自動門控制裝置PLC系統設計

『壹』 煌生小課堂：三菱plc自動門系統控制編程實例，自動門梯形圖實例

煌生小課堂：三菱PLC自動門系統控制編程實例詳解

當人接近自動門，感應器X0接通，觸發Y0，電動機高速開啟。當X1感應到開門減速，電機轉速降低。遇到X2極限開關，電機停止並延時。如果0.5秒內無感應，Y2啟動電機高速關閉，隨著X4開關檢測到關門減速，轉為低速關閉，X5極限開關停止後，關閉過程中若再次感應到人，關閉動作暫停，T1延遲0.5秒後，門自動恢復高速開啟。

硬體設計部分，根據前面的知識和圖示，學生們可以根據實際需求自行配置輸入和輸出埠，無需贅述具體細節。

• 選擇序列邏輯的起-保-停電路編程方法


• 採用步進指令結構，明確每個步驟的操作流程

『貳』 基於PLC控制的自動門系統要怎麼設計

一:內容摘要
在超級市場、公共建築、銀行、醫院等入口，經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統採用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由於具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點，因而得到廣泛的應用。由於直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執行機構使用直流電動機
二:設計內容要求
1自動門控制裝置的硬體組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。
2控制要求：1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。2）自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
3在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。
4在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過
三:設計原理
(一)硬體電路部分
如圖一所示，初始狀態門處於關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測開關K2動作時,通過可編程式控制制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,並且在停止階段等待8秒,使行人正常通過後

『叄』 求解，做一個基於PLC的自動門控制系統。

既然是基於PLC的，也就是說所有的邏輯與控制是由PLC來完成的。以下幾個方面需要考慮：
1.人體檢測感測器和其他位置感測器。這個要自己設計的話，需要有設計電路板的經驗。對於不會的人來說要設計一個就有點困難了，不如買廠家做好的啊，反正也是買感測器，何不直接買成品。
2.PLC和感測器的連接。這個和PLC的IO接法有關有源型和漏型的區別，注意一下即可。
3.PLC和電機的連接。控制電機的電路和IO輸出口的連接。這里涉及到弱電控制強電的轉換，一般要用中繼，接觸器之類的器件。
4.系統的安全性。防夾功能，當感測器故障時，怎麼確保門不會把人夾死。一般會有電機力矩的控制，看你想怎麼設計了。
5.系統邏輯編程。各種開關互鎖邏輯要羅列清楚。系統還需要自動和手動的功能，當系統自動功能不好用的時候，通過按鈕也能實現門的開啟和關閉。
當以上5點都考慮到了的話，一個簡單的自動門系統就初具模型了。後面就需要調試各種情況了。調試程序的邏輯，確保所有的問題解決之後，就算是完成了一個控制系統了。

『肆』 PLC自動門控制

求自動門來控制裝置PLC梯形圖控源製程序1. 自動門控制裝置的硬體組成： 自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限 位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON，否則為OFF。 2．控制要求： （1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。 （2）自動門在開門位置停留8s後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。 （3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。 （4）在門打開後的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過

『伍』 基於三菱PLC自動門控制系統 梯形圖 設計

x0轉自動，x1轉換手動，x2手動開，x3手動關

x4 x5 內外光檢，人來m1點鎖y1門開，開到x6限位專停止，同時屬計8秒，後點鎖y2門關。

如果這時候內外來人，m1斷y2，點鎖y1,開到x6限位停止，同時從新計8秒，後點鎖y2門關（循環）。

如果沒人來，門關到x7限位停.如果不用手動可以

你用的是電梯門一類，當看到你對上樓的要求來寫的，也請允許我評論上樓的，上樓的是自動的，在t0應該是開門限位x3，如果用光檢做從新計時應該是常開並聯,再者，如果人一直在x0和x1處，門也是一直打開的，因為x0x1點鎖y1,而關門y2是靠t0點鎖的，t0點鎖X0X1·········你懂的················