港口自動化技術裝置

『壹』 全球最大自動化碼頭用了哪些黑科技

茫茫天海間，數十台漆成紅色的岸橋、軌道吊依次排開，在東海的波濤間巍然矗立。這里，是正在建設中的全球最大集裝箱全自動化碼頭——上海洋山深水港四期工程。近日，記者走進洋山，一睹這個「超級工程」背後的秘密。

從設備到「大腦」均為中國智造

從2014年底開工到2017年底開港，只用短短三年時間，一個世界一流水平的碼頭將出現在世人眼前。洋山的崛起，離不開中國智造的強大支撐。

洋山四期建在茫茫東海之中，依託顆珠山島及大、小烏龜島圍海填築形成，總用地面積達到2.23平方公里。項目前期的基建工程由中交上海航道局、中交三航局和中建港務聯手完成。

全自動化碼頭所用的岸橋、軌道吊和AGV，由「港機巨頭」振華重工自主研發製造。與此同時，振華還開發了設備控制系統。振華重工總裁黃慶豐說，以洋山四期為標志，振華逐步從賣硬體轉向賣軟體、從賣設備轉向賣系統。

整個項目的生產調度，由上港集團自主開發的碼頭操作系統來承擔。如此一來，碼頭運行的「神經」和「大腦」，均實現了國產化，這是洋山四期特別令人自豪的地方。

張斌說，得益於中國智造的進步，上海港的運營水平已經穩居世界前列。比如，洋山港每100米岸線的年均吞吐量超過28萬標箱，是世界平均水平的兩倍左右。洋山四期建成後，相比一二三期，岸線更短，佔地更少，效率會進一步提升。

串起長江經濟帶和海上絲綢之路

翻開地圖，位於長江和東海交匯處的洋山港，一手牽著長江經濟帶，一手挽起海上絲綢之路。

「上海港的發展，離不開強大的長江經濟腹地。」上港集團副總裁方懷瑾說。去年一年，長江支線給上海港貢獻的集裝箱貨源在1000萬標箱以上，且數量還在不斷增長中。

溯江而上，從下游的太倉、南京，中游的九江、武漢到上游的重慶、宜賓，上海港在長江沿線12個地區共投資了22個項目，織起一張完整的綜合物流網路。洋山四期的建成，將進一步提高上海港服務長江經濟帶的能力。

眼光向外，來自長江流域的貨物在洋山港集結後，將換上大船沿著海上絲綢之路，被送往東南亞、南亞和歐洲等廣大區域。

目前，上海港正積極在海上絲綢之路沿線布局，已中標以色列海法新港25年的碼頭經營權。方懷瑾說，洋山四期所代表的安全高效，是上海港參與「一帶一路」建設的一張王牌。「假以時日，中國港口業的先進技術和管理水平，也有望復制到海上絲路沿線中去。」

『貳』 智慧港口車輛自動導航，這運用了什麼技術，讓它自動導航

目前示範的青島港自動化碼頭主要採用的機械設備包括7個橋吊，38個自動導航運載車(AGV)，38個軌道吊。其中，自動化吊橋採用雙小車模式。主小車從事船舶作業，把集裝箱作業到橋吊平台上，門架小車負責把平台運到AGV上。整個作業區只是考慮安全因素才進行人工交付，除此之外整個橋吊作業都是全自動化運作，且車輛定位能精確到毫米級別。
AGV是青島港自動化碼頭的另一個特點，採用國際上最新一代，純電動操作，是世界上最輕的AGV，運用自動循環充電技術，每次充電可滿足一次運行。
AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬於輪式移動機器人。

AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令後，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。
AGV系統是一套復雜的控制系統，加之不同項目對系統的要求不同，更增加了系統的復雜性，因此，系統在軟體配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規劃、流程設計、系統模擬（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統提供了可靈活定義AGV系統流程的工具，可根據用戶的實際需求來規劃或修改路徑或系統流程；而下位系統也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。

『叄』 常州海通電氣自動化技術裝備有限公司的主要產品：

◆ 液壓啟閉機電氣自動化控制系統
◆ 鋼廠、港口機械電氣自動化控制系統
◆ 固定卷揚式啟閉機電氣自動化控制系統
◆ 船用、海事電氣自動化控制系統
◆ 水處理工業自動化控制系統
◆ 水利水電閘門計算機、視頻監視系統
◆ 工業計算機、視頻監控系統
◆ YQX - II - NC2 型內置插入式開度（行程）檢測裝置
◆ YQX - II - 4 型內置插入式開度（行程）檢測裝置
◆ YQX - II - W2 型內置插入式開度（行程）檢測裝置
◆ YQX - II 系列閘門開度控制儀
◆ WFC - II 型水位測量控制儀
◆ TIC 系列磁滯式電纜捲筒
◆ CZ 系列中心集電器
◆ 雙座主令控制器