㈠ 機械原理六連桿搖擺送料機構課程設計
要氣壓傳動
㈡ 滾珠夾持式自動送料裝置的設計圖紙
滾珠夾持式自動送料裝置的
對撒
咔咔可以啊
㈢ 自動送料裝置設計難不難
自動送料裝置設計上是不很難的。
㈣ 實驗課上，同學們設計以下三種方案均能達到實驗目的各方案操作如下： 圖A：向外拉注射器，若觀察到_____
| 圖A：當緩慢拉動注射器的活塞時，如果裝置氣密性良好，瓶內的壓強會減小，外界氣體就會進入瓶中，可觀察到的現象是：浸在水中的導氣管口有氣泡冒出； B 據測定空氣中氧氣含量實驗的原理、壓強變化，可觀察到：燒杯中的水倒流入集氣瓶，進入集氣瓶內的水約占其容積的1/5； C 從左端導管處通入二氧化碳氣體，開始觀察到 澄清的石灰水不變渾，原因：2NaOH+CO 2 =Na 2 CO 3 +H 2 O； 故答案為：浸在水中的導管口有氣泡冒出； 燒杯中的水倒流入集氣瓶，進入集氣瓶內的水約占其容積的1/5； 澄清的石灰水不變渾． |
㈤ 機械原理課程設計 熱鐓擠送料機械手
圖3.1 機械手的外觀
設計二自由度關節式熱鐓擠送料機械手，由電動機驅動，夾送圓柱形鐓料，往40噸鐓頭機送料。以方案A為例，它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺15º，手臂水平回轉120º，手臂下擺15º，手指張開放料。手臂再上擺，水平反轉，下擺，同時手指張開，准備夾料。主要要求完成手臂上下擺動以及水平回轉的機械運動設計。圖3.1為機械手的外觀圖。技術參數見表3.1。
3.2 功能分解[5]
夾料機構：靠平面連桿機構做間歇的直線往復運動
送料機構：送料機構由2種動作的組合，一是間歇的回轉運動，二是做上下擺動。
夾料機構：通過凸輪對手臂上平面連桿機構的控制來調整手指間的間隙從而達到對物料的夾緊和松開。
送料機構：當料被抓緊後，通過凸輪對連桿一端的位置的改變進行對桿的擺角進行調整，從而實現對物料的拿起和放下的動作。手臂的回轉通過回轉機構進行實現。
3.3 選用機構
夾料機構與擺動機構：根據動作要求，由表2.1設計實例庫A3、A1={a31,a41,a42,a11，a51}，由於機構要具有停歇功能，且要進行運動變換，故選擇直動從動件盤形凸輪。
送料機構2：由表2.1設計實例庫A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工藝動作可得，該機構選用齒輪機構a14。
3.4 機構組合
為使機構能夠順利工作，採用串聯和並聯結合的結構組合，其中A1為夾料機構，A2為擺動機構，A3為回轉機構。如圖3.2所示：
A3
A1
A2
圖3.2 機構組合圖
3.4.1 機構運動簡圖
方案一：
圖3.3 傳動方案一
方案二：
圖3.4 傳動方案二
3.4.2 方案評價
方案一：該機器依靠兩盤狀凸輪及連桿機構實現手指的張合與手臂的上下擺動。而圓柱凸輪的旋轉帶動鏈輪回轉從而實現手臂的回轉。這種雖然方案簡單易行，但結構較大，鏈傳動是撓性的拉拽，難於定位；而且鏈條及鏈輪布置在水平面內，鏈條不宜過長。定位精度不能保證，故不宜採用此方案。
方案二：該方案在手指的動作和手臂的仰俯方面與方案一採取同種設計，在手臂的回轉上採用了不同機構，它通過軸上的圓柱形凸輪12來帶動齒條13的運動，通過齒條來實現齒輪6和7的運動從而完成手臂的回轉。此方案結構簡單，各運動部件之間的運動都易於實現，不會出現干涉現象。由於傳動鏈較短，累積誤差也不會太大，從而可以滿足
3.5 傳動設計
3.5.1 傳動比計算
已知電動機的轉速為1440r/min，送料頻率為15次/min即i總=1440/15=96
