物品自動分揀和搬送裝置

『壹』 什麼類型的倉庫里會看到自動化分揀系統

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企業動態
智能倉儲分揀機的種類有哪些？


伴隨著在我國貨運物流的迅速發展趨勢，順豐快遞、京東快遞、四通一達為意味著的國內物流公司迅速發展趨勢，以持續自我完善、提升本身貨運物流基礎設施建設基本建設為驅動力，在中國物流行業深層次投身。此次將詳細介紹物流行業基礎設施建設中十分關鍵的一環——分揀階段，來談一談智能倉儲分揀機的種類有什麼。

1.交叉式帶分揀機

交叉式帶分揀機有很多種多樣形式，一般較為廣泛的為一車雙積放式，即一個小轎車上邊有每段豎直的傳動帶，既能夠每段傳動帶上搬送一個包囊還可以每段傳動帶合起來搬送一個包囊。在每段傳動帶合起來搬送一個包囊的狀況下，能夠根據在分揀機每段傳動帶方位的預姿勢，使包囊的方位與分揀方位相一直以降低格口的間隔規定。

交叉式帶分揀機的優勢是分揀高效率、可分揀貨物的覆蓋面廣，根據多邊供包合格口提升能夠保持每台較大工作能力約兩萬件每鍾頭。但缺陷也很顯著，即工程造價價格昂貴、維護費高，只有分揀5kg下列的貨物。

2.鋼珠摸組帶全自動分揀機

由一條好幾個模塊化設計摸組帶和其中包鑲的萬向球鋼珠構成。豎向運輸時，貨物在鋼珠組開展運輸，確保貨物可以保持銜接運輸作用；如圖鋼珠摸組帶分揀系統軟體，該設備運用到引流矩陣分揀中，相比於其他類型的分揀機處來講，解決件型範疇會更廣、解決工作能力會高些、揀貨高效率高些，是人工服務速率的2.5倍之上；在高質量分揀層面，損壞率也是極低，貨損率不上萬分之一。對物件准確率高，根據底端磨擦驅動器，無沖擊性，接轉點物件損壞更小。

3.滑塊式分揀機

滑塊式分揀機是一種獨特方式的隔牆板輸送機。輸送機的表層用金屬材料隔牆板或水管組成，如竹席狀，而在每一隔牆板或水管上帶一枚用硬質的原材料做成的導向性滑塊，能沿條板作橫著拖動。平常滑塊終止在輸送機的側面，滑塊的下邊有銷子與隔牆板下導向性桿聯接，根據計算機系統控制，當被分揀的貨物抵達特定道閘時，控制板使導向性滑塊井然有序地全自動向輸送機的對門一側拖動，把貨物推人分揀道閘，進而貨品就被引出來主輸送機。滑塊式分揀機合適紙箱子等外包裝盒硬實的貨物。

4.擋平板式分揀機

擋平板式分揀機是運用一個隔板(檔桿)遮擋在輸送機上往前挪動的貨品，將貨品正確引導到一側的索道排出來的分揀機。隔板一般是安裝在輸送機的兩邊，和輸送機上平面圖不相觸碰，即便在實際操作時也只觸碰貨品而不碰觸輸送機的運輸表層，因而它對大部分方式的輸送機都可用。就隔板自身來講，也是不一樣方式，若有直線式、曲線圖型，也是的在隔板工作中表面配有滾桶或光潔的塑膠材料，以降低摩阻。在一個詳細的自動化技術倉儲物流系統軟體中，物流自動化分揀系統軟體是物流自動化的重要關鍵機器設備，從自動化技術實際效果看來，現階段全自動流水線分揀機的高效率是人工的3倍之上，自動化技術分揀機的高效率是人工分揀的6倍之上。此次，人們將根據分揀這一階段來談一談貨運物流全自動分揀系統軟體所必須的四大裝置。

『貳』 自動分揀機的介紹

自動分揀機是照按預先設定的計算機指令對物品進行分揀，並將分檢出的物品送達指定位置的機械。隨著激光掃描、條碼及計算機控制技術的發展，自動分揀機在物流中的使用日益普遍。

『叄』 小件自動分揀怎麼供貨為標准

按照正常的流程操作就是標準的。

『肆』 自動分揀系統中人的作用

物流基礎知識

1.物流的定義

正式頒布於2001年的中華人民共和國國家標准《物流術語》將物流（Logistics）定義為：「物品從供應地向接收地的實體流動過程。根據實際需要，將運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實現有機結合。」

