可调节采摘装置设计

1. 采摘机器人问世，它自己能判断水果熟不熟

该机器人手臂具备一个类似橡胶材质且中间具有腔室的中空的“手指”，这个“手指回”可以通过自身的弯曲甚至答是扭曲来适应物体的各种不规则形状。机器人手臂适应物体各种不规则形状的功能主要是通过一个内置的空气加压泵来实现的，而加压的过程则是通过一个智能的空气调节系统，调节“手指”腔室内不同的空气注入量来实现“手指”形状改变，以适应各种形状无规则的软物体。

2. 花生摘果机怎么调

花生摘果机的使用方法的不多，致使 其性能没有充分发挥出来。为了 降低损失率，提高作业效率，保护 人、机安全，取得良好的社会和经济效益，小编给大家详细介绍花生摘果机的正确使用方法。

一、产品选择及作业条件

湿摘茎蔓含水率大于40％， 蔓果比0．8—2．0；干摘茎蔓含水率不大于15％，蔓果比0．5—1．5。茎蔓长符合产品使用说明书的规定。加工物料中不应含有直径大于5mm的砂石或胶泥块。作业地点应选择在空旷平坦、远离水火、便于运输和适合多入现场操作的场地。

二、安装调试及检查

1．作业前，应认真阅读《产品使用说明书》，按说明书的要求做好花生摘果机安装前准备。

2．选择平坦的安放场地，将花生摘果机固定，排杂口应顺风向，安装好挂接动力。自配外接动力的花生摘果机，须根据传动带长短配装安全防护装置。

3．按照《产品使用说明书》要求，将各运转部位调整到位并固定。

4．根据茎蔓湿度大小、天气原因等，调整滚筒间隙。湿花生蔓要求间隙大，干花生蔓要求间隙小，具体调整按照花生摘果机附带的《产品使用说明书》进行。

5．安装完毕，检查各防护措施是否完善，各部件连接部分是否紧固。用手转动皮带轮观察有无碰撞摩擦现象；查看滚齿的牢固情况，是否有开焊及缺齿情况;用手转动滚筒，观察转动是否平稳；检查各传动部位三角带张紧度是否合理;检查电动机运转是否正常，电源线有无漏电现象。

6．机具作业前必须进行5分钟空运转试验。空运转应在花生摘果机设计转速下进行，确无异常情况后，用扳手拧紧转动机构的所有螺栓，方可进行投料工作。空运转若有异常，可根据《产品使用说明书》等有效文件进行必要的调整。

三、作业要求

1．花生摘果机空运转时间达到规定要求后，应先小批量喂入物料进行试运行，如有问题，应停机检查调整，待符合要求后方可进行正常作业。

2．物料喂入时必须先将花生结果部位填入喂料口，并保持适量、均匀、连续喂入，湿度过大或阴雨作业，应适当减少喂入量。

3．作业过程中若有花生果吹出，应改变主风机的上下位置；若有花生果跳出，应调整挡果板的位置。

4．作业过程中若清选不净，

可加大风机转数或调低风挡板；若清选出现夹带损失，可减小风机转速、调高风挡板。

5．摘不净时要调整滚齿与筛底的间隙。滚齿与筛底间隙大则易造成摘不净。

6．作业过程中应保证《产品使用说明书》规定的滚筒转数，以免增加破碎率和夹带损失。

7．作业过程中出现滚筒堵塞时，应检查喂入量大小、花生蔓湿度、三角带的松紧度以及电源电压等。

8．采用自动喂入装置的，物料喂入量应按照《产品使用说明书》或有效技术文件的规定进行。

9．采用自动装袋装置的，花生果自动装袋欲满时，应及时拨动分流板，以防堵塞。

10．作业过程中要经常对各部分螺栓进行检查，发现松动应及时停机并拧紧。

11．对于因结构差异而引起的花生摘果机作业上的差异应严格按照随机附带的《产品使用说明书》或有效技术文件进行操作。

3. 金银花采收机毕业设计，机械设计制造及其自动化

那东西漫山遍野的爬着长，怎么设计采收机？
没什么概念哦！
我老家一般都是 手工采摘内的，呵容呵
不过，你最好结合你这个课题的具体要求来做吧。
根据你书上的设计原理等等，设计一套传动机构、外加
固定装置、调速装置等等，就行了

