叉車自動推料裝置

㈠ 物料搬運機械常用詞彙

物料搬運機械是現代工業中不可或缺的一部分，它們的高效運作極大地提高了生產效率和工作質量。以下是一些常用的物料搬運機械詞彙，幫助大家更好地理解和掌握這一領域。

千斤頂，作為一種用於提升重物的簡單機械，它以杠桿原理為基礎，提供了一種方便、高效的操作方式，廣泛應用於建築、修理和搬運等領域。

叉車，作為搬運貨物的重要工具，以其機動性和靈活性在倉庫、物流中心等場所發揮著重要作用。叉車能夠承載和搬運各種重量的貨物，極大地提高了工作效率。

小車式輸送機，是一種連續輸送物料的機械裝置，適用於各種物料的輸送。它通過鏈條、皮帶等輸送裝置將物料從一處轉移到另一處，廣泛應用於食品、化工、制葯等行業。

手動葫蘆，是用於起重和提升重物的手動工具。它通過手搖柄操作，適用於小型工件的吊裝和搬運。

手推車，是人們日常生活和工作中常用的一種搬運工具。它輕便、靈活，適用於短距離搬運貨物或物品。

斗式提升機，是利用料斗沿垂直或傾斜的輸送帶進行物料的提升。它適用於垂直或傾斜輸送物料，廣泛應用於糧食、化工、建材等行業。

斗輪挖掘機，是一種用於開采礦石和物料的大型機械設備。它通過旋轉的斗輪將物料挖掘並輸送至地面，適用於露天采礦和土石方工程。

斗輪堆取料機，是一種用於堆料和取料的機械裝置，廣泛應用於港口、礦山等場所。它通過旋轉斗輪進行物料的堆取作業，提高了工作效率。

水力輸送裝置，是一種利用水力進行物料輸送的設備。它通過水的流動將物料從一處輸送到另一處，適用於輸送粉狀、粒狀、塊狀物料等。

平地機，是一種用於平整地面、清除雜草和挖掘溝槽的機械設備。它廣泛應用於道路施工、園林綠化、農田建設等領域。

平衡重式叉車，是一種具有穩定平衡設計的叉車類型。它通過平衡重塊的調整，確保在搬運重物時的穩定性，適用於倉庫、碼頭、超市等場所。

吊鉤，是起重機、叉車等機械設備上用於吊裝重物的裝置。吊鉤的設計和使用對於確保安全搬運重物至關重要。

多斗挖掘機，是一種用於挖掘和搬運物料的大型機械設備。它通過多個斗輪協同工作，提高了挖掘和搬運效率。

自行式起重機，是一種具有自行能力的起重機，可在不同地點自由移動，適用於建築、橋梁、港口等大型工程的吊裝作業。

自動人行道和自動扶梯，是用於建築物內部上下移動人員的機械設備。它們簡化了人們在高層建築中的垂直交通，提高了通行效率。

抓鬥，是一種用於抓取和搬運散裝物料的裝置。它適用於港口、碼頭、礦山等場所的物料搬運。

刮板輸送機，是一種利用刮板輸送物料的連續輸送機械。它適用於輸送粉狀、粒狀、塊狀物料，廣泛應用於煤炭、糧食、化工等行業。

升降台，是一種用於上下移動人員或物料的機械設備。它適用於倉庫、車間、碼頭等場所，提高了工作效率。

板式輸送機，是一種利用板帶輸送物料的連續輸送裝置。它適用於輸送各種形狀、大小的物料，廣泛應用於食品、化工、制葯等行業。

門座起重機，是一種用於港口、碼頭等場所的大型起重機。它通過門座結構支撐起重機構，提高了起重作業的穩定性和安全性。

架空索道和架空單軌系統，是用於長距離運輸人員或物料的機械設備。它們適用於山區、旅遊景點等特殊環境。

埋刮板輸送機，是一種用於輸送物料的連續輸送機械。它通過埋刮板在輸送帶上移動，適用於輸送粉狀、粒狀、塊狀物料等。

容器式管道輸送裝置，是一種用於管道輸送物料的機械設備。它通過容器在管道內部移動，適用於輸送液體、氣體、粉狀、粒狀物料等。

振動輸送機，是一種利用振動原理進行物料輸送的連續輸送裝置。它適用於輸送粉狀、粒狀、塊狀物料，廣泛應用於食品、化工、制葯等行業。

料斗升降機，是一種用於提升料斗的機械設備。它適用於礦山、碼頭、港口等場所，提高了物料搬運效率。

氣墊搬運裝置，是一種利用氣墊原理進行物料搬運的設備。它通過氣墊將物料懸浮在空中，適用於輕質、易碎物料的搬運。

浮游起重機，是一種用於海上或水上作業的起重機。它通過浮力支撐起重機構，適用於海洋工程、海上石油鑽井平台等特殊環境。

起重吸盤，是一種用於吸附和搬運物料的機械裝置。它通過吸盤吸附物料，適用於輕質、易碎物料的搬運。

起重滑車，是一種用於提升重物的機械裝置。它通過滑輪系統將重物提升至所需高度，適用於建築、橋梁、港口等場所的吊裝作業。

起重機夾軌器，是一種用於固定起重機軌道的機械裝置。它通過夾緊軌道，確保起重機穩定運行，適用於建築、港口、倉庫等場所。

起重機軌道，是起重機運行的基礎結構。它為起重機提供穩定的運行軌道，確保起重機的正常工作。