美國物流管理協會（CLM）於1998年對物流作的最新定義是：「物流是供應鏈流程的一部分，是為了滿足客戶需求而對商品、服務及相關信息從原產地到消費地的高效率、高效益的正向和反向流動及儲存進行的計劃、實施與控制過程」（Logistics is that part of the supply chain process that plans, implements, and controls the efficient, effective forward and reverse flow and storage of goods, services, and related in-formation between the point of origin and the point of consumption in order to meet customers' requirements）。它不僅把物流納入了企業間互動協作關系的管理范疇，而且要求企業在更廣闊的背景上來考慮自身的物流運作。即不僅要考慮自己的客戶，而且要考慮自己的供應商；不僅要考慮到客戶的客戶，而且要考慮到供應商的供應商；不僅要致力於降低某項具體物流作業的成本，而且要考慮使供應鏈運作的總成本最低。

物流五要素(Five Elements of Logistics)是指評價物流體系的五個主要要素，它們是：品質、數量、時間、地點和價格。品質是指物流過程中，物料的品質保持不變；數量是指符合經濟性的數量要求和運輸活動中往返運輸載重盡可能滿載等；時間是指以合理費用及時送達為原則做到的快速；地點是指選擇合理的集運地及倉庫，避免兩次無效運輸及多次轉運；價格是指在保證質量及滿足時間要求的前提下盡可能降低物流費用。

2. 物流的基本職能

物流的基本職能是指物流活動應該具有的基本能力以及通過對物流活動最佳的有效組合，形成物流的總體功能，以達到物流的最終經濟目的。一般認為，物流職能應該由包裝、裝卸搬運、運輸、儲存保管、流通加工、配送、廢舊物的回收與處理，以及與上述職能相關的情報信息等所構成。也就是說，物流目的是通過實現上述職能來完成的。

(1)包裝。包裝具有保護物品、便利儲存運輸的基本功能。包裝存在物流過程各環節，包括產品的出廠包裝，生產過程中在製品、半成品的換裝，物流過程中的包裝、分裝、再包裝等。一般來講，包裝分為工業包裝和商業包裝。

(2)裝卸搬運。裝卸搬運是指在一定的區城內，以改變物品存放狀態和位置為主要內容的活動。對裝卸搬運的研究，主要是對裝卸搬運方式的選擇，裝卸搬運機械的選擇，以及通過對裝卸搬運物品靈活性和可運性的研究，提高裝卸搬運效率。

(3)運輸。運輸職能主要是實現物質資料的空間移動。運輸是一個極為重要的環節，在物流活動中處於中心地位，是物流的一個支柱。對運輸問題進行研究的內容主要有：運輸方式及其運輸工具的選擇，運輸線路的確定，以及為了實現運輸安全、迅速、准時、價廉的目的所施行的各種技術措施和合理化問題的研究等。

(4)儲存保管。一般來講，儲存保管是通過倉庫的功能來實現的。物質資料的儲存，是社會再生產過程中客觀存在的現象，也是保證社會再生產連續不斷運行的基本條件之一。有物質資料的儲存，就必然產生如何保持儲存物質資料的使用價值和價值不至於發生損害的問題，為此就需要對儲存物品進行以保養、維護為主要內容的一系列技術活動和保管作業活動，以及為了進行有效的保管，需要對保管設施的配置、構造、用途及合理使用、保管方法和保養技術的選擇等作適當處理。

(5)流通加工。在流通過程或生產過程中，為了向用戶提供更有效的商品，或者為了彌補加工不足，或者為了合理利用資源，更有效地銜接產需，往往需要在物流過程中進行一些輔助的加工活動，這些加工活動，稱之為流通加工。對流通加工的研究，包括的內容非常豐富，諸如流通過程中的裝袋、單元小包裝、配貨、挑選、混裝等，生產外延流通加工中的剪斷、打孔、拉拔、組裝、改裝、配套等，以及因經濟管理的需要所行的規模、品種、方式的選擇和提高加工效率的研究等，所有這些都是物流的職能。

(6)配送。配送是物流的一種特殊的、綜合的活動形式，它幾乎包括了物流的所有職能，是物流的一個縮影或在某一范圍內物流全部活動的體現。一般來講，配送是集包裝、裝卸搬運、保管、運輸於一體，並通過這些活動完成將物品送達的目的。配送問題的研究包括配送方式的合理選擇，不同物品配送模式的研究，以及圍繞配送中心建設相關的配送中心地址的確定、設施的構造、內部布置和配送作業及管理等問題的研究。

