龍門式自動上料裝置

A. 碼垛機械手是不是就是桁架上下料

碼垛機械抄手不是就是桁架襲上下料

碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。如下圖：

B. 上下料機器人主要是用在什麼工業上的

工業機器人上下料可用於車床加工，比如數控車床、加工中心、沖床等，也可以用於取料、上料、送料、萃盤取料等等

C. 下料機的簡介

下料機是一些輕工行業不可缺少的設備。傳統觀念，下料機是藉助於機器運動的作用力加壓於刀模，對材料進行切割加工的機器。近代的下料機發生了一些變化，開始將高壓水束、超聲波等先進技術用於皮革沖切技術中，但人們仍然將這些設備歸納在下料機類的設備中。
自動化程度高的裁斷設備有:由電腦控制的動頭式下料機、激光下料機(振盪刀具)、高壓水束切割機和電腦下料機等。另外，義大利和英國USM公司生產一種投影下料機，這種設備的下料台上設有振盪型刀具及目視觀察裝置，用於對皮革進行輪廓掃描，或在皮革上進行投影以引導下料工安排下料樣板在皮革上的套排。
目前在中國市場上有各種型號由國內外不同廠家生產的下料機，現根據其產品性能，我們建議您從以下幾個方面進行對比選擇：
一、根據它們的傳動方式、結構和用途分類如下：
1、按照傳動形式分：
A、機械傳動下料機：是比較老型的機器。B、液壓傳動下料機：是現代比較通用的下料機。
C、全自動滾壓式下料機：用三文治的方法進行加工整張皮料或者紡織品等。
D、電腦控制水束下料機：是現代比較先進的下料機，無須使用刀模，根據輸入程序進行裁斷。沖切源為高壓水束發生器。
E、電腦控制超聲波下料機：控制形式與水束下料機相似，沖切源為超聲波發生器。
2．按照結構方式分：A、搖臂式下料機：沖切部件為可以擺動的搖臂，適合於天然材料的沖切。
B、龍門式下料機：沖切部件為可以沿著橫梁左右移動的沖切頭，刀模可以固定在沖切頭上，也可以放在被加工物上。大型、電腦控制的龍門下料機沖頭上安裝著可以旋轉的刀模架，可以根據程序排版，選擇相應的刀具；當然相應需配備自動送料機構。
C、平板式下料機：它與龍門式下料機的區別在於橫梁直接進行沖切，沒有可以移動的沖切頭。平板下料機又分為：橫梁固定或橫梁可前後移動及工作台滑板可前後移動的兩大類。
D、：雙油缸，四立柱自動平衡連桿結構。
3、按照加工部件用途分：
A、專用下料機：適合於泡罩加工的吸塑下料機。
B、卧式下料機：適合於加工輪胎材料。
二．機械傳動裁斷機：
一般機械傳動的下料機速度較快，運轉穩定（調整好後，沖程下限不會發生變化），沖切力較大；其最大的缺點是噪音較大。所以自60年代以來逐步為液壓傳動的下料機所代替。 三、 液壓傳動下料機：
判斷液壓下料機功能的主要依據是：沖切力大小和沖切速度。沖切力很大，但沖切速度很低，或者沖切速度很高，但沖切力很小的機器，都不能順利地完成沖切任務。
對於機械傳動的下料機一般沖切速度都較高，約為250次/分；其沖切速度是變值，平均沖切速度為：200毫米/秒。液壓下料機的沖切速度一般為：大於75毫米/秒。
機械傳動的下料機和液壓傳動的下料機不同點，主要由兩種傳動的不同的特性所決定的：機械傳動是剛性傳動，而液壓傳動確有一定的柔性。
液壓下料機的特點是：當沖切頭通過刀模作用於被加工物的瞬時，作用油缸內的壓力並未達到額定壓力，壓力將隨著接觸（切入工作物）的時間增加而增加，直到電磁換向閥接收到信號，換向閥換向，沖切頭開始復位；這時油缸內的壓力由於受到進入油缸的壓力油時間的限制，可能並未達到設定的額定壓力值；也就是說，系統壓力未達到設計值，沖切就已經完成。
四、下料機使用現狀：
1．機械傳動的下料機，雖然還有廠家在繼續生產，一些小型、個體廠商仍在使用，但這種形式的下料機勢必將被淘汰。
2．液壓傳動的下料機，現在仍然處於主流地位。在液壓下料機中，大量被採用的是噸位在14-18噸的搖臂式下料機。平板式和龍門下料機多數用於比較大型的生產廠家，更適合於對人造材料的沖切。
3．全自動下料機在我國已經開始使用，由於製造業工業現代化程度的提高，在不久的將來可能會有一定的市場。但在近期，它將不可能替代液壓下料機。