起重機錨定器，是一種用於固定起重機的機械裝置。它通過錨定機構將起重機固定在地面上，確保起重機在作業過程中的穩定性。

高架倉庫，是一種採用高架結構的倉庫。它通過利用高層空間，提高了倉庫的存儲容量，適用於大型物資存儲。

堆垛起重機，是一種用於倉庫內部堆料和取料的機械設備。它通過垂直和水平移動，提高了倉庫作業的效率和安全性。

帶式輸送機，是一種利用輸送帶連續輸送物料的機械設備。它適用於輸送各種形狀、大小的物料，廣泛應用於食品、化工、制葯等行業。

推土機，是一種用於平整土地、搬運物料的機械設備。它通過推鏟機構進行工作，適用於建築、園林綠化、農田建設等領域。

牽引車和拖車，是一種用於搬運貨物的機械設備。它們通過牽引能力，將貨物從一處移動到另一處，適用於物流、運輸等行業。

牽引鏈，是一種用於連接牽引車和拖車的鏈式裝置。它確保了牽引車和拖車之間的穩定連接，提高了運輸過程中的安全性。

單元化運輸，是一種將貨物以標准化單元進行搬運和存儲的運輸方式。它適用於提高物流效率、降低運輸成本。

單斗挖掘機，是一種用於挖掘和搬運物料的機械設備。它通過單斗進行挖掘，適用於建築、土石方工程等領域。

單斗裝載機，是一種用於裝載物料的機械設備。它通過單斗裝載物料，適用於建築、礦山、港口等場所。

散狀物料，是指以顆粒、粉末等形式存在的物料。它們在搬運和存儲過程中需要特殊的設備和技術，以確保高效、安全地進行作業。

絞車，是一種用於提升重物的機械設備。它通過捲筒纏繞鋼絲繩，提供動力提升重物，適用於建築、橋梁、港口等場所的吊裝作業。

給料機，是一種用於輸送和分配物料的機械設備。它適用於將物料從一個地方輸送到另一個地方，確保物料供應的連續性。

塔式起重機，是一種用於建築施工的大型起重機。它通過塔架結構支撐起重機構，適用於高層建築、橋梁、港口等場所的吊裝作業。

裝載機，是一種用於搬運和裝載物料的機械設備。它適用於建築、礦山、港口等場所的物料搬運。

跨車，是一種用於搬運和存儲物料的機械設備。它通過跨過障礙物進行搬運，適用於倉庫、碼頭等場所的物料搬運。

運載橋，是一種用於卸載貨物的機械設備。它適用於貨物從運輸工具卸載到地面的過程，提高了卸載效率。

電動葫蘆，是一種用於提升重物的電動機械設備。它通過電動機驅動提升機構，適用於建築、橋梁、港口等場所的吊裝作業。

電梯，是一種用於建築物內上下移動人員的機械設備。它提高了高層建築中的垂直交通效率，簡化了人們在不同樓層間的通行。

輥子輸送機，是一種利用滾輪進行物料輸送的連續輸送機械。它適用於輸送各種形狀、大小的物料，廣泛應用於食品、化工、制葯等行業。

橋式起重機，是一種用於建築、橋梁、港口等場所的大型起重機。它通過橫跨結構支撐起重機構，適用於大型工程的吊裝作業。

輸送帶，是連續輸送物料的關鍵部件。它通過帶式輸送機進行物料的連續輸送，適用於各種行業和應用場景。

鋼絲繩，是一種用於承載重物、傳遞動力的繩索材料。它適用於起重機、吊車、電梯等機械設備中，確保了設備的安全運行。

龍門起重機，是一種用於建築、橋梁、港口等場所的大型起重機。它通過龍門結構支撐起重機構，適用於大型工程的吊裝作業。

螺旋輸送機，是一種利用螺旋葉片輸送物料的連續輸送機械。它適用於輸送粉狀、粒狀、塊狀物料，廣泛應用於食品、化工、制葯等行業。

翻車機，是一種用於卸載火車車廂內貨物的機械設備。它適用於鐵路運輸系統中的貨物卸載過程，提高了卸載效率。

鏟運機，是一種用於挖掘和搬運物料的機械設備。它通過鏟斗進行挖掘和搬運，適用於建築、礦山、港口等場所。

懸掛輸送機，是一種利用懸掛式輸送帶進行物料輸送的連續輸送機械。它適用於輸送各種形狀、大小的物料，廣泛應用於食品、化工、制葯等行業。

礦井提升機，是一種用於提升礦井內物料和人員的機械設備。它適用於地下礦井的物料和人員運輸，確保了作業的安全性。

礦車，是一種用於運輸礦石、煤炭等物料的車輛。它適用於地下礦井、露天礦場等場所的物料運輸，提高了運輸效率。

纜索起重機，是一種利用纜索支撐起重機構的起重機。它適用於山區、橋梁、海上等特殊環境的吊裝作業，提高了作業的靈活性和安全性。

物料搬運機械主要是在企業（包括碼頭、料場、礦山和商業貨倉等）內部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設備。一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等；習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。