(7)廢舊物的回收與處理。廢舊物的回收與處理是物流研究不可迴避的問題。之所以把它視為物流的一種職能，其主要原因是由於生產消費和生活消費所產生的大量排泄物需要經過收集、分類、加工、處理等一系列活動，或使廢舊物轉化為新的生產要素，重新返回到生產過程或消費過程；或不能成為新的生產要素的，則需要經過銷毀、填埋等方式予以處理。

(8)情報信息。物流整體職能的發揮，是通過物流各種職能之間的相互聯系、相互 依賴和相互作用來實現的。也就是說，各種職能的作用不是孤立存在的，這就需要及時交換情報信息。情報信息的基本職能在於如何對情報信息的收集、加工、傳遞、存儲、檢索、使用，包括其方式的研究，以及管理信息系統的開發與應用研究等，目的在於保證情報信息的可靠性和及時性，以達到促進物流整體功能的發揮。

3. 物流分類

按照不同的標准，物流可作不同的分類，通常，物流可以按以下幾種方式分類：

（1）、按物流的范疇分為社會物流和企業物流：

社會物流屬於宏觀范疇，包括設備製造、運輸、倉儲、裝飾包裝、配送、信息服務等，公共物流和第三方物流貫穿其中；企業物流屬於微觀物流的范疇，包括生產物流、供應物流、銷售物流、回收物流和廢棄物流等。

（2）、根據作用領域的不同，物流分為生產領域的物流和流通領域的物流：

生產領域的物流貫穿生產的整個過程。生產的全過程從原材料的采購開始，便要求有相應的供應物流活動，即采購生產所需的材料；在生產的各工藝流程之間，需要原材料、半成品的物流過程，即所謂的生產物流；部分余料、可重復利用的物資的回收，就是所謂的回收物流；廢棄物的處理則需要廢棄物物流。

流通領域的物流主要是指銷售物流。在當今買方市場條件下，銷售物流活動帶有極強的服務性，以滿足買方的需求，最終實現銷售。在這種市場前提下，銷售往往以送達用戶並經過售後服務才算終止，因此企業銷售物流的特點便是通過包裝、送貨、配送等一系列物流實現銷售。

（3）、根據發展的歷史進程，將物流分為傳統物流、綜合物流和現代物流：

傳統物流的主要精力集中在倉儲和庫存的管理和派送上，而有時又把主要精力放在倉儲和運輸方面，以彌補在時間和空間上的差異。

綜合物流不僅提供運輸服務，還包括許多協調工作，是對整個供應鏈的管理，如對陸運、倉儲部門等一些分銷商的管理，還包括訂單處理、采購等內容。由於很多精力放在供應鏈管理上，責任更大，管理也更復雜，這是與傳統物流的區別。

現代物流是為了滿足消費者需要而進行的從起點到終點的原材料、中間過程庫存、最終產品和相關信息有效流動及儲存計劃、實現和控制管理的過程。它強調了從起點到終點的過程，提高了物流的標准和要求，是各國物流的發展方向。國際上大型物流公司認為現代物流有兩個重要功能：能夠管理不同貨物的流通質量；開發信息和通訊系統，通過網路建立商務聯系，直接從客戶處獲得訂單。

（4）、根據提供服務的主體不同，將物流分為代理物流和生產企業內部物流

代理物流也叫第三物流（Third Party Logistics，3PL），是指由物流勞務的供方、需方之外的第三方去完成物流服務的運作模式。第三方就是提供物流交易雙方的部分或全部物流功能的外部服務提供者。

企業內部物流是指一個生產企業從原材料進廠後，經過多道工序加工成零件，然後零件組裝成部件，最後組裝成成品出廠，這種企業內部物資的流動稱為企業內部物流。

（5）、按物流的流向不同，還可以分為內向物流和外向物流

內向物流是企業從生產資料供應商進貨所引發的產品流動，即企業從市場采購的過程；外向型物流是從企業到消費者之間的產品流動，即企業將產品送達市場並完成與消費者交換的過程。

4.物流管理

物流管理（Logistics management）是為了以最低的物流成本達到客戶所滿意的服務水平，對物流活動進行的計劃、組織、協調與控制。現代物流管理是建立在系統論、資訊理論和控制論的基礎上的。

