自动转台装置结构

⑴ 数控机床一般由哪几个部分组成

1、主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。

2、数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

3、驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

4、辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

5、编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

(1)自动转台装置结构扩展阅读：

数控机床是该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

⑵ 二维转台的二维转台的结构设计

常见二维转台整体布局分为T型和U型两种。转台结构形式总体设计确定T型结构形式。
T型为方位轴在下，俯仰轴在上的布局优点是结构紧凑，占用空间小，适合于多传感器共用，传感器更换方便，适合用于其它大型器件的零部件。
由方位座与俯仰座构成精密伺服转台。系统结构示意图如图2.1。方位底座和俯仰箱体是轴系的支撑体，其结构形式和选材将是非常关键。在满足结构刚度要求的前提下，选用合理的结构形式，尽量减轻座体的重量，并通过适当的热处理工艺，提高其机械性能。
为了确保精密转台的使用和维修方便，设计还需考虑以下措施：
（1）采取降额设计，增加安全系数，确保系统安全可靠地工作。
（2）驱动电机采用直接安装，减少安装误差，确保系统的可靠性和精度要求。
（3）转台设限位装置和机电联锁装置。
（4）采用密封措施，严防雨水、尘土进入腔体。
（5）对关键结构件采用多种工艺处理，提高其机械性能和抗腐蚀能力。
（1）导电环的选择：根据设计要求，应保证导电环路不少与40环，为安全及个方面考虑，备用环路保留12环。
导电环主要技术性能指标参考：
1）设计环路：52 环，合格环路：50 环
2）环路电流：信号环3A/42环，功率环5A/8环
3）环材料：H62表面镀覆贵金属
4）刷材料：AuNi9丝-Φ0.5，Ra < 0.2
5）绝缘电阻（环-环、环-壳）：> 500MΩ/500V.DC
6）抗电强度（环-环、环-壳）：500V/50Hz.AC.lmin
7）检测条件：温度10～35℃、湿度≯75 %
8）环接触电阻变化值：静态≯0.005Ω、动态≯0.010Ω
9）转速范围：0～300r/min
10）使用寿命：1×l07r
11）使用环境条件：温度-45～+50℃、湿度≯85 %

⑶ 二维转台的伺服系统的组成

伺服系统是用来控制被控对象的某种状态（一般是转角和位移），使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律。它的组成有检测装置，用来检测系统的输出信号，有放大装置和执行部件，为使各部件之间有效地组配和使系统具有良好的工作品质，一般还有信号转换线路和补偿装置，相应的能源设备、保护装置、控制设备和其它辅助设备。

⑷ 高空作业车的主要组成

高空作业车的主要组成包括：底盘、动力传动装置、工作装置这三部分构成。

一、底盘

高空作业车的底盘是由发动机、变速箱、前后桥、驾驶室、轮胎等主要部件组成。目前发动机的排放标准为国六。

二、动力传动装置

动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用。

三、工作装置

高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。

（1）支腿机构

目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。

（2）举升机构

实现作业平台的升降和变幅。

动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。

（3）回转机构

通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。

（4）作业平台及调平机构

举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。

为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。

参考资料：高空作业车网络

⑸ 数控机床由哪几部分组成各部分的主要功能是什么

数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成。

1、控制介质：亦称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中全部信息。

2、数控系统：是机床实现自动加工的核心。主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输入/输出接口等组成。

3、伺服系统：是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。

4、强电控制柜：主要用于安装机床强电控制的各种电气元器件，起到桥梁连接作用，控制机床辅助装置的各种交流电动机、液压系统电磁闻或电磁离台器等。

5、机床本体：指其机械结构实体。与传统的普通机床相比，数控机床的整体布局、外观造型、传动机构、工具系统及操作机构等方面都发生了很大的变化。

6、辅助装置：主要包括自动换刃装置、自动交换工作台机构APC 、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载和保护装置等。