㈡ 叉車屬具的叉車屬具的幾種類型及其適用領域

紙卷夾（Paper roll clamp):可調短臂式；固定短臂式

紙卷夾能夠對紙卷進行高效、安全、無破損的搬運和堆垛作業，並且能夾緊紙卷連續360度旋轉。方便紙卷交換作業。廣泛用於造紙、紙箱、包裝、印刷、港口等行業對各類紙卷進行無托盤搬運與堆垛。 通用夾類屬具(General attachments)：軟包夾、多用平夾、紙箱夾、桶夾、磚塊夾等
最具代表性的通用類夾具屬軟包夾，軟包夾可以安全高效地搬運各種形式的軟包，如棉花、紡織、羊毛、紙漿、廢紙、乾草、及工業碎料等軟包物品。適用於造紙、紡織、化纖、廢紙回收等行業對各類紙卷進行無托盤搬運與堆垛。 旋轉器(Rotator)
旋轉器可以對需要轉動或者翻轉的容器和物品進行360度快速翻轉，廣泛用於食品、化工、環衛、物品回收、冶煉鑄造等行業。 帶托盤貨物作業屬具(Pallet handling attachments)：測移器，調距叉、單雙托盤叉等
側移器是安裝在叉車中最常用的屬具，側移器幫助貨叉上的貨物左右橫向側移100mm或150mm不等的距離，便利貨物的叉取和堆垛，大大提高了叉車的靈活性和工作效率。適用於各種叉車作業。
無托盤貨物作業屬具(palletless handling attachments)：紙箱夾、推拉器、推出器
推出器適用於化肥、飼料、穀物麵粉、鹽、水泥等袋裝貨物。 液壓供油組件(Hydraulic supply group)
叉車除了使用貨叉作為最基本的工作屬具之外，還可以根據用戶需求開發配裝多種可換屬具。
如側移裝置、環衛屬具、夾抱器、旋轉器、桶夾、串桿、吊鉤、貨斗等。
常見叉車屬具的主要部件有：固定部件——支架、工作裝置、工作油缸、膠管卷進卷出裝置。
簡易屬具：起重臂、串桿、油桶鉗。
復雜屬具：鏟斗、叉套、吊桿、平抱夾、紙卷夾（如附圖）、挑桿、桶夾、推出器、圓木夾、起重臂、紙箱夾（如附圖），軟包夾，側移器、傾翻貨叉、前移叉、全自有起升貨叉等
特殊定製屬具：
如附圖 使用意義 和傳統意義上使用叉車貨叉叉取貨物托盤進行搬運和堆垛相比，專用的屬 具應用 能夠大大提高叉車的使用效率，降低運營成本。專用的叉車屬具可實現對貨物的夾抱、旋轉(順 / 逆時針)、側移、推 / 拉、翻轉(向前 / 向後)、分開/ 靠攏( 調整貨叉間距 )、伸縮等功能，這是普通叉車貨叉所無法完成的動作。叉車專用屬具的應用所體現出的意義可以概括為以下幾點：
1、生產效率高，運行成本低。
機械化搬運比傳統的人力搬運作業時間短，同時降低了勞動力的支出和成本，提高了工作效率。在同一個搬運循環中，叉車的動作次數明顯降低，叉車相應的輪胎、傳動齒輪、油耗等也相應降低，運行成本也相應減小。
2、操作安全可靠，降低了事故率。
由專業叉車屬具製造商設計和生產的針對不同行業工況的屬具均設計有安全裝置，在異常情況時所夾(或叉)的貨物不易滑落，如夾類屬具的保壓裝置( 承載貨物時，油管爆裂，液壓系統保持壓力，貨物不會滑落 ) ；側移類屬具的末端緩沖裝置等，降低了事故率。
3、貨物損耗小。
藉助於屬具特有的夾持、側移、 旋轉等功能，貨物可以更安全地被運送或堆高或裝卸，進而將貨物損耗程度降到最低。屬具的使用也同時降低了托盤的使用頻率 ( 如無托盤搬運作業 ) ，其相應的采購和維修成
注意事項
各種屬具多由短的活塞式液壓缸、高壓膠管、膠管卷繞器、快速接頭、圓形密封圈、屬具專用件等組成。這些零部件可參照一般液壓件進行清潔、維護。再屬具使用中除應注意管路系統的滲油、破裂等異常現象外，特別是屬具的容許載荷、起升高度、貨物的尺寸和屬具的適用范圍、運行時的寬度，均應嚴格地按屬具的性能參數表執行，既不能超載，又不能偏載。對於偏載作業，中小噸位帶屬具的叉車，短時偏載范圍應在+-150mm以內。
在叉車的使用中，配對的兩貨叉叉厚、叉長應大致相等。兩貨叉裝上叉架後，其上水平面應保持再同一平面。必須嚴格遵守操作規程，不允許超載或長距離搬運貨物;再搬運超長或重心位置不能確定的物件時，要有專人指揮，並格外小心。用貨叉叉貨時，叉距應適合載荷的寬度，貨叉盡可能深地插入載荷下面，用最小的門架後傾來穩定載荷，防止載荷後滑，放下載荷時，可使門架少量前傾以便安全放下貨物和抽出貨叉。作業時，貨叉應盡量低速形式，以距地面30~40mm為宜，門架應適當後傾，行駛中不得任意提升或降低貨叉，不得在坡道上轉彎及橫跨坡度行駛，不允許用貨叉挑翻貨盤的方法卸貨;不準用貨叉直接鏟運危險物品和易燃品等;不準用單貨叉作業或慣性力叉貨;更不得用制動慣性溜放圓形或易滾動的貨物。

㈢ 什麼是AGV有什麼作用

Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV的種類
1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。
2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。
3.自卸式：背負式平台，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。
4.舉升式：背負平台可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。
