1. 工程機械畢業論文
隨著全球經濟一體化步伐的加快,尤其是中國加入WTO後,我國工程機械行業的市場環境發生了非常大的變化。下面是我為大家整理的，供大家參考。
範文一：工程機械智慧化發展趨勢
摘要：工程機械智慧化發展趨勢不僅意味著工程機械需改變傳統的運營模式，還需改變機械的運轉操作流程，將其以整合化與智慧化形式融入工程機械工作流程中，從而提高工程機械的工作效率，降低資源損耗，使工程機械能夠高效率完成施工專案要求。本文針對工程機械的智慧化發展趨勢及發展展開探討。
關鍵詞：工程機械;智慧化;發展對策
現代工程技術不僅需要具備整合化條件，還需具備一定的智慧條件。伴隨現代施工規模的不斷擴大，傳統的工程機械技術已難以適應施工專案的規模要求。為了使工程機械能夠適應當前施工專案的發展趨勢，工程機械需改變發展方向，融合目前的科學技術，納入智慧化技術，使工程機械的監控系統、檢測系統、預報系統、維護系統等能夠實現智慧化管理，從而為現代施工專案提供更加高效的施工技術。
1工程機械智慧化發展趨勢現狀
1工程機械智慧化控制技術與單機整合化的發展趨勢。工程機械智慧化控制技術與單機整合化技術主要包括電液控制自動換擋變速器、程式設計控制、無人操作等技術。就我國目前的工程機械智慧化發展趨勢來看，其自動換擋技術在當前的應用更為廣泛。該技術能夠有效提高質量，為工程機械操作技術帶來更多效益，並在技術應用上能夠有效提高技術效能，減少傳統工程機械的工作強度及工作量，對工作人員的工作負擔也有一定的減輕作用。其中，自動換擋裝置主要包含了液壓式及電液式兩種。液壓式的應用模式主要是在汽車行駛過程中，將車輛的行駛速度、油門啟動程度等引數轉換為油壓訊號，從而利用油壓訊號來控制汽車的換擋閥，使汽車的換擋閥能夠形成自動化換擋模式。電液式的應用模式能夠把汽車行駛的速度、油門開度等車輛在行駛過程中產生的引數轉換為訊號模式，再將訊號輸入電子換擋控制器中，使電子換擋控制器來控制換擋閥，進而形成自動換擋模式，從而保障車輛行駛的安全性。電液式自動換擋技術能夠與工程機械實現相互相容，是目前工程機械實現電液一體化的重要趨勢，也是創新智慧條件的重要渠道[1]。
2工程機械智慧化監控、維護、檢測技術的發展趨勢。工程機械的智慧監控基本上以電子智慧化為核心。該技術的主要應用是線上監控現場施工遇到的復雜情況，對工程機械執行一系列自動化監控，並對工程機械運轉環節中的故障現象執行遠端診斷及維修。該智慧化工程技術的主要目的是為了針對機械故障現象及現場監控工作進行數字化、智慧化和管理化維護。進入20世紀後，微型計算機開始在全國普及應用。許多國外工程機械企業開始嘗試應用微型計算機，並在多個領域及裝置中開啟實驗環節。經過多年實驗取得一定成果後，工程機械智慧化運營模式開始受到工程機械行業的一致認可，並逐步應用於工程機械的各個領域，取得了十分可觀的效果。近幾年，許多國外廠家開始在故障資料來源輸出部位及儲存部位上安裝電子監控裝置，以便維修人員能夠在查詢故障因素時，利用故障程式碼的輸出與輸入進行故障分析，從而更准確地找出故障因素及故障型別。與其他國家相比，我國當前在工程機械領域中的智慧化監控應用還比較薄弱，其故障診斷技術及監控技術還處於初級發展階段，且其智慧化監控系統也未在國內得到廣泛應用，一定程度上阻礙了我國工程機械裝置的發展及完善[2]。
3基於網路機群的智慧化管理。工程機械的應用范圍十分廣泛，在當前不同建設專案中都有著非常重要的應用。以公路施工來說，級別較高的公路路面在施工時，往往需要藉助不同類別的施工機械裝置。同時，很多機械裝置施工過程中具有隨機特徵，使工程專案在實際施工過程中，無法針對施工專案形成專門的機械配置，致使施工單位在針對專案投入大量的裝置資金時，該機械裝置並未得到有效應用，成為當前我國工程機械應用常常遇到的難題。在面對需要高效能、多型別的施工專案時，該專案在施工裝置上往往需要投入更多的資金。同時，機群在施工協調上，其由於機械裝置較多，協調能力十分有限，對施工專案的施工質量、進度都有著直接的影響。因此，在施工專案的工程機械機群配置及優化上，需將機群的協同工作進行效益發揮，以此降低施工成本。近幾年，在我國工程施工頻繁出現問題後，已有專門的研究人士開始進行大量研究。雖然在工程機械上取得了許多理論成果，但至今還未有科學的完善手段。因此，在工程施工過程中，其理論成果還未得到有效應用。當前，以網路機群作為工程智慧管理及整合控制是當前工程專案建設繼續完善的問題。這項裝置部件能夠有效優化機群的配置模式，還能對施工進度進行智慧化管理，對施工專案的施工進度及質量都有保障作用[3]。
