㈠ AI機器人（Robot）核心零部件簡介
AI機器人的核心零部件主要包括以下幾部分：
執行機構：
- 靈活的關節：是機器人運動的基礎，使其能夠完成各種動作。
- 多種類型執行器：根據任務需求，執行器可以是抓取、旋轉、移動等不同類型。
驅動裝置：
- 電力驅動：通過電池或電源為機器人提供動力。
- 液力或氣壓驅動：在某些特定應用中，液力或氣壓驅動裝置也能為機器人提供所需的動力。
檢測裝置：
- 光學感測器：如光強、顏色和光電感應，用於環境感知。
- 氣壓、脈搏、聲音和觸碰感測器：構建機器人的感知網，幫助識別環境變化和物體。
- 特殊感測器：如毫米波雷達、24GHz雷達、超聲波感測器、二維和三維視覺感測器、力矩感測器、溫度感測器等，用於距離測量、碰撞預警、物體識別、觸覺感知和環境適應。
硬體設計：
- 新型感測器網路和憶阻晶體管：降低復雜性，提高響應速度。
- 離子凝膠材料：賦予機器人自我修復的能力。
機器人本體組件：
- 減速器：如RV減速器和諧波減速器，用於提高機器人傳動的精度和效率。
- 伺服電機：為機器人提供精確控制的動力源。
- 鋰電池：高效持久的能源供應，確保機器人長時間穩定運行。
其他關鍵部件：
- 軸承：如薄壁軸承和十字交叉滾子軸承，對精度要求極高，用於關節和旋轉部位。
- 緩沖器：保障機器人系統穩定，提升整體品質。
控制方式與編程：
- 集中式與分布式控制：根據應用場景選擇合適的控制方式。
- 自主控制：通過先進的演算法和技術實現機器人的自主決策和行動。
- 編程方式：示教編程和離線編程是控制機器人行動的兩種主要指令語言。
㈡ 請描述創建機器人夾爪機械裝置的5個步驟。
1、新建一個工作站 2、導入夾爪 3、平移和旋轉 4、夾爪中心點與大地坐標系原點重合 5、創建夾爪動作