A. 自動線中設備的聯結方式有幾種
自動化生產線設備聯結方式主要包括剛性聯接和柔性聯接兩種。在剛性聯接自動線中，各工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程具有嚴格的節奏性。一旦某一台設備出現故障並停止工作，整個生產線會因此而陷入停滯狀態。因此，對於剛性聯接自動線中的所有設備，其工作可靠性要求非常高。
相比之下，在柔性聯接自動線中，每道工序或工段之間都配備了儲料裝置。因此，各工序的節拍不需要嚴格一致。即便某一台設備短暫停歇，儲料裝置也可以在一定時間內起到調節平衡的作用，從而不影響其他設備的正常運作。綜合自動線、裝配自動線以及較長的組合機床自動線通常採用柔性聯接方式。
自動化生產線主要由傳送系統、控制系統和其他輔助設備組成。傳送系統負責工件的傳送，通常包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置可能包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，以及提升、轉位和分配裝置等。在某些情況下，也會使用機械手來完成傳送任務。
在組合機床自動線中，如果工件具有合適的輸送基面，可以採用直接輸送方式。這包括各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置。對於外形不規則且無合適輸送基面的工件，則需要裝在隨行夾具上進行定位和輸送。在這種情況下，還需增設隨行夾具的返回裝置。
自動化生產線的控制系統主要用於確保線內機床、工件傳送系統及輔助設備按照預定的工作循環和聯鎖要求正常運行，並設有故障檢測和報警裝置。控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態下，可以手動操作和調整，實現單台設備的各個動作；在半自動狀態下，可以實現單台設備的單循環工作；在自動狀態下，生產線可以連續工作。控制系統還具備「預停」控制功能，即在自動線正常工作時需要停車時，能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置後才停止工作。
為了提高自動化生產線的生產效率，必須保證其工作可靠性。影響自動化生產線工作可靠性的主要因素包括加工質量的穩定性和設備的工作可靠性。自動化生產線的發展趨勢主要體現在提高生產率和增強多用性、靈活性。為了適應多品種生產的需求，將發展能夠快速調整的可調自動化生產線。
B. 自動化生產線的概念
1、工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
2、工業機器人的組成結構：
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
3、工業機器人的分類：
1）、工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
2）、工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
3）、工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
4、工業機器人的應用領域：
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准確性。
5、自動生產線：自動生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分製造過程的生產系統，簡稱自動線。
6、自動生產線的構成要素：
1）、傳送系統
自動線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時採用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，採用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對於外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。
2）、控制系統
自動線的控制系統主要用於保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，並設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單台設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單台設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。
控制系統有「預停」控制機能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置後才停車。自動線的其他輔助設備是根據工藝需要和自動化程度設置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動線的生產率，必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和設備工作可靠性。自動線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要，將發展能快速調整的可調自動線。
7、自動化生產線的應用范圍：
1）、機械製造業中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質的工序，如毛坯製造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。
2）、切削加工自動線在機械製造業中發展最快、應用最廣。主要有：用於加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用於加工軸類、盤環類等零件的，由通用、專門化或專用自動機床組成的自動線；旋轉體加工自動線；用於加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。