⑹ 三维转台的伺服技术

伺服控制技术的发展是和控制理论及控制器件的发展紧密相连，功率驱动装置的发展历史就是伺服控制技术的历史。世界上第一个伺服系统是由美国麻省理工学院辐射实验室于1944年研制成功的火炮自动跟踪目标伺服系统。这种早期的伺服系统是采用交磁电机扩大机—直流电动机的驱动方式，由于交磁电机的频率响应差，电动机转动部分的转动惯量及电气时间常数都比较大，因此响应速度比较慢。
第二次世界大战期间，由于军事上的需要，武器系统和飞机的控制系统以及加工复杂零件的机床控制系统均提出了大功率、高精度、快响应的系统要求。首先液压伺服技术迅速得到发展，到了50年代末、60年代初，有关电液伺服计算的基本理论日趋完善，电液伺服系统被广泛应用于武器、军舰、航空、航天等军事部门及高精度机床控制。伴随机电伺服系统元气件性能的突破，尤其是1957年可控的大功率半导体器件—晶闸管问世，由它组成的静止式可控整流装置无论在运行性能还是可靠性都表现出明显的优势，二十世纪70年代以来，国际上电力电子技术突飞猛进，推出了新一代的开和关都能控制的“全控式”电力电子器件，如晶闸管、大功率晶体管、场效应管等。与此同时，稀土永磁材料的发展和电机技术的进步，相继研制出了力矩电机、印制绕组电机、无槽电机、大惯量宽调速电机等执行元件，并与脉宽调制式变压器相配合，进一步改善了伺服性能。控制技术的发展不断对伺服系统的性能提出更高的要求，近年来，随着数字技术和计算机技术的高速发展，新型传感器件的大量涌现，使得伺服驱动控制技术有了显著进步。特别是将计算机与伺服系统相结合，使计算机成为伺服系统中的一个环节，在伺服系统中利用计算机来完成系统的校正、改变伺服系统的增益、带宽、完成系统管理、监控等任务，使伺服系统向智能化，数字化的方向发展。伺服控制技术新的发展和变化的主要方面如下：
（1）从直流伺服驱动系统向交流伺服驱动系统的发展趋势
20世纪以来，在需要可逆、可调速与高性能的电气传动技术领域，相当长的时期内几乎都是采用直流电气传动系统。随着电力电子学、微电子技术、现代电机控制理论和计算机技术的发展，为交流电气传动产品的开发创造了有利条件，使得交流传动逐渐具备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应等良好的技术性能，并实现了交流调速装置的产品系列化，由于其良好的技术性能，取代直流电动机调速传动己是必然的发展趋势。
（2）从模拟伺服系统向数字伺服系统的发展趋势
在我国，数字伺服系统的研究已由实验室研究阶段步入应用阶段，在许多行业已批量生产，数字伺服系统在大多数应用场合取代模拟伺服系统将是必然趋势，产生这一趋势的原因如下:自动控制理论和计算机技术是数字伺服系统技术的两个最主要依托。自动控制理论的高速发展，为数字伺服系统研制者提供了不少新的控制规律以及相应的分析和综合方法；计算机技术的飞速发展，为数字伺服系统研制者提供了实现这些控制规律的现实可能性。以计算机作为控制器、基于现代控制理论的伺服系统，其品质指标无论是稳态，还是动态都相应达到了前所未有的水平，比模拟式伺服系统高得多。
（3）从经典传统伺服控制向现代伺服控制的发展趋势
应用经典理论来分析伺服系统，首先必须建立数学模型，但是由于许多因素难以一一考虑，许多参数难以精确确定，这种数学模型常常不能很好地反映系统的实际情况，有时甚至会得出错误的结论。60年代前后发展起来的现代控制理论适应了计算机的发展，具有许多经典理论难以比拟的优点。现代控制理论在伺服系统中将得到广泛的应用，如模糊控制，自适应控制，专家控制、最优控制等先进的控制策略。
（4）高精度发展的趋势
随着伺服控制系统所用的器件的高速发展、先进的控制算法在伺服控制的应用和位置测量元件的测量精度的提高，使伺服控制系统向高速、高精度方向发展，以适应现代国民经济的发展要求。
1.3伺服控制技术的特征
伺服控制技术是自动化学科中与产业部门联系最紧密、服务最广泛的一个分支。它经历了发电动机系统、交磁电机扩大机控制、晶闸管控制、晶体管控制、集成电路控制、计算机控制的发展过程，至今进入了全新的鼎盛时期。现代伺服控制技术的主要特征为：
（1）全控型电力电子器件组成的脉冲宽度调制技术在伺服系统中广泛应用。
（2）各种伺服控制元件与线路向着集成化、功能化、模块化、智能化、便于计算机控制的方向发展。
（3）伺服系统的可靠性设计及自诊断技术伴随着系统功能、性能复杂化程度的升级而受到人们的普遍重视。
1.4伺服系统的组成
伺服系统是用来控制被控对象的某种状态（一般是转角和位移），使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律。它的组成有检测装置，用来检测系统的输出信号，有放大装置和执行部件，为使各部件之间有效地组配和使系统具有良好的工作品质，一般还有信号转换线路和补偿装置，相应的能源设备、保护装置、控制设备和其它辅助设备。