4. 机械手抓取苹果设计需要plc设计吗

以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并进行正确采摘作业具有很大帮助。...在一声声哀嚎声中，数学老师带着一摞试卷走了进来。

好像是因为冬天天冷，体育老师冻感冒了。

所以变成了两节数学课，顺便考个试。

数学老师名叫欧岛，一个很富有数学气息的名字，常年带着一个黑框眼睛。

卷子陆续分发。

作为一个学渣，苏牧无奈的拿出了数学参考资料，想碰碰运气看能不能找到原题。

“叮！查看了数学题目，数学积分+1，当前积分1/100，等级：一级”

突然，从脑海中冒出来的声音，将他吓了一大跳，差点没从凳子上滑落下来。

一旁的同桌颜小珂忍住没有笑场。

欧岛则是狠狠的瞪了苏牧一眼。

“？？？…”

苏牧瞪大了眼睛，有些不可置信。

“这是什么鬼东西？这是系统？？居然真的有系统这种东西？”

苏牧继续翻动，又出现了同样的声响。

“叮！您查看了数学题目，数学积分+1，当前积分2/100，等级：一级”

他只是瞟了一眼，居然就增加了积分？

苏牧觉得自己的脑子清明了些。

这些陌生的数学题目，似乎看起来也熟悉了几分。

他越发的激动起来。

这些都是真正出现在他眼前的变化！

苏牧翻书的动作越来越快，积分也越来越多，直到欧岛走过来站到了他的面前，才反应过来迅速收了回去。

这个时候，他的积分已经达到了81/100。

他并没有慌张，而是继续将试卷上的题目查看了一遍。

终于，系统迎来了新的提示音。

“叮，您的数学积分已经足够，等级：二级，当前积分0/1000！”

这一瞬间，苏牧仿佛像醍醐灌顶一般，曾经那些陌生的数学题，仿佛变成了多年的好友！

他居然！

看懂了！

看懂了！！

居然看懂了！！

苏牧的内心顿时内流满面，颇有苦尽甘来的感觉。

仿佛是要检验自己的成果，苏牧的心思完全沉寂在了试卷之中，这是一个学渣对于知识的渴望。

时间一点一滴的过去，就连苏牧自己都没有发现。

可惜的是，虽然他的数学已经达到了二级，但还是有些题目没办法运算出来。

“叮…..”

这一次不是系统的提示音，而是下课的铃声。

苏牧真的是头一次感受到了时间过的如此之快。

曾经漫长的两个小时，现在居然还让他有些意犹未尽。

这就是学霸的感觉吗？他默默的想到。

这张试卷，苏牧觉得自己应该是103分。

因为不会的题目他都空着。

而那些简单一点的题目，苏牧有一种迷之自信。

他得出的答案，一定是正确答案！

……

“我要好好学习了。”

强忍住内心的激动，苏牧摆正了

5. 用什么工具才能摘到囫囵柿子这种工具怎样制作

长杆摘果器。摘果器主要由伸缩杆和设置在伸缩杆上的摘果装置组成，摘果装置用于将果实从高处摘下并收集，伸缩杆由若干节滑动套设在一起的套管组成，在使用时将套管抽出，使伸缩杆达到预定的长度。在使用时，需要较为准确的将摘果装置与果实对准，这样才能够顺利地摘下果实。

这种工具不太好制作，可以用矿泉水瓶做一个简易版的摘果器，具体步骤如下：

1、准备矿泉水空瓶一个。

6. 谁能给个机械设计的实例

有已经完成好的机械类设计题目如下： 车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究 残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真 葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计 番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计 前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计 自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计 采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器 多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化 微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究 4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计 自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究 籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计 单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究 拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机 库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计 胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真 基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化 食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计 苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计

7. 西红柿采收机如何平移

意大利MTS THV自走式番茄采收机产品特点
THV 型番茄采收机是为适应大型的生产要求特别设计的。THV 型番茄采收机配备了一个50通道电子分拣机，并且它是最合适农民番茄收获巨大的要求而没有恶化分拣需求的产品的选择。
特定振动器带有振动轮辐，这个版本中有三个配重，提供了最高的分离能力。生产速率虽高度增加，但仍能生产最美味的西红柿。升级的卸载传送带，有一个惊人的特殊输送能力。
分拣机自动调平系统：分拣机自动调平系统 – 完美的排序在地面上的12％，即使在存在的最大斜坡。
带刀的收割头：该装置由一个半圆形的振动器 它是理想的收获单列植物的设备，并且非常容易使用。
风机：增加了风力和液压动力,风口均匀,番茄被吹得更干净.在尾部横向输送带前设置了一个新的滚轮可以带走遗留的小番茄叶。