5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。
優點介紹
① 自動化程度高；由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
② 充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許後自動到充電的地方「排隊」充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），並且每充電15分鍾可工作4h左右。
③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。
④ 方便，減少佔地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
AGV的引導方式
折疊磁鐵陀螺引導
該種AGV上安裝有特製磁性位置感測器，在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置感測器，感應小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向，從而實現自動搬運。
折疊電磁感應引導
電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用於大中型的AGV。
折疊激光引導
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然後接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。
目前，該種AGV的應用越來越普遍。並且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
AGV的基本應用
① 倉儲業
倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首台AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用於實現出入庫貨物的自動搬運。
目前世界上約有2萬台各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團於2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9台AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
② 製造業
AGV在製造業的生產線中大顯身手，高效、准確、靈活地完成物料的搬運任務。並且可由多台AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，採用基於AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多台可裝載轎車車體的AGVS組成，採用該裝配線後，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的製造和裝配線上得到了普遍應用。
近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子製造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
③ 郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的並行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。
瑞典於1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本於1988年在東京多摩郵局、中國在1990年於上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為「yard tractors」的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。
④ 煙草、醫葯、食品、化工
對於搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫葯、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
⑤ 危險場所和特種行業
在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用於戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研製的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。
在鋼鐵廠，AGV用於爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用於物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，准確可靠的運送物料和半成品。