2工程機械智慧化發展對策
1技術綜合利用。面對當下施工專案多元化的發展趨勢，其單一的機械裝置配置已無法滿足當前專案的建設需要。為了使現代工程機械能夠滿足多元化的施工專案需求，我國工程機械需擴大應用范圍，並針對數字化技術、智慧技術、網路技術等技術進行協調設定，將其進行綜合利用，以此改變傳統工程機械的應用模式及范圍，使工程機械向綜合方向發展。在工程機械智慧化技術的綜合利用方面，工程機械需將控制系統與整合系統技術進行雙向控制，以使該技術在智慧化發展中形成核心技術及單元技術。綜合利用各項技術不僅能夠有效提高工程機械的效能系統，還能充分結合我國國情，將工程機械技術實現自主創新應用，促進工程機械新型主導產品的開發，使我國工程機械產品在實現智慧化發展。同時，也有助於在短時間內形成跨越式發展，提高我國工程機械的競爭力，從而形成產業化形式的運營模式，為工程機械的未來發展市場打下良好的基礎。
2工程機械故障診斷技術的開發與應用。故障是工程機械在執行過程中時常出現的技術問題。該問題不僅影響工程機械裝置的正常運轉，也給工程機械裝置帶來較大損耗。為了提高工程機械裝置的穩定性，我國在工程機械裝置中的重點零件部位裝置相關的故障診斷感測器系統，以利用感測器對工程機械以往的執行狀態進行收集。例如，檢測發動機裝置的油溫、油壓等，並對發動機關鍵系統中的液壓系統、燃油量、制動系統等引數進行准確檢測。同時，結合機械裝置的不同故障型別，採用不同等級的報警裝置，使工程機械在運轉過程中能夠得到有效監視。一旦發現故障現象，立即發出警報提醒，促使工程機械故障能夠第一時間採取完善措施，並記錄該故障因素，做好預防措施，減少機械裝置的故障機率。
3應用人工智慧、網路通訊等科技技術。工程機械智慧化發展與科技技術的支援及創新有關。工程機械的智慧維護系統與遠端監控技術必然需要得到科技技術的融入及支援，從而促使工程機械智慧技術得到有效開發。在工程機械故障因素上，利用遠端監視技術及感測器，能夠有效發覺機械裝置的故障因素。對此，工程機械裝置科將收集裝置故障因素，針對機械的故障因素、預防方式進行整體分析，對機械裝置最常出現的故障現象及故障部位進行故障診斷。同時，根據故障機理進行研究，主要包括液壓系統、裝置零件、散熱器、制動器等多個系統部位。再針對典型部件的故障現象建立完善的故障模式系統及資料庫系統，為機械裝置的故障因素建立完善的故障資料系統，促使機械裝置在今後遭遇該故障現象時，能夠有效利用智慧化技術進行維護，有效避免盲目的維護方式。
4開發工程機械智慧管理系統——機群控制系統。專案正式施工前，排程員需對該機械裝置系統進行詳細了解，詳細掌握其中施工車輛的車載控制系統。結合當前的實際狀況優化機群配置，合理規劃機械裝置及車輛配置，並定期進行科學排程，科學安排施工車輛及機械裝置的執行軌道、操作方式。同時，要對現場施工專案所應用的工程機械裝置開展定期維護及保養工作，加強對機械裝置的管理工作，精準了解每台機械裝置的故障因素，以提高工程機械的維修能力。此外，工程機械裝置的智慧管理系統，還可以在一定程度上對施工現場的施工資料進行有效採集，對其中的工作機群進行合理配置及排程，以做好協同控制，使機群之間形成良好的網路通訊，從而形成智慧化控制與操作。
5開發機群控制智慧機系統。對於當前的智慧化施工機群系統來說，機群控制智慧系統除了需涵蓋基本的工程機械工程外，還需要具備一定的智慧機配置，如機群遠端故障診斷系統、機群遠端故障維護系統、機載智慧化系統等裝置。這些智慧化裝置能夠使施工機群實現遠端控制，並同時實現智慧化控制，增強各個機群訊號的接受強度及效率，也使機群在面對遠距離控制時能夠自動做好系統工作，自動執行維護保養工作，有效提升機群的工作效率。
3結束語