1.5研制高精度伺服转台系统的背景和意义
在军事上，雷达天线的自动瞄准跟踪控制，高射炮，战术导弹发射架的瞄准运动控制，坦克，军舰的炮塔运动控制等都是基于对二维数控转台的运动控制，所以对其进行研究有重要的现实意义。所以说转台性能的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度，是保证航空航天型号产品及武器系统精度和性能的基础，在航空航天工业和国防建设的发展中具有重要的意义。转台也是机电实验室中常用的实验设备，对提高实验室科技水平有着重要的意义。
在现代战争中，电子战所发挥的作用越来越重要，如两次海湾战争，美国为首的多国部队充分发挥了电子对抗设备的综合效能，使其获得了战争的巨大成功。海湾战争的大量生动的事实，使我看到了现代战争的含义和电子战重要性。我国周边地区局势不容乐观，特别是维护我国领土的完整性，对有分裂趋向的势力保持有足够的威慑力，在现代战争中，发展电子对抗系统是非常必要的。
过去，在电子战的领域中，人们只注意侦察、预警设备和各种干扰手段的发展，往往忽略了如何将它们有机地结合起来发挥更有效的作用。将这些设备有机地结合起来，必须要有高性能的控制平台，这就需要对雷达伺服控制系统的跟踪、定位精度有更高的要求，研制高性能的伺服控制系统对国防事业有着重要的作用。
国内相关单位对转台伺服研究主要集中在以下三个方面：
（1）对用于惯导测试和运动仿真的转台研究，用于此目的伺服转台的技术指标高，如中航303所研制的单轴，双轴，三轴惯导测试和运动仿真设备的伺服转台系统，它们典型的技术指标为角度精度是±2~±30，其中TDC-2型陀螺动态参数测试系统的转台精度在±2，STS-210P型单自由度目标视线运动仿真器，另外如航天一院102所研制的DSW-O1单轴速率位置转台的性能指标，位置分辨率为0.005，中船6354所的ST-160，ST-380型单轴位置转台。
（2）对数控机床的伺服转台的研制。
（3）对雷达伺服转台的研究，如航天二院203所研制的计算机控制的转台装置，2000年东南大学科技成果《EMC自动测试用转台和天线塔》，北京友信科技集团的URT-L-O1雷达仿真转台。在雷达转台伺服系统中，高精度的产品还比较少，为了加快雷达伺服转台的技术水平，适应国防技术的需要，很有必要研究高精度的雷达转台伺服系统。
2.1二维转台关键技术指标参考
承载能力： > 8.0 kg
台面平面度： ≤0.01mm
台面跳动量： ≤0.01mm
轴线垂直度： ≤5
水平转速： 0.1～50°/s
水平转动范围： 360°
俯仰转速： 0.01～50°/s
俯仰转动范围： -20～90°
角速率平稳度： ≤0.005°/s(360°平均)
最大转动角加速度： ≥25°/s2
水平、俯仰角速度精度：≤0.05mil/s(保精度角速度0.01～30°/s)
水平、俯仰角分辨率： ≤1
测量准确度： ≤10
2.2二维转台的结构设计
常见二维转台整体布局分为T型和U型两种。转台结构形式总体设计确定T型结构形式。
T型为方位轴在下，俯仰轴在上的布局优点是结构紧凑，占用空间小，适合于多传感器共用，传感器更换方便，适合用于其它大型器件的零部件。
由方位座与俯仰座构成精密伺服转台。系统结构示意图如图2.1。方位底座和俯仰箱体是轴系的支撑体，其结构形式和选材将是非常关键。在满足结构刚度要求的前提下，选用合理的结构形式，尽量减轻座体的重量，并通过适当的热处理工艺，提高其机械性能。
为了确保精密转台的使用和维修方便，设计还需考虑以下措施：
（1）采取降额设计，增加安全系数，确保系统安全可靠地工作。
（2）驱动电机采用直接安装，减少安装误差，确保系统的可靠性和精度要求。
（3）转台设限位装置和机电联锁装置。
（4）采用密封措施，严防雨水、尘土进入腔体。
（5）对关键结构件采用多种工艺处理，提高其机械性能和抗腐蚀能力。
（1）导电环的选择：根据设计要求，应保证导电环路不少与40环，为安全及个方面考虑，备用环路保留12环。
导电环主要技术性能指标参考：
1）设计环路：52 环，合格环路：50 环
2）环路电流：信号环3A/42环，功率环5A/8环
3）环材料：H62表面镀覆贵金属
4）刷材料：AuNi9丝-Φ0.5，Ra < 0.2
5）绝缘电阻（环-环、环-壳）：> 500MΩ/500V.DC
6）抗电强度（环-环、环-壳）：500V/50Hz.AC.lmin
7）检测条件：温度10～35℃、湿度≯75 %
8）环接触电阻变化值：静态≯0.005Ω、动态≯0.010Ω
9）转速范围：0～300r/min
10）使用寿命：1×l07r
11）使用环境条件：温度-45～+50℃、湿度≯85 %

