1. 如何使一個運動的機器保持垂直不向後傾倒
通過這套輔教裝置的解讀,「不倒」的「核心機關」就在於它的發動機和陀螺儀,這兩個裝置由計算機(姿態控制器)來協同工作,保持火箭垂直飛行。「注意一下火箭的發動機,上面有很多的噴口,這些正是調節火箭升空角度的關鍵。」火箭發動機為火箭的升空提供推進力。火箭升空後,遇到任何水平方向的氣流和阻力時,都會產生極其微小的傾角,在高速推進過程中會產生角速度,此時火箭會倒向一邊。