碼垛機器人自動識別裝置

A. 碼垛機的分類有哪些

自動碼垛機系統一般分為以下三類：

高位碼垛機

機器人碼垛機視頻

機器人碼垛機：機器人碼垛機通常被看做是抓取和放置系統，它能從一個或多個地點
抓起一個或多個紙箱，然後將它們放置到貨盤上預先設置好的地點。基本的計算能力，加上
可集成感測器來識別產品的變化，使機器人碼垛機成為一個智能系統，能識別和區分出多種
產品；一台機器人能讓多條生產線實現自動化，將多條生產線的出貨口布置在一個機器人工位旁邊，機器人能識別和處理多種產品；機器人碼垛還能生產多種尺寸和形狀各異的貨盤。

B. 碼垛機器人原理結構應用

碼垛機器人的組成裝置有：

1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作為系統的中樞，用於協調各個子系統間有序工作，並查看系統設備的運行狀態以及報警信息。
2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔後面的物料繼續輸送。
3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便於機器人抓取。
4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務
5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。
6.安全圍欄：用於隔離機器人工作區域，保護人身安全。
應用工作流程：
碼垛機機器人的運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。
機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網路化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

C. 自動上下料機器人多少錢一套

不知道你具體是什麼要求，一般5KG以內的山東康道智能自動上下料機器人價格大概在七萬版的樣子，如果是桁架權機器人，大概四到六萬的樣子。具體的還是以咨詢的價格為准。

自動上下料機器人優勢：

1. 通過自動化控制系統，傳動系統，動力系統，實現自動上下料，效率高，節省人工。

2. 高效代替人工，快速回收投資： 1人值守多台數控車床,最大程度節省人力; 用戶最快1年內回收設備投資；
   

3. 超長使用壽命：全球一線品牌核心硬體配件，產品穩定可靠，整機使用壽命達8年以上；

4. 易學易用：傻瓜式調機與維護,普通工人即可勝任,現學現用