㈠ 顏色感測器
將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的機器稱之為顏色感測器。
顏色感測器一直用裝配線來檢測特定的組件。顏色感測器的挑戰是檢測微妙差異相似或高度反光的顏色。例如,金屬塗料在汽車工業中使用很難區分灰度的顏色或黃金。匹配組件這是重要的,如鏡子的身體或保險杠都離不開感測器協助。此外,顏色感測器通過數量有限的顏色可以檢測,並通過他們有限的能力迅速改變設置或處理多個顏色。
電子技術的發展,光學,軟體促進顏色感測器發展。這項技術使得更敏感的感測器,可以忽略光澤和區別出微妙的色調。可以調整方便靈活的製造和精確的色彩校正。
一個典型的顏色感測器具有高強度白光LED,光在目標項目調制。反射從目標是分析的成分紅,綠,藍(RGB)值和強度。此信息用於驗證正確的部分和組裝,准確控制製成品的顏色。
在一個典型的應用程序中,機器操作員持有一個顏色樣本在前面的感測器,編程它對這個特定顏色相匹配。這個過程期間及之後,運營商可能會注意到匹配失敗涉及色彩略暗或略輕,但仍在可接受的質量標准。操作員然後重組感測器與更廣泛的高/低設置點和通過試錯過程建立理想的范圍。
如果感測器有多個通道,它可以被編程來識別多種顏色一個顏色在每個頻道,每個頻道信號是一個離散報警輸出。這一技術使簡單的顏色識別或匹配,比如排序或部分識別功能,通過/失敗標準是足夠的。
下一代顏色感測器提供三個額外的輸出表示RGB顏色值。好處包括更多的智能控制的製造。
在實踐中,感測器輸出原始RGB讀數為模擬信號。模擬信號更適合通信,因為數字讀數為三個渠道將超過每150µs吞吐量限制典型的串列協議。一個感測器可以將原始RGB信號模擬與10位解析度將輸出5mV的每個1023步。
如果顏色變化的原因是無法輕易地發覺或者如果沒有顯示可用,模擬RGB信號可以數字化和美聯儲到數據採集系統。這允許全面的變化趨勢,分析感測器讀數。一些感測器提供一個數據轉儲模式原始數字讀數。