⑺ 数控机床BLUESTAR5的工作转台结构，请问有哪位大神有结构图帮帮忙！不胜感激！

数控机床辅助装置它主要包括ATC刀自动交换机构、APC工件自动变换机构、工件夹紧版放松机构、回转工作权台、液压控制系统、润滑装置、过载与限位保护功能等部分。机床加工功能与兴型不同，所包含的部分也不同。辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括：气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。

⑻ 什么是数控转台

PAN&TILT 两维数控转台是一种能够同时绕铅垂轴和水平轴旋转的机械工作台，简称 PT 转台。PT 转台一方面可作为雷达、火炮、导弹发射架、各种监控装置等军用和民用设备的基础运动平台，是整个机电控制系统的核心组成部分；另一方面又可作为研制火箭、导弹、鱼雷和卫星等高科技尖端武器的仿真和试验平台。 GPT 系列两维数控工作台是固高科技为了满足各军事和普通高等院校进行上述教学和研究需要设计开发的低成本、高性能、模块化和开放式机电设备系统。 : 转台本体采用模块化设计技术，PAN 转台和TILT 转台为互相独立之模块，拆卸方便，既可独立控制，又可联动控制； 采用交流伺服电机驱动和谐波减速器传动，保证了平台不仅低速运行平稳，而且动态响应特性快； 控制系统由 PC 和基于 DSP 的运动控制器组成，保证了控制系统的开放性和扩展的方便性； 控制软件开发平台采用Windows平台，能充分利用各种可视化的开发工具，大大简化实验、研究和开发的进度。