1. 閉環控制系統一般情況下由哪幾部分組成它們在系統中各起什麼作用
組成閉環控制系統的環節:測量元件,給定元件,比較元件,放大元件,執行元件,校正元件。
1、閉環控制系統由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統,又稱反饋控制系統。
2、一種自動控制系統,其中包括功率放大和反饋,使輸出變數的值響應輸入變數的值。數控裝置發出指令脈沖後,當指令值送到位置比較電路時,此時若工作台沒有移動,即沒有位置反饋信號時,指令值使伺服驅動電動機轉動,經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作台移動。
3、裝在機床工作台上的位置測量元件,測出工作台的實際位移量後,後反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較,並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值,經放大器後放大,再控制伺服驅動電動機轉動,直至差值為零時,工作台才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。
(1)使用閉環測量與反饋裝置的作用是為了擴展閱讀:
同開環控制系統相比,閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中,不管出於什麼原因(外部擾動或系統內部變化),只要被控制量偏離規定值,就會產生相應的控製作用去消除偏差。因此,它具有抑制干擾的能力,對元件特性變化不敏感,並能改善系統的響應特性。
但反饋迴路的引入增加了系統的復雜性,而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度,在擾動變數可以測量時,也常同時採用按擾動的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補充而構成復合控制系統。