綜上所述，與西方國家相比，我國工程機械智慧化的發展起點較晚，且應用范圍上還十分狹隘，在多個領域中都還尚未得到有效應用。面對當前我國建設規模不斷擴大，工程機械走向智慧化方向發展已成為必然的發展之路。這不僅是施工建設所需，也是社會進步所需。從我國當前工程機械智慧化的應用趨勢來看，我國當前應用較為廣泛的為單機整合化、網路機群的智慧化管理、工程機械智慧化監控、維護、檢測等技術，極大提高了施工專案的施工效率及質量。發展對策上，我國需實現綜合技術的應用，開發工程機械故障診斷技術，將智慧化工程機械應用人工智慧、網路通訊等，加大智慧技術的應用領域及范圍，加快工程機械的發展速度。
參考文獻
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範文二：工程機械裝置管理標准化思考
【摘要】工程機械裝置管理標准化有助於提升裝置管理效率、降低裝置管理成本，但長期以來落實標准化管理都是我國工程機械裝置管理領域的一個難點。受限於制度不完善、管理人員素質、落實銜接等多重問題，工程機械裝置管理標准化落實的實效性和針對性不強。本次研究將圍繞標准化展開，結合現有問題展開分析，進而提出相應的提升和改進策略。
【關鍵詞】工程機械裝置;管理;標准化
加強工程機械裝置管理是提升工程機械裝置使用效率、控制管理成本、突出經濟性的關鍵舉措。現階段，隨著各類工程建設專案的日益增多，工程機械裝置管理的各類問題逐漸顯現。本次研究圍繞工程機械裝置管理展開，以標准化為重點，結合塔式起重機等裝置展開具體分析，研究具有一定實效性和實際應用價值。
1工程機械裝置管理標准化概述
工程機械是我國基礎設施建設中最為重要的一類機械裝置。根據現有技術標准體系，我國在機械裝置管理標准化方面，將工程機械行業分為了土方機械、建築施工機械與裝置、升降工作平台、工業車輛、鑿岩機械氣動工具五個專業領域。我國工程機械標准化工作研究起步於上世紀六十年代，在標准化方面，我國已經經歷了五十餘年的發展，逐步形成了一套涉及數百項工程機械的國家標准和行業標准，同時也形成了千項以上的內部標准。工程機械標准化在行業發展和產品進步中發揮著非常重要的關鍵性作用，尤其是近年來隨著我國工程專案的增多，工程機械標准化工作得到了進一步快速發展，作用也更加突出。具體體現在以下幾方面作用。第一是確保機械質量和使用效率。工程機械裝置質量取決於日常的保養和養護，而機械管理的重點在於提升裝置的管理水平和效率，進而確保裝置能夠保持良好工作狀態。在塔式起重機這類裝置管理中，積極落實標准化，能夠使管理成本得到有效控制，同時也能夠更好地維護機械狀態，使裝置能夠發揮應有的作用。第二是有利於節約資源和控製成本。隨著工程機械管理的專業化和技術化應用、發展，更多管理行為得到創新和優化，管理的標准得以落實，標准化管理的實際價值也得以凸顯。一些大型裝置的管理只有落實標准化才能確保管理的實效，使裝置能夠保證一個良好的狀態，進而確保各項投入更加合理，體現管理的經濟性。第三是有助於落實專案管理標准化。機械裝置標准化管理是專案管理的重中之重，只有實現標准化，才能更好地控制管理成本，進而提升生產作業實效性。塔式起重機的購置價格高，日常管理成本高，因此更需要實現標准化。總體來看，裝置標准化管理也有利於提升生產作業標准化水平。生產作業的標准化源於各個管理環節的標准化，通過機械裝置標准化管理，能夠進一步實現專案標准化管理，激發管理潛能，實現生產作業的長效化。
2工程機械裝置管理標准化尚存問題分析
2.1工程機械裝置使用與保養維護脫節
在實際的工程專案管理工作中，依舊存在工程機械裝置使用與保養維護脫節現象，工程機械裝置保養維護標准得不到有效落實。按照管理規范要求，塔式起重機這類大型機械裝置的使用管理單位都要制定和落實相應的裝置維修維護制度。制度當中應包含塔式起重機維護保養重點、管理使用程式，同時要突出對重點受力結構件的檢查和維護規范要求，進而避免各類安全事故，將問題消除於萌芽狀態。現階段，部分裝置使用單位並沒有及時有效落實塔式起重機等裝置的日常保養維護標准，導致裝置使用與維護脫節，影響到裝置使用效果，帶來一定安全隱患。
2.2工程機械裝置管理人員素質能力問題
工程機械裝置管理標准化的科學、有效落實，一定程度上取決於裝置實際管理人和操作人員素質能力。目前一部分機械裝置管理人員缺乏必要的標准化管理意識，尤其是在塔式起重機這類裝置的管理上得過且過，在裝置安裝前缺乏必要規范性檢查，進而使得機械裝置在安裝拆卸過程中引發安全事故，造成一定負面影響。
