鋼軌用機械限位裝置

❶ 什麼是輪胎式集裝箱門式起重機

輪胎式集裝箱門式起重機是集裝箱貨物進行堆碼作業的專用機械。它由門形支架、動力傳動系統、起升機構、大車運行機構、小車運行機構及伸縮式吊具等組成。裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走，進行集裝箱裝卸和堆碼作業，輪胎式行走機構可使起重機在貨場上行走，並可作90°直角轉向，從一個貨場轉移到另一貨場，作業靈活。
按驅動方式輪胎式集裝箱門式起重機可分為柴油機—電動方式和柴油機—液壓方式。

④轉向系統
起重機一般採用90°直角轉向，在堆場兩頭轉向處，鋪設有轉向鋼板，以減少轉向時車輪的變形和磨損。近年部分設計採用轉向輔助頂升裝置，轉向時將車輪頂起，減少轉向阻力和輪胎變形．轉正後再將車輪放正。
⑤其他裝置
主要有保護車輪的護罩，輪胎抗大風吹動的斜楔塊，大車跑偏防碰撞開關等。
⑥直線行走
由於路面狀況、輪胎漏氣情況、載荷不均勻分布等使起重機行駛走偏或產生蛇行，從而導致發生碰箱事故。大車運行時，司機應隨時注意車輪是否偏離堆場上所劃出的行走線，如發現偏離即在司機室內操作控制手柄，調整兩側運行電動機速度實行糾偏。
起重機保持直線行走的自動控制裝置有較多形式。一種是在地下埋設感應電纜，由發訊器作為地面信號源向感應電纜提供恆定的低頻電源信號。車上的檢測器可檢測出起重機行走路線的偏移．軌跡控制裝置可以把位置偏差信號變成方向控制信號轉而控制電動機轉速而達到糾偏。由於該方法需土建施工，以及易受路面不平、電磁干擾而不穩定，現已較少採用。另一種方法是在地面塗特種油漆，機上攝像機攝取信號，進行自動糾偏。此外還有紅外線、陀螺儀等糾偏方法。
(2)小車運行機構
小車驅動分為齒條驅動式和車輪驅動式。
①車輪驅動式
車輪藉磨擦力驅動，傳動平穩，但在起制動過猛或雨天時會出現打滑現象，採用四輪全驅動的小車，基本消除了打滑現象。傳動系統為電動機帶動減速器，減速器輸出端經過浮動軸驅動兩端車輪。
②齒條驅動式
電動機通過減速器帶動左、右兩根長軸．長軸上懸臂齒輪與兩側齒條嚙合轉動。每段齒條通過墊塊焊於大樑上。齒條轉動可靠，不會打滑，行走定位準確。但起制動有些沖擊，且齒條安裝要求較高．須保證全行程嚙合良好。
③導向裝置
小車導向方式分兩種，一種為雙輪緣導向，另一種為一側軌道的兩側布置水平輪，水平輪導向防止產生啃軌現象，提高工作可靠性。
④其他裝置
小車終點前設減速限位開關，終點設停止限位和緊停限位。不工作時，小車用錨定裝置錨定。錨定裝置有錨定銷和螺桿等多種形式。
(3)起升機構
起升機構有兩種布置形式，一種為平行式布置，另一種為垂直式布置。
①平行式布置：結構簡單，為防止電動機底座與鋼絲繩相碰，將電動機底座抬高，減速器傾斜布置。制動器布置在電動機側，結構緊湊，如制動器設在減速器另一側則調整維護較方便。
②垂直式布置：結構緊湊，但減速器要有一副螺旋傘．製造困難些。
③減速器支承一般採用底座式，部分產品採用三點支承式減速器，受力明確，結構輕巧。
④其他裝置：在卷簡一端出軸有小齒輪(或小鏈輪)帶動行程限位裝置。高速端電動機另一出軸裝有一脈沖編碼器和測速發電機，為自動控制系統提供反饋信號。

