機械手抓取物品位置檢測裝置

❶ 我有一台設備需要用機械手抓取一個工件然後移動到指定位置再放下，用伺服電機如何控制

PLC不是通過模擬量控制伺服電機，而是通過脈沖來控制伺服電機，伺服驅動器要設置成外部脈沖位置控制模式，安川的有參數在線調整功能，只要選好了剛性啟動在線整定功能參數可以自動設置

❷ 用機器人怎麼定位小物品而且要用簡易機械手抓取,用哪種方式定位比較合適/

講的具體一點，什麼類型機器人，什麼環境下，要求什麼樣的動作流程

❸ 求簡單的機械手（用於夾緊物體）方案！急！！！！！

樓主的問題太籠統了。夾緊機構要根據物體的形狀、大小、重量、硬度、表面的摩擦系數等等來確定。
<br>一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如台虎鉗）、斜鍥壓緊、導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。
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<br>補充的問題也很籠統：
<br>底座是用來安裝和固定機器的。
<br>油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。
<br>升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。
<br>手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
<br>手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的
<br>伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。
<br>機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

哪一種零件？
1.硬度要求高的，註明熱處理方式、硬度。如：淬火，HRC〉45
2.要求表面處理的，標上相關要求。如：鍍裝飾鉻，拋光，鍍層厚度<0.015。按XX標准。
3.需要和其它零件共同加工才能保證某尺寸精度的，可在該尺寸下註明，如：與XX組合後共鏜該孔。

太多了，總之有什麼只能用文字表達的要求，盡管寫。

❹ 有沒有一種感測器，裝在物體上以後，物體在一定范圍內移動，位置不固定，但是機械手可以自動去這個物體的

這個我目前不知道，可能是沒接觸到，機電一體化項目里是用，感測器，檢測到。如專果程序里有檢屬測到後傳送帶停止，機械手伸出下降抓取，機械手才可以運作，如果沒有機械手這一道程序的話，可以通過控制氣體的操作按鈕控制

❺ 機械手 感測器型號及其原理

機械手抓取物體，要控制這個抓取力，一般採用觸力感測器，是因為接觸而產專生的力，不是通常意屬義的壓力感測器。
觸力感測器cui公司的力-電阻型的觸力感測器（http://www.unisenset.com/cn/proct.asp?bigclassname=us8%20負荷感測器&smallclassname=接觸壓力感測器），以及honeywell公司的力-電壓型觸力感測器fss系列。

❻ 在solidworks的運動算例中如何實現按某種方式運動，如流水線的物體搬運，機械手抓取物品後的搬運等等。

拖動要移動的物體到下一個位置，同時時間位置針也要放到下一位置，這樣就可以了

❼ 機械手的控制系統指的是檢測機械獸執行機構的運動位置並反饋給控制系統的裝置

機械手控制系統指的是檢測機械手執行機構的運動位置，並反饋給控版制系統的裝置，權是的，機械手的控制系統就是機械手執行機構的運行位置，每個位置都有一個執行命令，機械手到達這個命令，最後反饋給系統，系統再按下一步的指令給機械手下一道命令是機械手的控制，得到命令之後再進行下一步的操作，這就是機械手控制的系統

❽ 如何設計機械手准確抓住行走中的物品

帶視覺定位的可以做到，運動中的物體定位及下一時刻（機械手到達時刻）位置就算定位。

❾ UG中把一個物體用機械手從一個位置 抓取到 另一個位置 然後放下的模擬怎麼做呀

用step函數驅動，加輔助連桿，ok

❿ 為檢測機械手擺動位置,安裝的感測器是什麼

這個我目前不知道，可能是沒接觸到，機電一體化項目里是用，感測器，檢測到。如果程序里有檢測到後傳送帶停止，機械手伸出下降抓取，機械手才可以運作，如果沒有機械手這一道程序的話，可以通過控制氣體的操作按鈕控制