尺寸 传动系
最大长度尺寸[M] 11.5 发动机 沃尔沃发动机，6缸涡轮增压水冷 192kw更值得信赖 更多动力 减少环境污染
最大高度尺寸[M] 3.8 工作转速[rpm] 1500
路上行驶转向半径[M] 6,2 传动 丹佛斯高压液压系统
工作时候转向半径[M] 3,2 液压泵 75毫升流量可调节
最大宽度[M] 3.35 马达 80毫升流量可调节
采摘速度[M] 3 齿轮 电子以及液压双控机械式
采收机重量[kg] 9800 档位 1档工作速度（慢速档） 0-6[公里每小时]
前轮距离[M] 1.67 2档工作速度（快速档） 0-9[公里每小时]
后轮距里[M] 1.67 3档行驶速度档（慢速档） 0-16[公里每小时]
4档行驶速度档（快档） 0-27[公里每小时]

各个操作部分尺寸 色选仪
宽度尺寸可以调节[cm] 110-155 色选仪 50通道
采收台宽度[cm] 120 气缸 20mm
振动分离器宽度[cm] 120 冲程 25mm
色选仪进口皮带宽度[cm] 105 工作压力 3.5pa
人工捡拾皮带宽度[cm] 105 箱式电磁阀(mac)
提升大臂皮带宽度[cm] 81,5 色选仪皮带最大速度 70米每分钟
输送最大高度 [cm] 365 色选仪弹指速度 35次每秒
采收能力
采收能力 80吨每小时

8. 苹果采摘机械手结构设计视图怎么改成cad图

1、找到我们需要转换的模型，或者立面把这个图形最好用AIt+q孤立这个图形。
2、孤立以后这个灯泡图形。
3、我们选择我们需要导出的图形，做上角的下拉三角形里面的导出。
4、来到我们的保存位置，和文件命名，和选择文件格式，选择DWg或者dxf格式。
5、我们选择保存的版本和需要场景，这样我们的CAD图就做好了。
6、我们打开我们的CAD，发现这个是轴测图，我们可以用v命令调整我们的视图方向就可以得到我们的其他视图了。以上为苹果采摘机械手结构设计视图改成cad图的方法。

9. 目前苹果采摘存在哪些问题

我个人认为目前采摘机器的问题包括以下四点，

1、辅助采摘机械设计功能单一。现有辅助采摘装置的基本原理类似于剪刀，采用长杆式或伸缩杆式结构，大多采用手持，在采摘刀具下一般都设有网兜，当果实落下兜住果实。一方面此类结构仅适用于采摘高处的果实，当果实位于高处，刀具是否能够与果柄接触存在不确定性，在一定程度上会伤及果实表面；一方面采摘效率极低，果农需要人工定位果柄与枝干的位置，拉动手把等操作才能将果实摘下，若一个接一个把果实放入收集装置，则消耗的时间更多，若一直存放在网兜中果实不仅受到下一个果实撞击还会被枝干等划伤表面；另一方面仍需要人手动将果实放入收集装置，反而增加了果农从网兜中拿取果实的步骤，增加了果农弯腰的次数，在一定程度上增加了劳动强度。目前我国的苹果采摘主要还是靠果农用手一个一个将果实采摘下来，然后放入背篓或者身边的箩筐中，在采摘高处果实时采用梯子，其劳动强度、采摘效率、果实完好率甚至超过一些辅助采摘装置。

4、农机与农艺发展不协调。我国苹果农艺发展落后于国外，我国苹果主要分户种植，难以形成大片成规模种植产业，同时种植的品种繁杂，种植的果树植株不规则，这些都给机械化采收带来困难。同样，针对我国这种特殊的种植模式，机械化采收还不够智能，灵活程度达不到科研人员和果农的要求，现阶段苹果采摘效率仍然不能满足果农需求，且较为智能的机器人价格又较为昂贵，果农的承受能力有限，无法大面积应用，且不能保证其成本低于人工采收。所以现在苹果采摘仍存在农艺发展水平与农机发展水平不协调的矛盾。