(4)柴油發電機系統
柴油發電機系統一般布置在底樑上，主要由柴油發電機組、附屬裝置和機房等組成。柴油發電機系統的附屬裝置有主油箱、副油箱、充電器、蓄電池、副水箱、避震器、消聲器、排氣管、油水接盤等。高置副油箱的設置可使柴油機供油充分，減少了吸油阻力．為此，副油箱上須設從主油箱吸油的吸油泵，並通過液位控制開關自動進行。
(5)司機室
司機室一般懸掛在行走小車的底架下部。司機室前部和前下部均為玻璃，可以獲取良好的視野。背部通常採用大玻璃，可以觀察鄰近通道上起重機作業。下部地窗需裝有安全格柵。格柵布置成中間縱向，兩側橫向方式視野較好。中間座椅前後高低均可調節。設有空調、電話等附加裝置。電氣儀表盤一般在正上方，吊箱、上鎖指示燈一般在中間格柵前。

❷ 塔吊限位裝置有哪些，各種塔吊限位裝置都有什麼作用

起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

1、起重量限制器：也稱超載限位器、是一種能使起重機不致超負荷運行的保險裝置，當吊重超過額定起重量時，它能自動地切斷提升機構的電源停車或發出警報。起重限制器有機械式和電子式兩種。

2、力矩限制器：對於變幅起重機，一定的幅度只允許起吊一定的吊重，如果超重，起重機就有傾翻的危險。力矩限制器就是根據這個特點研製出的一種保護裝置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相應的重量，電路就被切斷，使提升不能進行，保證了起重機的穩定。力矩限制器有機械式、電子式和復合式三種。

3、高度限制器：也稱吊鉤高度限位器．一般都裝在起重臂的頭部，當吊鉤滑升到極限位置，便托起杠桿。壓下限位開關，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤只能下降。

4、行程限制器：防止起重機發生撞車或限制在一定范圍內行駛的保險裝置。它一般安裝在主動台車內側，主要是安裝一個可以撥動扳把的行程開關。另在軌道的端頭（在運行限定的位置）安裝一個固定的極限位置擋板，當塔吊運行到這個位置時，極限擋板即碰觸行程開關的扳把，切斷控制行走的電源，再合閘時塔吊只能向相反方向運行。

5、幅度限制器：也稱變幅限位或幅度指示器，一般的動臂起重機的起重臂上都掛有一個幅度指示器。它是由一個固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個鉛垂的活動指針。當變幅時，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當臂桿運行到上下兩個極限位置時，分別壓下限位開關，切斷主控電路，變幅電機停車，達到限位的作用。

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1、高度限位器工作原理

當施工升降機吊籠向上運行時，行程開關上的小滾輪處於凸凹式拉條的凹點——通電位置。當升降機出現機械故障或操作者誤操作時，吊籠一直上升至極限高度，即起升高度限位器設定高度處，由於吊籠橫梁牽動細鋼絲繩及凸凹式拉條。

同時，行程開關上的小滾輪因受外力作用上移至凸凹式拉條的凸處，小滾輪從口點通電位置移動到凸點，使行程開關斷電，切斷上行電源，卷揚機電動機停止運轉，使吊籠停止運行。手動起升高度限位器的凸凹式拉條，使行程開關上的小滾輪從凸點復位至凹點通電位置，即可使吊籠啟動。

2、起重量限制器工作原理

起重量限制器由兩大部分組成，感測器和控制器。當起重機械起吊重物，重量傳輸到感測器使感測器產生微量電壓變化，經儀表放大器放大後經高解析度的A/D轉換器變成數字信號。數字信號直接由單片計算機讀取，經處理後換算成重量值。

該值與額定比較如達到110%的額定值輸出一對無源繼電器觸點信號(常閉)，用來切斷起升電機電源，另外重量值可根據控制器的命令送到控制器處理後顯示出額定重量，起重重量預報警和報警聲響。

3、行程限制器工作原理

行程限制器由高精度的大傳動比減速器和與其輸出軸同步的機械記憶控制機構、感測器組成。

行程限制器與被控制機構同步的位移信號經外接掛輪變速後與限位器的輸入軸聯接，經減速器變速轉換成輸出軸的角位移信號而實現。

行程限制器調整軸對應的記憶凸輪及微動開關分別為：1Z1T1WK；2Z2T2WK；3Z3T3WK；4Z4T4WK。