自動控制裝置參數

⑴ 請問一下空調遙控器上有個自動的功能是什麼意思

空調遙控器上的自動是利用自動控制裝置，保證特定空間內空氣環境參數達到預期值的控制系統。

實現空調系統調節自動化，不僅可以提高調節質量，降低冷熱耗，節約能源，而且可以降低勞動強度，減少操作人員，提高勞動生產率和技術管理水平。

空調系統的自動化程度也是無功空調先進技術的一個重要方面。因此，隨著自動調節技術和電子技術的發展，空調系統的自動調節將得到更廣泛的應用。

靜差：自動調節系統消除擾量後，從原來的平衡狀態過渡到新的平衡狀態時，調節參數的新穩定值對原來給定值之偏差，叫靜差。靜差愈小愈好，其大小由調節器決定。

動態偏差：在過渡過程中，調節參數對新的穩定值的最大偏差值，叫動態偏差。動態偏差常指第一次出現的超調，愈小愈好。

調節時間：調節系統從原來的平衡狀態過渡到另一個新的平衡狀態所經歷的時間，叫調節時間，愈短愈好。

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空調的使用技巧

1.短暫外出別關空調

錯誤做法：為省電，大多數人出去時會關掉空調，回家後重啟。

理由：過於頻繁的操作會對空調壓縮機造成傷害，而啟動時產生的500-1000瓦的高額電壓會更耗電。

2.空調度數不是越低越好

錯誤做法：把空調度數調得越低越好。

理由：氣溫不是人體感知冷熱的唯一條件，濕度、氣流、輻射都會改變體感溫度，一味降低空調度數，並不能完全感到舒爽。若要有效降低體感溫度，建議把冷氣風量調強，讓肌膚感受到冷風。室內外溫差最好在5-6度之間，否則對身體不好。

3.自動模式更省電

錯誤做法：忽視自動模式。

理由：好多人都不會用空調上的自動模式。自動模式會依照房間狀況，選擇最為適當的風量及風向，等房間涼爽之後，會一邊控制耗電量，保持設定溫度。

⑵ 高分子自動泡葯機1.5PAM自動溶解投葯裝置參數表

PAM自動溶解投葯裝置PY3-1000的主要性能參數如下：

該裝置具有出色的配製能力，每小時能處理1.0千克的乾粉，通過精密設計，可制備出濃度為0.1%的PAM溶液，同時具有每小時1000升的溶液輸出量。其尺寸為1730毫米×1180毫米×1790毫米，採用了高質量的304不銹鋼材料製造，確保了設備的耐用性和耐腐蝕性。

裝置的核心部分，攪拌機的直徑達到300毫米，運轉速度為186轉/分鍾，同樣採用304不銹鋼製成，保證了混合的均勻性和穩定性。控制箱採用SCHNEIDER品牌的低壓電氣，具有IP67的防護等級，適應各種工作環境。設備的工作電壓為380伏，頻率為50赫茲，控制電壓為220伏，箱體厚度為2.5毫米。

螺旋輸送機選用304不銹鋼材質，配以4速驅動齒輪減速電機，製造商為SIMENS，符合國際ISO9001標准。防護等級為IP55，絕緣等級為F，額定功率為0.55千瓦。該裝置運行方式為SI，工作電壓和頻率分別為380伏和50赫茲，功率因數為0.87，轉速為1400轉/分鍾，確保了設備的高效運行。

在噪音控制方面，設備噪音水平為75分貝(A)，重量為400千克。液位計則選用了台灣凡宜的高品質產品，進一步提升了裝置的監控和操作便利性。

⑶ 自動控制原理課程設計 設計題目： 串聯滯後校正裝置的設計

一、理論分析設計
1、確定原系統數學模型；
當開關S斷開時，求原模擬電路的開環傳遞函數個G(s)。
c)；(c、2、繪制原系統對數頻率特性，確定原系統性能：
3、確定校正裝置傳遞函數Gc(s)，並驗算設計結果；
設超前校正裝置傳遞函數為：
，rd>1
)，則：c處的對數幅值為L(cm，原系統在=c若校正後系統的截止頻率

由此得：

由 ，得時間常數T為：

4、在同一坐標系裡，繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；
二、Matlab模擬設計（串聯超前校正模擬設計過程）
注意：下述模擬設計過程僅供參考，本設計與此有所不同。

利用Matlab進行模擬設計（校正），就是藉助Matlab相關語句進行上述運算，完成以下任務：①確定校正裝置；②繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；③確定校正後性能指標。從而達到利用Matlab輔助分析設計的目的。
例：已知單位反饋線性系統開環傳遞函數為：

≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab進行串聯超前校正。≥7.5弧度/秒，相位裕量c要求系統在單位斜坡輸入信號作用時，開環截止頻率
c)]、幅值裕量Gm(1、繪制原系統對數頻率特性，並求原系統幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm[即
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系統傳遞函數
bode(G); %繪制原系統對數頻率特性
margin(G); %求原系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
原系統伯德圖如圖1所示，其截止頻率、相位裕量、幅值裕量從圖中可見。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由於截止頻率和相位裕量都小於要求值，故採用串聯超前校正較為合適。

圖1 校正前系統伯德圖
2、求校正裝置Gc(s)（即Gc）傳遞函數
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); =7.5處的對數幅值Lc%求原系統在
rd=10^(-L/10); %求校正裝置參數rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正裝置參數T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正裝置傳遞函數Gc
(s)（即Ga）3、求校正後系統傳遞函數G
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正後系統傳遞函數Ga
4、繪制校正後系統對數頻率特性，並與原系統及校正裝置頻率特性進行比較；
求校正後幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %繪制校正後系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(G,':'); %繪制原系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(Gc,'-.'); %繪制校正裝置對數頻率特性
margin(Ga); %求校正後系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
校正前、後及校正裝置伯德圖如圖2所示，從圖中可見其：截止頻率wc=7.5；
)，校正後各項性能指標均達到要求。相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即
從MATLAB Workspace空間可知校正裝置參數：rd=8.0508，T=0.37832，校正裝置傳遞函數為 。

圖2 校正前、後、校正裝置伯德圖
三、Simulink模擬分析（求校正前、後系統單位階躍響應）
注意：下述模擬過程僅供參考，本設計與此有所不同。

線性控制系統校正過程不僅可以利用Matlab語句編程實現，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱構建模擬模型，分析系統校正前、後單位階躍響應特性。
1、原系統單位階躍響應
原系統模擬模型如圖3所示。

圖3 原系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖4所示。

圖4 原系統階躍向應曲線
2、校正後系統單位階躍響應
校正後系統模擬模型如圖5所示。

圖5 校正後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖6所示。

圖6 校正後系統階躍向應曲線
3、校正前、後系統單位階躍響應比較
模擬模型如圖7所示。

圖7 校正前、後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖8所示。

圖8 校正前、後系統階躍響應曲線
四、確定有源超前校正網路參數R、C值
有源超前校正裝置如圖9所示。

圖9 有源超前校正網路

當放大器的放大倍數很大時，該網路傳遞函數為：
（1）
其中 ， ， ，「-」號表示反向輸入端。
該網路具有相位超前特性，當Kc=1時，其對數頻率特性近似於無源超前校正網路的對數頻率特性。
根據前述計算的校正裝置傳遞函數Gc(s)，與（1）式比較，即可確定R4、C值，即設計任務書中要求的R、C值。
注意：下述計算僅供參考，本設計與此計算結果不同。

如：由設計任務書得知：R1=100K，R2=R3=50K，顯然
令
T=R4C