物流管理的內容包括：

（1）、對物流活動諸要素的管理，包括運輸、儲存等環節的管理；

（2）、對物流系統諸要素的管理，即對其中人、財、物、設備、方法和信息等六大要素的管理；

（3）、對物流活動中具體職能的管理，主要包括物流計劃、質量、技術、經濟等職能的管理等。

物流管理主要有4個特點：

（1）、以實現客戶滿意為第一目標；

（2）、以企業整體最優為目的；

（3）、以信息為中心；

（4）、重效率更重效果。

5.物流系統

（1）、物流系統目標

①服務目標：物流系統是「橋梁、紐帶」作用的流通系統的一部分，它具體地聯結著生產與再生產、生產與消費，因此要求有很強的服務性。物流系統採取送貨、配送等形式，就是其服務性的體現。在技術方面，近年來出 現的「准時供貨方式」、「柔性供貨方式」等，也是其服務性的表現。

②快速、及時目標：及時性不但是服務性的延伸，也是流通對物流提出的要求。快速、及時既是一個傳統目標，更是一個現代目標。其原因是隨社會大生產發展，這一要求更加強烈了。在物流領域採取的諸如直達物流、聯 合一貫運輸、高速公路、時間表系統等管理和技術，就是這一目標的體現。

③節約目標：節約是經濟領域的重要規律，在物流領域中除流通時間的節約外，由於流通過程消耗大而又基本上不增加或提高商品使用價值，所以領先節約來降低投入，是提高相對產出的重要手段。

④規模化目標：以物流規模做為物流系統的目標，是以此來追求「規模效益」 。生產領域的規模生產是早已為社會所承認的。由於物流系統比生產系統 的穩定性差，因而難於形成標準的規模化格式。在物流領域以分散或集中 等不同方式建立物流系統，研究物流集約化的程度，就是規模優化這一目標的體現。

⑤庫存調節目標：是服務性的延伸，也是宏觀調控的要求，當然，也涉及到物流系統本身的效益。在物流領域中正確確定庫存方式、庫存數量、庫存 結構、庫存分布就是這一目標的體現。

（2）、物流系統的功能要素：指的是物流系統所具有的基本能力，這些基本能力有效地組合、聯結在一起，便成了物流的總功能，便能合理、有效地實現 物流系統的總目的。物流系統的功能要素一般認為運輸、儲存保管、包裝； 裝卸搬運、流通加工、配送、物流信息等。

（3）、物流系統的支撐要素：以系統的建立需要有許多支撐手段，尤其是處於復雜的社會經濟系統中，要確定物流系統的地位，要協調與其它系統之間的關系， 這些要素必不可少。主要包括：體制、制度；法律、規章；行政、命令和 標准化系統。

（4）、物流系統的物資基礎要素：物流系統的建立和運行，需要有大量技術裝備手段，這些手段的有機聯系對物流系統的運行有決定意義。這些要素對實 現物流和某一方面的功能也是必不可少的。要素主要有：

①物流設施；②物流裝備；③物流工具；④信息技術及網路；⑤組織及管理。

6. 現代物流

如前所述，現代物流（ Modern logistics ）是相對於傳統物流而言的。它是在傳統物流的基礎上，引入高科技手段，即運用計算機進行信息聯網，並對物流信息進行科學管理，從而使物流速度加快，准確率提高，庫存減少，成本降低，以此延伸和放大傳統物流的功能。 在中國許多專家學者認為：「現代物流是根據客戶的需要，以最經濟的費用，將物資從供給地向需求地轉移的過程。它主要包括運輸、儲存、加工、包裝、裝卸、配送和信息等活動。」

現代物流的應用標准分為：

① 自動識別與分揀跟蹤技術標准

自動識別技術主要有：條碼技術、掃描技術和射頻技術。條碼技術標准主要包括碼制標准和條碼標識標准。

② 電子數據交換標准

主要包括電子數據交換語法標准和電子數據交換報文標准。國際上電子數據交換的語法標准由聯合國歐洲經濟委員會第四工作組制定。

在當前在信息時代，現代物流的發展方向應該是：系統化、信息化、社會化、標准化、一體化。「物流冰山說」的早稻田大學的西澤修教授對於現代企業關於物流的核算，曾提出很多方法解決，對於現代企業會計制度中單列「物流成本」，使隱藏在冰山下的70%的隱含成本計算出來，這樣就可以利用社會的力量，以及企業自身的覺醒，喚醒企業物流。應該說這是中國企業物流向現代物流靠攏的根本解決辦法

