⑴ 如何设计自动控制系统
明确控制目的,确定控制变量和被控变量;
建立数学模型,分析系统动态和稳态性能;
设计内控制系统,容分析加入控制后的系统性能,具体的控制方法有很多,比如PID、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等。控制结构有单回路反馈控制、前馈-串级控制、选择性控制、解耦控制等。从特征根的角度来看,若被控系统闭环稳定,则只需要根据需求将主导极点移动到指定位置附近,若闭环系统不稳定,则需要用其他方法先使闭环系统稳定,再根据需求移动闭环主导极点;
仿真验证,实搭验证,修改矫正直到满足要求。
(PS:本人很菜,没有工程经验,上述只是我的想法,不详细和不对的地方,希望有大佬批评指正。不过我的初衷是抛砖引玉,大家共同交流学习。)
⑵ 六年级科学小论文300至400字
蚂蚁为什么不会迷路?
蚂蚁,相信大家都很熟悉。那又有谁能真正地了解蚂蚁呢?蚂蚁为什么不会迷路呢?
带着这个问题,我查阅了一些书籍。书上说,蚂蚁从蚁穴出发到达目的地后,沿途会留下一些气味,返回蚁穴。用触角相互碰一下,通知其他的蚂蚁。科学家曾经就这个问题作了一个试验。科学家先确定一只蚂蚁,将他沿途到达目的地的地方用力擦干净。当这只蚂蚁返回时,在被擦去气味的地方突然间停了下来。原地边转圈边寻找着什么。从而得到蚂蚁是靠气味来辨别方向的。
我为了证实这个结论,我做了个试验。我首先准备了一个十厘米左右的细小树枝,在树枝的一头放上一个诱饵——小糖果。我把这个装置放在一个蚁穴附近。不一会儿,有一只蚂蚁出来探路了。我把他引上木棍后,他到达了糖果的地方,仿佛在闻一闻、嗅一嗅。我趁此机会将木棍的中断部分截下一厘米的木棍。当这只蚂蚁返回的时候,就在被截去的地方左转右转,就是找不到回家的路。
过了一会儿,我又重复了上面的试验,蚂蚁仍然没有找到回家的路。
通过这两次实验,我终于知道蚂蚁为什么不会迷路的秘密了。原来蚂蚁是根据气味来辨别方向的。
知道了蚂蚁的这一秘密后,我在想:是否我们可以制作一种蚂蚁报警器呢?当蚂蚁走到报警器附近时,报警器就能“闻”出蚂蚁的气味,然后发出鸣叫声,让我们知道蚂蚁跑到橱柜里了或其他地方
⑶ 生活中有哪些能量控制的装置科学·答案六年级
能量转换的装置倒是很多的.
电池:化学能转化成电能
电视机:电能转化成光能、声能
电风扇:电能转化成机械能
⑷ 六年级上册科学 设计一个能够将机械能转化为声能或光能的自动报警器 实验题
六年级上册还没这个呢
你是人教版的吗
⑸ 设计能量转化装置六年级科学·急需!!!!!
准备来材料:一张10cm正方形源紫色纸,小纸花、剪刀、固体胶、小木棒、大头针。
制作步骤:
1、拿出10cm边长正方形紫色纸:
⑹ 自动控制系统设计步骤是什么
了解工艺过程
整个工艺过程有哪些检测点,有哪些需要监控的设备
统计各个I/O种类,专数量
选择设计合属适的控制系统
预留系统裕量
注意特殊场合防爆,防腐,防尘,防水等
合适的接地(安全地,仪表地)
考虑是否有第三放通讯设备,通讯方式及数量
设计图纸
安装施工
⑺ 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。
执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。
(7)六年级科学设计自动控制装置扩展阅读
系统分类
一、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1、开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
2、闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
二、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
1、恒值控制系统
给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2、随动控制系统
给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3、程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
⑻ 自动控制主要装置
自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、回设备或生产过程的某个工作状态答或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支[1] 。基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的。
⑼ 小学六年级科学问题
.为什么水龙头能够控制水流的大小?
水龙头总管的横断面积是一定的,回
里有个控制流量的阀答门,露出的面积越大,水流量越大。
2.为什么台灯的开关旋钮能调节灯的亮度?
开关里有个电阻,是可调电阻,
电阻大的时候灯暗~~电阻小的时候灯亮
3.为什么失火后报警装置会自动发出声音
装有监控设备和温度和烟雾探头,
1.因为管道上装了一个手动阀门,当手旋转阀门的时候,水流量会逐渐减少,或逐渐增加.因此阀门起到控制水流的作用.
2.开关里有个电阻,是可调电阻,
电阻大的时候灯暗~~电阻小的时候灯亮。
3.因为报警装置可以自动监测到烟雾和烟雾量,当自动监测装置监测到烟雾和判断烟雾可能是火灾时就发出警报声提醒,当烟雾持续和过大时还可以自动喷水进行灭火。