自動料送裝置設計

Ⅰ 看機械手怎樣自動下料

以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：

數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

1、工件輸送

採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。

在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。

2、機械手取料

當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。

3、卡盤上下料

桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。

4、機械手送料

卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重

5、零件送到下一工序

桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

Ⅱ 油浴式送料機工作原理

油浴式送料機是一種通過液壓系統進行棒料自動送料的設備，其主要組成包括液壓站、料管、推料桿、支架以及控制電路等五部分。

工作原理上，液壓站將壓力穩定的液壓油（0.1～0.2Mpa）輸送到料管內，推動推料桿（即料管內的活塞桿）將棒料推入到數控車床的主軸中並進行夾緊。棒料在此過程中完全浸泡在料管內的液壓油中。當數控車床帶動棒料進行轉動時，液壓油的阻尼作用使得棒料能夠浮起，並隨著轉速的提升自動懸浮在料管中央位置，從而避免了棒料與料管管壁之間的碰撞與摩擦。

當數控車床主軸停止轉動，需要進行送料操作時，液壓站通過油壓推動推料桿將棒料按照預設長度送入數控車床的主軸。當棒料自動送完後，液壓站會將料管內的液壓油抽回油箱，利用真空的作用使推料桿自動回到初始位置。此時，數控車床處於待加料狀態，控制電路則會發出警示信號，提醒操作人員進行加料操作。

油浴式送料機通過巧妙的液壓系統設計，實現了棒料的自動、精確和高效送料，有效提高了生產效率和產品質量。在自動化程度日益提高的現代製造業中，油浴式送料機以其獨特的優點，為加工生產線提供了更為高效、便捷的解決方案。

Ⅲ 全自動送線架具有哪些功能

全自動送線架(英文：)，是它由料盤、電機、減速機、變頻器、感應裝置和電氣部件等組成。由於地域性等因素的差異，全自動送線架也常被稱之為全自動放線架、全自動送線機或全自動送料盤等。開創彈簧機的李經理與大家一起來回顧和總結下全自動送線架的概念和構成，並告訴你全自動送線架具有哪些功能？

全自動送線架在開始設計時，主要是配合彈簧機加工彈簧送線之用的，採用變頻器技術與彈簧機的電腦系統驅動技術相結合，可實現兩者之間的同步和非同步控制方式，從而有助於提高生產彈簧產品的精度和速度。隨著現代工業標准要求的提高，與開創彈簧機相配套的全自動送線架也在不斷的完善功能，如結合感應裝置、減速機和智能化功能等應用。

全自動送線架的功能不斷更新，操作簡單，使用方便，工作效率高，具有的綜合性價比也越來越高。全自動送線架是廠家專門為配套數控彈簧機的應用而設計，是彈簧機運轉過程中必不可少的送線設備，也可作為其它機器的輔助設備，如校直機、打螺機、制釘機、剝線機、打圈機和成形機等。

全自動送線架具有的主要功能：

①速度補償功能，可自動和點動調節送線速度；

②方向轉換功能，可實現正反向轉動，並切換送線方向；

③自動報警功能，當發生絞線、斷線或送線完畢後自動報警；

④固定線圈功能，可自由調節料盤上的內支柱，並固定線圈防止亂線。

東莞市開創精密機械有限公司生產的全自動送線架是利用變頻器控制技術，並融合感應裝置和減速機等技術，具有送線准確高，穩定強，自動調節送線速度，自動切換送線方向，故障自動報警停機和外觀新穎等特點。全自動送線架的多功能化的實現，是現代工業不斷向前發展的必然產物。我是開創彈簧機的李經理，從事彈簧設備行業多年，希望我的回答能夠幫助大家。

Ⅳ 求三種液料自動混合控制系統設計的課程設計，非PLC控制

非常簡單（上傳電路圖圖片壓縮的不清晰，勉強能看……），僅供參考。

大學的時候也做過這道題，正好上班不太忙，簡單畫了一下。一次側原理圖太簡單就不畫了，二次側原理圖見上傳圖片，圖中省去了保護電路。（實際還是不簡單的，我畫了半小時……）

SQ定義：

液位開關，高液位閉合，低液位斷開（定義回差為0）。

現場實際使用的話應該是用兩個液位控制開關或液位繼電器配合中間繼電器，那樣畫就太麻煩了。

系統啟動流程：

（1）按下啟動按鈕SB1，KA1吸合，控制迴路得電，系統啟動；

（2）液罐液位低於SQ4，SQ4 常閉閉合，YV1電磁閥打開，到達SQ3液位，SQ3常閉觸點斷開，YV1斷電，電磁閥1閉合；

（3）SQ3常開觸點閉合，YV2打開，到達SQ2液位，SQ2常閉觸點斷開，YV2斷電，電磁閥2閉合。

（4）SQ2常開觸點閉合，YV3打開，到達SQ1液位，SQ1常閉觸點斷開，YV3斷電，電磁閥3閉合。

（4）SQ1常閉觸點閉合，KM1吸合攪拌機啟動，延時開關KT1閉合並自吸（上方的KT1常開觸點為瞬動觸點，主要為防止攪拌泵啟動液位波動），延時20s後，下方KT1延時常閉觸點斷開，KM1斷電，攪拌泵停止。

（5）27/28 KT1延時常開觸點閉合，YV4電磁閥打開；

（6）液位排放到SQ4以下，SQ4常閉觸點回復，KT2吸合，延時5秒後，斷開YV4，電磁閥4閉合。

（7）攪拌機、排液電磁閥全部斷電閉合，液位低於SQ4以下，YV1啟動，重復循環2~6；

（8）系統啟動後任意時刻，按下SB2系統停止按鈕，因SB1啟動按鈕按下時KA1已吸合，因此此時KA2吸合，並自鎖；KA2常閉觸點斷開。

（9）此時如果液位未低於SQ4以下且未延時5s，KT2未得電動作，KT2的延時常閉觸點仍在閉合，系統繼續運行。等液位低於SQ4以下且延時5s後，KT2延時常閉觸點打開，KA2常閉觸點打開，繼電器KA1斷電，控制迴路斷電，系統停止。

檢查了一遍，沒有問題。特發上來坑學弟學妹們，反正以後你們畢業啥都不會找不到工作也不怪我……

Ⅳ 自動配料稱量系統有哪些功能特點

多段速高精度配料；
可靠的條碼識別，杜絕加錯物料的現象；
原料進倉缺料報警亮燈提示；
特有的小料配料工藝設計，出錯率為0；
模塊化設計，組合靈活使用，可根據客戶特殊要求定製；
封閉式配料，專業的粉塵回收系統，無間接污染；
原料批次管理，有效防止錯配，漏配的發生；
螺旋和料倉可輕松拆卸清理，實現真正意義上的無殘留；
與我們自主研發的具有國內領先水平的IN-PIS智能生產管理系統遠程網路連接，便於數據的集中管理，提高產品的安全性；
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