器在低压侧补偿方式或利用变压器作为开关的方式（即在低压侧利用晶闸管使变压器开路与短路），但这些方法都会使得系统的稳定性降低且过渡过程精确分析困难。可见，高压静止无功补偿成套系统装置是将高电压、电力电子与计算机控制技术相结合的产物，因而属高技术产品，是今后我国无功补偿设备发展的一个重要方向。由于使用晶闸管的静止无功补偿装置具有优良的性能，可以预测，在一定时期内其市场必将一直迅速而稳定地增长，占据静止无功补偿装置的主导地位。尤其是应用在电压等级较高的电力系统中，对提高系统的稳定性、运行安全性、提高输电效率等方面更有着重要的现实意义。因此，开发高压无功补偿装置产品不仅可以带来相当可观的经济效益，而且对我国电力工业的进一步发展有着积极的促进作用。

4、电力有源滤波器（APF）成套装置

主要研究内容：

❾ 利用LM358设计电流检测电路

如图所示，集成电路为lm358的一部分，RX为5V输出的取样电阻，10毫欧，R1选10k电阻（也可以使用其它电阻值，但电阻值不要太小），为金属膜电阻，精度1％以上，可变电阻R2采用3296可调电阻，1K电阻R3为LED限流电阻，没有要求，IC的电源取用5V输出，在5V输出不接负载的情况下调节可调电阻使其电位为0.46mv即可，这样当5V输出电流大于460mA时，IC输出高电平，LED点亮。当5V输出电流小于460mA时，IC输出低电平，LED熄灭。

❿ 设计一个基于单片机的具有A/D和D/A功能的信号测控装置

哥们，狠啊，都问到这里来了
不过咱老师这题目确实不好做
设计一个基于单片机的具有a/d和d/a功能的信号测控装置。要求该信号测控装置能够接入典型传感器、变送器信号，同时可输出标准电压/电流信号。并满足抗干扰、通用性、安全性、性价比等原则性要求。
标准电压/电流信号此处定为：0～5v/4～20ma
(0～20ma)
这就是我们的题目，很模糊的范围