① 電氣控制設計案例 ----分揀物品控制系統
這是現代物流自動化的典型應用，比如自動分揀線就是很好案例。這內要涉及機械、電容氣、自動化控制、計算機系統集成等綜合領域；動力里的電機、氣缸、液壓等機構；輸送形式里的皮帶機、輥道機、鏈條機等；控制系統的PLC及現場匯流排，接近、行程等各種光電開關；還可能涉及到激光測距、條碼掃描、紅外檢測等等吧；另外你要用到cad、3D等各種設計軟體奧，祝你早日完成本案例。例如醫葯行業的電子標簽分揀線、A字機分揀線；煙草行業的自動化分揀線都是典型應用，建議你選擇一個方向做下去，很容易實現的。
② agv機器人是什麼
AGV機器人，也就是自動導引車，是一種專門為物料搬運任務設計的無人駕駛運輸設備。它由底盤、導航系統、感知系統和搬運裝置等主要部分組成，共同協作實現智能化的操作。
底盤，作為AGV機器人的核心部分，有兩種基本設計：平台式和小車式。平台式底盤由平板和多個驅動輪組成，能夠在各種地面環境中靈活移動；而小車式底盤則提供更加穩定的結構和更大的承載能力，類似於小型汽車。
導航系統是AGV機器人的「眼睛」和「大腦」，負責對機器人的定位和路徑規劃。它可以通過激光導航、視覺導航或磁導航來實現。激光導航利用激光感測器實時掃描環境，視覺導航則依賴攝像頭來識別環境，磁導航則是通過預先設置的磁性標識來進行定位。
感知系統是AGV機器人的「觸覺」，包括激光雷達、紅外感測器和超聲波感測器等設備。這些感測器能夠實時掃描周圍的環境，測量距離，以及對靠近的物體做出反應，確保AGV機器人在行駛過程中的安全，避免碰撞。
搬運裝置的設計因應用需求而異。例如，叉車式搬運裝置適合於各種貨物的搬運，能夠進行精確的上料和堆疊操作；滾道式搬運裝置則適用於生產線上的連續運輸；夾具式搬運裝置則是為特定形狀的貨物設計的，通過專用的夾具進行搬運。
總的來說，AGV機器人作為一種高度智能化的工具，在工業生產、倉儲物流等領域發揮著關鍵作用。通過其集成的系統，實現了物料搬運的高效、精確和安全。