㈠ catia中的dmu運動機構中的旋轉結合等，與裝配中的約束區別，有什麼作用
CATIA DMU的運動分析是基於組件進行的，在裝配時使用運動副來連接元件，也可以在裝配設計工作台中使用裝配約束來連接元件，然後進入DMU工作台將裝配約束轉換成運動副，機構創建完成後再添加驅動命令，最後當機構自由度為0時，即可進行機構模擬。使用CATIA DMU進行機構運動分析的一般過程如下。
Step1. 新建機械裝置。
Step2. 創建機構模型。
（1）定義固定零件。
（2）定義運動副。
（3）定義驅動。
Step3. 機構模擬。
Step4. 輸出機構運行動畫視頻。
Step5. 分析機構中的位置、速度和加速度數據。
這說明，catia中的dmu運動機構中的旋轉結合就是我們通常所說的旋轉副，主要用於對機構進行運動模擬與分析。
當兩個零件由於2個或者多個裝配約束的作用，其中一個零件只有一個繞著某個軸線進行旋轉的自由度，那麼就可以將現有的約束轉換旋轉副。裝配約束是運動副生成的先決條件，運動副是當前兩個接觸零件之間約束的作用結果。