『伍』 怎麼用自動化機器人解決物品快速分揀、搬運這些問題

自動化機器人解決物品快速分揀、搬運現在國內很多這類技術方案，比較有代表性的就是回京東無人倉咯。

至於怎麼解答決，可以參考參考京東無人倉視覺檢驗環節的無示教機器人，是由日本mujin公司和廣州橋涵公司共同實施的。通過機器人系統控制，可以自動分揀，識別分類產品，還有搬運。

有哪些兼容性比較高的系統？可以參考mujin的Mujin Controller，該控制器能夠通過乙太網或介面與機器人製造商的API介面連接，可以實現實時的機器人系統控制，並能進行實時碰撞檢測和避免。更值得一提的是，Mujin Controller不受限於機器人的模型、軸的數目或機械結構。

除了考慮成本因素外，個人覺得這個系統還是有可取之處的，因為除了京東以外，像一些國際大廠的訂單，包括三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十餘家，MUJIN都有拿到。

『陸』 我想具體了解一些倉儲機器人，比如前陣子播出的分揀小黃人、包括揀選機器人，搬運機器人等等，智能物流

倉儲物流機器人屬於工業機器人的范疇，是指應用在倉儲環節，可通過接受指令或系統預先設置的程序，自動執行貨物轉移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應了新時代的發展需求，成為物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。根據應用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類。
其中蘇寧快遞使用的就是AGV機器人。AGV機器人的體積尺寸為1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的貨架自如行走。當沒電時，AGV機器人可以自動回到充電樁自行充電。
這款機器人在上海、濟南的物流基地已經正式運行。AGV機器人的應用，讓商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是等著機器人駝著貨架排隊跑過來，通過移動機器人搬運貨架實現「貨到人」揀選，打破了傳統的「人到貨」揀選模式。
此外，蘇寧還有「送快遞的機器人」。2018年蘇寧推出無人配送機器人「卧龍一號」。到現在，結合最近的5G技術，已經迭代為「5G卧龍」。
「5G卧龍」是「卧龍一號」的升級版，它的速度更快，常規運營速度平均8公里/小時，最快可達15公里/小時；同時，可檢測到100米外的障礙物，並迅速做出應對判斷，進行躲避。此外，「5G卧龍」結合的5G技術也是一個亮點——「5G卧龍」利用5G的大帶寬、低時延特性，通過無人車身上360度環視攝像頭，可以看到無人車的實時運行狀態。遇到緊急情況如交通障礙，後台監控中心根據現場傳輸的實時畫面，可做人工接管指令和遠程操控指令，監控人員遠程操控方向盤將無人車駛離障礙區域，再自動切換至無人駕駛進行配送。而且「5G卧龍」還能有效識別紅綠燈，與周圍車輛、交通環境產生實時交互和互聯，制定十字路口通行策略。

『柒』 物流搬運自動化

物流設備是物流系統中的物質基礎，伴隨著物流的發展與進步，物流設備不斷得到提升與發展。物流設備領域中許多新的設備不斷涌現，如四向托盤、高架叉車、自動分揀機、自動引導搬運車(AGV)、集裝箱等，極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務質量，降低了物流成本，在物流作業中起著重要作用，極大的促進了物流的快速發展。反過來，物流業的快速發展對物流設備也提出了更高的要求。

一、我國物流設備發展現狀及存在問題

1、物流設備的界定及類型

物流設備是完成物流各項活動的工具與手段，是組織物流活動的物質技術基礎。離開一定的物質技術條件，任何物流活動都將無法進行.運輸、倉儲保管、裝卸搬運、流通加工、包裝、信息處理等都需要相應的物流設備。所謂物流設備是指進行各項物流活動所必需的成套建築和器物，組織實物流通所涉及的各種機械設備、運輸工具、倉儲設施、站場、電子計算機、通訊設備等。物流設備的功能和類型是根據物流各項活動逐步形成的，按照不同的標准可以進行如下分類：

①按照設備所特有的功能可以分為運輸設備、倉儲保管設備、裝卸搬運設備、流通加工設備、包裝設備、信息處理設備等。

②按照設備在物流活動中的相當位置，可分為固定設備和活動設備。固定設備如鐵路、公路；橋隧、車站、港口、倉庫等建築物I活動設備如火車、汽車、輪船、移動式裝卸搬運設備等。

③按照設備在物流活動中的服務范圍，可分為企業(生產)物流設備和社會(供銷)物流設備。企業物流設備是企業固定資產的＿部分，屬於企業的自有設備，如企業的運輸車輛、鐵路專用線、裝卸搬運機械、包裝機械、倉儲建築等：社會物流設備是為社會物流服務的，屬於公用設備，如運輸線路、橋隧、車站、港口等。

