❶ 沖床機械手的四種驅動方式是怎樣的
沖床機械手的四種驅動方式:
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高,通常須採用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。 其他還有採用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動
❷ 液壓沖床和機械沖床差別是什麼
區別:
1、由於液壓沖床採用液壓傳動靜壓工作,動力設備可以分別布置,可以多缸聯合工作,可以製造很大噸位的液壓沖床,如可製造出公稱壓力達70 0000 kn的模鍛水壓機。而機械沖床因受到零部件的強度限制,不宜製造出很大的噸位。
2、機械沖床是電機帶動皮帶輪通過軸同步到齒輪,然後利用曲軸使滑塊上下而將曲線運動轉化成直線運動的,慣性很大,一般分一級傳動二級傳動等。
液壓沖床採用油缸行程完成一次上下直線運動,慣性極小並可有淺拉伸功能。液體流動時存在壓力損失,因而效率較低,且運動速度慢,降低了生產率,所以對於快速小型的液壓沖床,不如曲柄壓力機簡單靈活。
❸ 液壓沖床和機械沖床的區別
普通沖床來與液壓沖床的區別 威力自重工區別:
1、傳動結構:普通沖床是用電機帶動飛輪,經一到兩或三級齒輪副降速,驅動曲柄滑塊進行上下往復運動實行沖壓。液壓沖床是電機帶動油泵電機將液壓油打成高壓,通過電磁閥控制油缸驅動滑塊進行上下往復運動。
2、下死點控制:普通沖床下死點是固定的,液壓沖床下死點可以通過調節開關位置進行調節。
3、普通沖床速度可以通過調速進行行程次數的調節,而液壓沖床一般不好調節。
4、公稱力行程:即沖床可以沖壓公稱噸位的行程,普通沖床是距下死點幾個毫米左右,而液壓沖床可以調節實行接近全行程的公稱力沖壓。 因此,普通沖床適應范圍比液壓沖床要廣,生產量、保有量也很多,如果是機械離合器的價格也比同噸位的液壓沖床便宜。除非用到拉伸工藝,一般的沖孔、落料、成形、折彎工藝普通沖床均能勝任,且效率要快得多。
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❹ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理
給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時,需要至少2個信版號:送料權、放鬆(2個信號來自沖床凸輪)
送料機PLC根據設定的送料長度,在收到送料信號後,輸出信號到伺服放大器,伺服放大器控制電機運轉,電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器,二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時,送料機PLC接收到放鬆信號,此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作,此電磁閥控制送料機氣缸,氣缸活塞動作,使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程,如此循環動作,完成沖壓過程。
❺ 沖床的機械使用有什麼需要注意的
壓力機作沖裁、成型應遵下列規程。兩人以上操作時,應定人開車,注意協調配合好。下班前應將模具落靠,斷開電源,並進行必要的清掃。暴露於壓機之外的傳動部件,必須安裝防護罩,禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。必要時可開空車試驗。安裝模具必須將滑塊開到下死點,閉合高度必須正確,盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠,並經過試壓檢查。
工作中注意力要集中,嚴禁將手和工具等物件伸進危險區內(看安全生產規程第4項)發現壓床運轉異常或有異常聲響,(如連擊聲、爆裂聲)應停止送料,檢查原因。如系轉動部件松動、操縱裝置失靈、(見介紹)每沖完—個工件時,手或腳必須離開按鈕或踏板,以防止誤操作。工作前,應檢查沖床防護裝置是否齊全,飛輪運轉是否平穩;腳踏裝置上部及兩側有無防護,操作是否可靠靈活;並清除工作場地妨礙操作的物件。
必須核定沖裁力,嚴禁超負荷運作。安裝、拆卸模具時,必須先切斷電源。模具安裝必須牢固可靠。調整用合高度時採用手動或動的方法,逐步進行,在確認調好之前,禁止連車。操作時要思想集中,嚴禁邊談邊做,要互相配合,確保安全操作。一般禁止二人以上同時操作沖床。若需要時,必須有專人指揮並負責腳踏裝置的操作。工作中身體任何部分嚴禁進行模具范圍進料卸料應有專門工具。
禁止夾層進料沖壓,必須清除前沖次沖件或余料後才可進行第二次進料。必須定時檢查模具安裝情況,如有松動或滑移應及時調整。刀口磨損到毛刺超標前,應及時修磨刀口。拆卸模具時,必須在合模狀態下進行。愛護沖壓設備、沖模、工具、量具和儀器。工作完畢後,應將模具和沖床擦試干凈,整理就緒。在正式沖制過程中,由於主電機的靜差率隨不同負荷有變化,故在沖制不同零件時,可用設置在控制板上的電磁記數器,對轉速進行校正。
❻ 沖床轉件的作用及工作原理
一、作用:沖壓生產主要是針對板材的。通過模具,能做出落料,沖孔,成型,拉深,專修整,屬精沖,整形,鉚接及擠壓件等等,廣泛應用於各個領域。
二、作用原理:沖床的設計原理是將圓周運動轉換直線運動,由主電動機出力,帶動飛輪,經離合器帶動齒輪、曲軸、連桿等運轉,來達成滑塊的直線運動,從主電動機到連桿的運動為圓周運動。
(6)沖床機械傳動裝置擴展閱讀:
沖床特點:
1、加工精度高,具有穩定的加工質量。
2、加工幅面大:一次可以完成1.5m*5m加工幅面。
3、可進行多坐標的聯動,能加工形狀復雜的零件可做剪切成形等。
4、加工零件改變時,一般只需要更改數控程序,可節省生產准備時間。
使用沖床注意事項:
1、沖床工必須經過學習,掌握設備的結構、性能,熟悉操作規程並取得操作許可方可獨立操作。
2、正確使用設備上安全保護和控制裝置,不得任意拆動。
3、檢查機床各傳動、連接、潤滑等部位及防護保險裝置是否正常,裝模具螺釘必須牢固,不得移動。
4、機床在工作前應作空運轉2-3分鍾,檢查腳閘等控制裝置的靈活性,確認正常後方可使用,不得帶病運轉。
❼ 對於400噸以上的機械式沖床他的內部傳動是怎麼傳動的
電機到飛輪,旋轉飛輪通過制動器既離合器,到離合器小齒輪。一般是三級齒輪傳動,第一級是離合器小齒輪,最後一級齒輪帶動偏心連桿,連桿帶動滑塊。 連桿和滑塊是通過一根段綃軸聯結。