2.3工程機械裝置管理標准化嚴謹性不強
工程機械裝置管理標准化嚴謹性難以得到保證，進而使得工程機械裝置管理標准化效果不突出。工程機械裝置管理標准化是一個持續性工作，只有切實體現出標准化嚴謹性才能確保管理能夠具備針對性和專業性。在實際的標准化落實過程中，不嚴格、不到位問題突出，導致工程機械裝置管理成為空談。
3工程機械裝置管理標准化實施策略
工程機械裝置管理標准化的有效實施，能夠切實提升工程機械裝置管理的整體水平，突出其經濟性和實用性。工程機械標准化需要從強化落實、增?a href='' target='_blank'>咳嗽弊酆纖刂省⒔?⒍??曜薊?芾硤逑檔燃阜矯嬡朧幀?/p>
3.1強化管理標准化的落實
確保管理標准化的有效性是工程機械裝置管理的基礎。在制度和規范要求體系下，圍繞落實做文章才能確保塔式起重機等各類機械裝置的管理實效性。有了相應的管理標准，切實落實標準是目前工程機械裝置管理的必然之舉。現階段，在塔式起重機日常維護、維修、安裝、使用等各方面都有詳盡的管理標准作為參照，企業只需要落實標准即可以實現標准化管理，因此強化落實是標准化的基礎和必要先決條件。
3.2增強管理人員綜合素質
工程機械裝置管理標准化成效如何很大程度取決於管理人員綜合素質的高與低。因此增強裝置管理人員綜合素質，進而提升管理水平已成為當務之急。企業需要強化日常培訓教育，使裝置管理人員能夠具備良好的標准化意識，能夠主動有效地完成各項管理工作，把標准化工作具體落實到實處，取得標准化管理應有效果。
3.3建立動態標准化管理體系
圍繞動態標准化實現工程機械裝置管理是一項關鍵之舉。動態標准化能夠切實提升管理的實效性和專業性。對於塔式起重機這類常見裝置的標准化管理而言，動態標准化使管理的要求隨著裝置自身發展和管理實際要求而變化。動態標准化能夠使裝置管理成本得到有效控制，同時也能夠促使最新的管理標准和規范要求得到及時有效落實，進而提升裝置管理的整體水平和質量，確保裝置使用管理的安全性。
參考文獻：
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2. 求關於PLC 機械手的英文文獻 不帶翻譯
機器人機器人可以界定一種由電子、電氣或機械單位組成的可編程、自動控制裝置。 更一般地說，它是一種職能到位的生活智能機器，機器人尤其可取的是某些工作職能。它他們和人類不同，他們不會感到疲憊和厭倦， 可以在環境條件差和真空，甚至是危險的環境下工作，他們不會因為一味地重復工作感到厭倦放下手邊的工作。機器人不同於一般機械設備的特徵是機器人可以自己進行工作，並對內外部的工作狀況進行檢測，將檢測到的結果反饋給控制系統，由控制系統下達命令來調整下一步的動作，更為重要的是機器人往往有能力去嘗試不同的方法來完成某項任務。 常見的工業機器人由於受到製造精度的限制，他們的外型看上去都非常的龐大和笨重，機器人在程序的控制下進行高效和高精度的工作。有人估計在1998年有72萬台工業機器人被應用到生產中。可通信機器人被用在海底和核設施等半結構化的環境中，他們在那裡從事非重復性任務，時間也沒有太大的限制。「機器人」在古時候是指的是一個人， 現代「機器人「一詞最早出現在20世紀的捷克語中，在捷克語中機器人的意思是奴隸、僕人或被強迫工作的勞動力。 機器人與人有很大的區別，但他們也非常的靈活，能夠完成各種不同的工作。據劇作家卡雷爾`卡培科介紹， 最初的機器人就像弗蘭肯斯坦博士的怪物—-不是用機械式的方法，而是有化學和生物的原理造出來。從這些最初的生物創作來看，這和目前的機械機器人流行文化沒有多大不同。目前機器人領域已經有了許許多多的具有基本物理和導航能力機器人，同時，人們也開始將機器人運用於從娛樂到衛生保健等各個部門的日常生活中，進而完全取代人類。 許多愛好智能機器人的研究者正在不遺餘力的進行機器人的設計。此外，機器人可用於更普遍的工作,例如清潔衛生的工作。 然而發明機器人的最初目的是代替人類在骯臟、枯燥和危險下進行工作，可是現在他們現被當作個人助理。 隨著科學技術發展到一個新的境界， 機器人將會具有更多的智慧,對人類的未來產生重大影響。f機械,機電類畢業設計
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