3.5.2 運動循環設計
機械手的動作順序：
手指夾料——手臂上擺15°——手臂回轉120°——手臂下擺15°——手指松開——手臂上擺15°——手臂反轉120°——手臂下擺15°
機械手工作的頻率為15次/min，T=4s。軸轉一次要完成一個循環，轉角分配如表3.3所示:
表3.3 轉角分配表
2.5.3凸輪設計[6][7]
1) 手指凸輪設計：由連桿機構（如圖3.5所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=35mm，擺桿為70mm。
圖3.5 手指連桿機構
取基圓半徑r=35，由作圖法得到凸輪如圖3.6所示:
圖3.6 手指凸輪
2) 手臂凸輪設計：由連桿機構（如圖3.7所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=65mm，擺桿為50mm。
圖3.7 手臂連桿機構
取基圓半徑r=65mm，由作圖法得到手臂凸輪如圖3.8所示:
圖3.8 手臂凸輪
3）圓柱形凸輪設計：
XD=2*3.14*30=188.4mm；
升程h=56.72mm；
圓柱半徑rP=30mm；
由作圖法得到圓柱凸輪如圖3.9所示：
圖3.9 圓柱凸輪
參考： http://xiajuxiong2008.blog.163.com/blog/static/11158719200855105035456/#comment=fks_
㈥ 步進送料機課程設計
設計某自動生產線的一部分——步進送料機。如圖10.1所示，加工過程要求若干個相同的被輸送的工件間隔相等的距離a，在導軌上向左依次間歇移動，即每個零件耗時 移動距離a後間歇時間 。考慮到動停時間之比K＝ 之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等同素，不宜採用槽輪、凸輪等高副機構，而應設計平面連桿機構。
具體設計要求為：
（1）電機驅動，即必須有曲柄。
（2）輸送架平動，其上任一點的運動軌跡近似為虛線所示閉合曲線（以下將該曲線簡稱為軌跡出線）。
（3）軌跡曲線的 AB段為近似的水平直線段，其長度為 a，允許誤差 c（這段對應於工件的移動）；軌跡曲線的CDE段的最高點低於直線段AB的距離至少為b，以免零件停歇時受到輸送架的不應有的回碰，有關數據見表10.1。
（4）在設計圖中繪出機構的四個位置，AB段和CDE段各繪出兩個位置，需註明機構的全部幾何尺寸。
圖10.1 步進送料機
表10.2設計數據
10.2 設計任務
（1）步進送料機一般至少包括連桿機構和齒輪機構二種常用機構。
（2）設計傳動系統並確定其傳動比分配。
（3）繪制步進送料機的機構運動方案簡圖和運動循環圖。
（4）對平面連桿機構進行尺度綜合，並進行運動分析。驗證輸出構件的軌跡是否滿足設計
要求。求出機構中輸出件的速度、加速度，繪制機構運動線圖。
（5）編寫設則計算說明書。
（6）完成步進送料機的模型實驗驗證。
10.3 設計提示
（1）由於設計要求構件實現軌跡復雜並且封閉的曲線，所以輸出構件採用連桿機構中的連
桿比較合適，
（2）由於對輸出構件的運動時間有嚴格的要求，可以在電機輸出端先採用齒輪機構進行減
速。如果再加一級蝸懺蝸輪減速，會使機構更加緊湊。
（3）由於輸出構件尺寸較大，為提高整個機構的剛度和運動的平穩性，可以考慮採用對稱結構（虛約束）。
㈦ 包裝機送料機構課程設計
我是
包裝機送料機構設計
編輯
希望能幫您。
㈧ 單片機課程設計傳送帶送料系統
用計時中斷，先20s再來個10ms，做兩個標志，一個閃燈，一個記錄次數