2、我國物流設備發展現狀

自20世紀70年代末以來，我國物流設備有了較快的發展，各種物流運輸設備數量迅速增長，技術性能日趨現代化，集裝箱運輸得到了快速發展等。隨著計算機網路技術在物流活動中的應用，先進的物流設備系統不斷涌現，我國已具備開發研製大型裝卸設備和自動化物流系統的能力。總體而言，我國物流設備的發展現狀體現在以下幾個方面。

①物流設備總體數量迅速增加。近年來，我國物流產業發展很快，受到各級政府的極大重視，在這種背景下，物流設備的總體數量迅速增加，如運輸設備、倉儲設備、配送設備、包裝設備、搬運裝卸設備(如叉車、起重機等)、物流信息設備等。

②物流設備的自動化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我們的物流設備基本上是以手工或半機械化為主，工作效率較低。但是，近年來，物流設備在其自動化水平和信息化程度上有了「定的提高，工作效率得到了較大的提高。

③基本形成了物流設備生產、銷售和消費系統。以前，經常發生有物流設備需求，但很難找到相應生產企業，或有物流設備生產卻因銷售系統不完善、需求不足，導致物流設備生產無法持續完成等。目前，物流設備的生產、銷售、消費的系統已經基本形成，國內擁有一批物流設備的專業生產廠家、物流設備銷售的專業公司和一批物流設備的消費群體，使得物流設備能夠在生產、銷售、消費的系統中逐步得到改進和發展。

④物流設備在物流的各個環節都得到了一定的應用。目前，無論是在生產企業的生產、倉儲，流通過程的運輸、配送，物流中心的包裝加工、搬運裝卸，物流設備都得到了一定的應用。

⑤專業化的新型物流設備和新技術物流設備不斷涌現。隨著物流各環節分工的不斷細化，隨著滿足顧客需要為宗旨的物流服務需求增加，新型的物流設備和新技術物流設備不斷涌現。這些設備多是專門為某一物流環節的物流作業，某一專門商品、某一專門顧客提供的設備，其專業化程度很高。

3、我國物流設備發展存在的主要問題

近年來，物流的高速發展使先進的物流設備得到了應用，但從整體上來看我國物流設備的發展並不能滿足新世紀全新物流任務的要求，具體說來主要有以下幾個方面：

①物流基礎設施建設多元化投入太少。長期以來我國物流基礎設施投入較少，發展比較緩慢。雖然近些年也新建了一些較先進的倉儲物流設施，但從總體來看，中低端應用較多，20世紀50—60年代建造的倉庫仍在使用，自動化立體倉庫等高端的倉儲貨架系統還不多見，使用了計算機信息化管理的現代化倉庫較少。

②我國尚處於物流設備發展的起步階段，既缺少行業標准，又沒有行業組織，致使各種物流設備標准不統一，相互銜接配套差。

③物流設備供應商數量眾多，但普遍規模偏小，發展不規范。

④物流企業只重視單一設備的質量與選型，沒有通盤考慮整個系統如何達到最優化。

⑤絕大多數物流企業仍將價格作為選擇物流設備的首要因素，而忽視了對內在品質與安全指標的考察。

⑥部分物流企業對物流設備的作用缺乏足夠的認識，在系統規劃、設計時帶有盲目性，造成使用上的不便或資源的浪費。

⑦物流設備的管理並沒有被廣泛納入物流管理的內容，物流設備使用率不高，設備閑置時間較長。

二、我國物流設備發展趨勢

隨著現代物流的發展，物流設備作為其物質基礎表現出了以下幾個方面的發展趨勢。

1、大型化和高速化

大型化指設備的容量、規模、能力越來越大。大型化是實現物流規模效應的基本手段。一是彌補自身速度很難提高的缺陷而逐漸大型化，包括海運、鐵路運輸、公路運輸。油輪最大載重量達到56.3萬噸，集裝箱船為6790TEU，在鐵路貨運中出現了裝載716000噸礦石的列車，載重量超過5噸的載貨汽車也已研製出來：管道運輸的大型化體現在大口徑管道的建設，目前最大的口徑為1220毫米。這些運輸方式的大型化基本滿足了基礎性物流需求量大、連續、平穩的特點。二是航空貨機的大型化。正在研製的貨機最大可載300噸，一次可裝載30個40英尺(12.2米)的標准箱，比現在的貨機運輸能力(包括載重量和載箱量)高出50%～100%。

