常见机械装置图及其自由度计算

㈠ 机械原理自由度的计算

刹车过程中,如果把4拿掉,只能去掉F铰链,如果你去掉E铰链,那么构件3的E点就会内不受约束,构件容2的运动会更加复杂
当构件4被卡死,那么F铰链不能转动,E铰链的约束导致C铰链也不能转动,才能导致构件2绕着C铰链转动,拉动构件5,刹车片才能相互接触
这么计算的话,构件变成5个,低副减少了1个,最后计算自由度等于1.

㈡ 机械设计自由度的计算

通过计算自由度，你可以得知机件可能产生的运动方式，例如：如果需要内机件只需要其上下移动，则必须限容制其绕X,Y,Z轴的转动，及其沿X,Y方向的移动。同时，在加工的时候如果产品欠定位，则其加工不能保证产品尺寸的准确唯一，而过定位，则会造成其定位干涉，加工相对基准不准确。

㈢ 机械自由度怎么计算

此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、2个虚约束。

此机构中有4个自由杆件，4个低副，2个高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2

㈣ 自由度计算

自由度数 k=3n-2pL-pH

3个能动的件 三个转轴那块的低副 两个齿轮接触点的高副，算下来自由度等于3*3-2*3-2=1。

定轴轮系自由度为1，周转轮系中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2，从图中可知，3,4,5组成的是差动轮系（两个中心轮是不固定的），自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。再者，平面自由度计算公式是错误的，它只适用于大多数情况，很多情况是不成立的。

(4)常见机械装置图及其自由度计算扩展阅读：

f=组分数-平衡相数+2

表示在保持平衡相数不变的条件下，影响相状态的内外部因素中可独立发生变动的数目。

例如，纯水在气、液两相平衡时，温度、压力均可以改变，但其中只有一个变量（如T）可以独立改变，另一个变量（p）是不能单独改变的，它是前一个变量（T）的函数，这个函数关系即克拉佩龙方程式。

如果在温度改变时，压力变量不按函数关系变化，也独立改变，则必然要有一个相消失，而不能维持原有的两个相平衡。因此，我们说这一系统的自由度为1。

㈤ 齿轮齿条机械结构的自由度怎么计算如下图所示。

n代表活动构件数：看图n=3;
pl代表低副数： pl=4；
ph代表高副数：ph=0
最后计算自由度f=3*3-2*4-0=1
由上可得自由度为1。就是下方滑块只能做直线滑动运动。

㈥ 机械制图自由度计算

F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。

㈦ 求大神解答，机械原理自由度计算

自由度为1，具体如下：

活动构件数为5，就如图中标注的。

低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2,4,5三者在此处的低副数量为2个。

故自由度F=3×5-2×7=1

㈧ 自由度计算公式是什么

一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。

【计算公式】F=3n－（2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数。

计算平面机构自由度的注意事项：

复合铰链－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法：如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。

局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。

虚约束－－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。常见有以下几种情况：

两构件联接前后，联接点的轨迹重合。如：平行四边形机构，火车轮，椭圆仪。

㈨ 机械设计基础，这个自由度怎么算

具体如下图所示：活动构件8个（红色标注），低副11个（蓝色标注，其中构件2,3,4三者之间有1个复合铰链，此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。构件5的左，右的移动副为虚约束，此处的低副数量应计为1个），高副1个（黄色标注）

自由度F=3×8-2×11-1=1

㈩ 结构力学，怎么计算自由度啊

计算自由度是把多与约束也考虑进去算的自由度，可直接算出，有2种方法，一种数刚体法，一种数节点法。。自由度是不包括多与约束限定的自由度，通过结构分析得出，有2种方法，一种三刚片三角形法，一种二刚片三链杆法，本题用第二种大地为一个刚片，上面为一个整体大纲片，有4根杆，很显然多了一根杆，为有一个多余约束机会不变体系。。