高速化指設備的運轉速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。提高運輸速度一直是各種運輸方式努力的方向，主要體現在對「常速」極限的突破。正在發展的高速鐵路有三種類型：一是傳統的高速鐵路，以日本和法國的技術最具商業價值，目前營運的高速列車最大商業時速已達270～275km／h二是擺式列車，以瑞典為代表，商業時速已達200～250km／h,三是磁懸浮鐵路，目前正處於商業實驗階段，1998年在日本實現了時速為539km／h的實驗速度。德國、法國在高速鐵路上開行的高速貨運列車最高速度已達到200km／h。隨著各項技術的逐步成熟和經濟發展，普通鐵路最終將會被高速鐵路所取代。在公路運輸中高速一般是指高速公路，目前各國都在努力建設高速公路網，作為公路運輸的骨架。航空運輸中，高速是指超音速，客運的超音速已由法國協和飛機所實現。貨運方面雙音速(亞音速和超音速)民用飛機正在研製中。無論如何，超音速化將是民用貨機的發展方向。在水運中，水翼船的時速已達70km／h，氣墊船時速最高，而飛翼船的時速則可達到170km／h。在管道運輸中，高速體現在高壓力，美國阿拉斯加原油管道的最大工作壓力達到8.2MPa。

2、實用化和輕型化

由於倉儲物流設備是在通用的場合使用，工作並不很繁重，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經濟性，以及較高的安全性、可靠性和環保性。這類設備批量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡化結構，降低造價，同時也可減少設備的運行成本。

3、專用化和通用化

隨著物流的多樣性；物流設備的品種越來越多且不斷更新。物流活動的系統性、一致性，經濟性、機動性，快速化，要求一些設備向專門化方向發展，又有一些設備向通用化、標准化方向發展。

物流設備專門化是提高物流效率的基礎，主要體現在兩個方面，一是物流設備專門化，二是物流方式專門化。物流設備專門化是以物流工具為主體的物流對象專門化，如從客貨混

載到客貨分載，出現了專門運輸客貨物的飛機、輪船、汽車以及專用車輛等設備和設施。運輸方式專門化中比較典型的是海運，幾乎在世界范圍內放棄了客運，主要從事貨運，管道運輸就是為輸送特殊貨物而發展起來的一種專用運輸方式。

通用化主要以集裝箱運輸的發展為代表。國外研製的公路、鐵路兩用車輛與機車，可直接實現公路鐵路運輸方式的轉換，公路運輸用大型集裝箱拖車可運載海運、空運、鐵運的所有尺寸的集裝箱，還有客貨兩用飛機，水空兩用飛機及正在研究的載客管道運輸等。通用化的運輸工具為物流系統供應鏈保持高效率提供了基本保證。通用化設備還可以實現物流作業的快速轉換，可極大提高物流作業效率。

4、自動化和智能化

將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術隱蔽功用到機械的驅動和控制系統，實現物流設備的自動化和智能化將是今後的發展方向。例如，大型高效起重機的新一代電氣控制裝置將發展為全自動數字化控制系統，可使起重機具有更高的柔性，以提高單機綜合自動化水平，自動化倉庫中的送取貨小車、智能式搬運車AHV、公路運輸智能交通系統(ITS)的開發和應用已引起各國的廣泛重視。此外，衛星通信技術及計算機、網路等多項高新技術結合起來的物流車輛管理技術正在逐漸被應用。

5、成套化和系統化

只有當組成物流系統的設備成套、匹配時，物流系統才是最有效、最經濟的。在物流設備單機自動化的基礎上，通過計算機把各種物流設備組成一個集成系統，通過中央控制室的控制，與物流系統協調配合，形成不同機種的最佳匹配和組合，將會取長補短，發揮最佳效用。為此，成套化和系統化物流設備具有廣闊發展前景，以後將重點發展的有工廠生產搬運自動化系統、貨物配送集散系統、集裝箱裝卸搬運系統、貨物自動分揀與搬運系統等。

6、「綠色化」。

「綠色」就是要達到環保要求，這涉及到兩個方面：一是與牽引動力的發展以及製造、輔助材料等有關，二是與使用有關。對於牽引力的發展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。對於使用因素，包括對各物流的維護，合理調度，恰當使用等。

三、推進我國物流設備發展的應對措施

借鑒國外物流設備發展的先進經驗，結合我國物流發展的實際情況及存在的主要問題，可以採取如下措施來加快我國物流設備的發展。

1、加快物流設備標准化制定工作。物流設備標准化對於提高物流運作效率起著至關重要的作用，統一的標准有利於各種設備之間的相互銜接配套，有利於物流企業之間的業務合作，從而縮短物流作業時間，提高生產效率，改善物流服務質量，近而減少物流成本在生產總成本中所佔的比重。

2、加大對物流設備的投資力度，注重多元化投資。對物流設備的實際應用情況進行調查研究，注重發展技術含量高的物流設備，有意識的淘汰陳舊落後效率差、安全性能低的物流設備，配置先進物流機械設施，如運輸系統中的新型機車、車輛、大型汽車、特種專用車輛，倉儲系統中的自動化立體倉庫、高層貨架，搬運系統中的起重機、叉車、集裝箱搬運設備、自動分揀和監測設備等。

3、規范物流設備供應商的經營行為，鼓勵其擴大經營規模，提高技術水平和設計能力，從而為物流企業提供更好的物流設備。

4、引導物流企業在選擇物流設備時，不僅注重設備的價格，還要注重設備的質量，安全性能以及對整個系統的作用，結合自身實際需要選擇合適的物流設備，使整個系統效益最優。

5、提高物流企業以及各級政府對物流設備在物流發展中的認識，使他們在進行物流設備系統規劃。設計時能通盤考慮，避免使用不便和資源浪費。

6、無論是物流企業還是各級政府都要把物流設備管理納入物流管理的內容。物流設備是物流成本的一部分，應重視物流設備的管理和研究，提高物流設備的使用效率，盡量減少物流設備的閑置時間。同時應注重對物流設備安全性能的檢測和維修，減緩設備磨損速度，延長其使用壽命，防止設備非正常損壞，保障其正常運行。

『捌』 自動分揀系統的適用條件

二次大戰以後，自動分揀系統逐漸開始在西方發達國家投入使用，成為發達國家先進和物流中心，配送中心或流通中心所必需的設施條件之一，但因其要求使用者必須具備一定的技術經濟條件，因此，在發達國家，物流中心、配送中心或流通中心不用自動分揀系統的情況也很普遍。在引進和建設自動分揀系統時一定要考慮以下條件： Pusher sorting system
堆塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息採集系統，控制系統、網路系統等組成。
1、可適應不同大小、重量、形狀的各種不同商品；
2、分揀時輕柔、准確；
3、可向左、右兩側分揀，佔地空間小；
4、分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達18000個/時；
5、機身長，最長達110米，出口多。 Carbel Sorting
類別定義
由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的台車(簡稱「小車」)聯接在一起，當「小車」移動到所規定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。因為主驅動帶式輸送機與「小車」上的帶式輸送機呈交叉狀，故稱交叉帶式分揀機。
主要優點/性能參數
1、適宜於分揀各類小件商品，如食品、化妝品、衣物等。
2、分揀出口多，可左右兩側分揀。
3、分揀能力，一般達6000~7700個/時。
註：大型交叉帶式分揀系統一般應用於機場行李分揀和安檢系
分 類
根據作業現場的具體情況可分水平循環式或直行循環式。 Line shaft Diverter
類別定義
當轉動著的斜導輪，在平行排列的主窄幅皮帶間隙中浮上、下降時，達到商品的分揀目的。
主要優點/性能參數
1、對商品沖擊力小，分揀輕柔；
2、分揀快速准確；
3、適應各類商品，只要是硬紙箱、塑料箱等平底面商品；
4、分揀出口數量多。
4.軌道台車式分揀機Pallet sorting system
被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當到達分揀口時，台車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。
分 類
1、可三維立體布局，適應作業工程需要。
2、可靠耐用，易維修保養。
3、適用於大批量產品的分揀，如報紙捆，米袋等。 Swing Arm Diverter
被分揀的物品放置在鋼帶式或鏈板式輸送機上，當到達分揀口時，搖臂轉動，物品沿搖臂桿斜面滑到指定的目的地
主要優點/性能參數
結構簡單，價格較低。
2垂直式揀選系統Vertecal Picking System
垂直式揀選系統(又稱折板式垂直連續升降輸送系統)是不同樓層間平面輸送系統的連接裝置。根據用途和結構的不同，有從某樓層分揀輸送至某樓層；從某樓層分揀輸送至不同的各樓層；從某樓層分揀輸送至某樓層的不同出口方向。