1. 萬向傳動軸裝置的工作原理是什麼
萬向傳動裝置是用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力內的裝置。其作用是連容接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，並保證在兩軸之間的夾角和距離經常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。
它主要由萬向節、傳動軸和中間支承組成。安裝時必須使傳動軸兩端的萬向節叉處於同一平面。萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置： 1-萬向節；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承。在萬向節配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個零部件萬向節（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動的。
按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。
2. 球籠式萬向節工作原理
球籠式萬向節，作為一種常見的傳動裝置，其工作原理可細分為固定型與可伸縮型兩種。
固定型球籠式萬向節的運作機制在於，星形套內表面通過內花鍵與傳動軸緊密相連，而外表面則精心雕琢出6個弧形凹槽，作為鋼球的內滾道。球形殼的內表面則構成了這些鋼球的外滾道。當星形套與球形殼緊密結合後，6個滾道內各嵌入一個鋼球，並由特製的保持架（即球籠）確保所有鋼球均處於同一平面。動力正是通過這巧妙的排列，由鋼球與球形殼共同傳遞，確保了高效、穩定的傳動效果。此類結構因其簡單、可靠及高傳動效率，特別適用於對傳動要求較低的場合。
而可伸縮型球籠式萬向節則展現出不同的設計哲學。其獨特之處在於，筒形殼內壁與星形套外部均設有圓柱形直槽。兩者結合後，形成的滾道內巧妙嵌入了鋼球，同時這些鋼球也穩穩地坐落在保持架的孔內。這一設計使得星形套與筒形殼能夠在軸向方向上自由移動，極大地提升了傳動的靈活性與效率。因此，在需要高速傳動的場景中，可伸縮型球籠式萬向節因其出色的性能而備受青睞。
綜上所述，球籠式萬向節作為傳動領域的重要角色，在汽車行業得到了廣泛應用。其多樣化的工作原理——包括固定型與可伸縮型——在不同應用環境中展現出各自的優點與局限。對於汽車工程師而言，深入掌握球籠式萬向節的工作原理至關重要，這不僅有助於他們優化傳動裝置的選擇與設計，更能顯著提升汽車的性能與安全性。
3. 試述後輪驅動汽車底盤萬向傳動裝置的工作原理
1 、汽車傳動系
1.1 傳動系的作用
將發動機的動力平穩可靠地傳給驅動車輪，使汽車前進或後退；根據汽車行駛的道路坡度、路面等級、交通流量、車輛載荷大小以及行駛速度高低等要求，改變汽車行駛速度和驅動力。
1.2 傳動系的組成
離合器、變速箱、萬向傳動裝置和具有減速器、差速器、半軸的驅動橋。越野汽車和重型汽車多採用多橋驅動，在變速器後加裝分動器，從分動器至各驅動橋各裝一套萬向傳動裝置。
1.2.1 離合器
* 作用：保證在發動機的曲軸與傳動裝置間能根據汽車行駛的需要傳遞或截斷發動機動力輸出；使汽車平穩起步；便於換檔和防止傳動系過載。
* 構造與工作原理：常用的多為干摩擦片式，大部分東風車均採用此結構的離合器。主要由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構四部分組成。其中，發動機飛輪是離合器的主動件。帶摩擦片的從動盤的轂通過軸向花鍵同從動軸（即變速箱第一軸）相連。壓緊彈簧將從動盤緊壓在飛輪端面上。發動機轉矩就靠飛輪同從動盤接觸面之間的摩擦作用而傳到從動盤上，再由此經過從動軸和傳動系中一系列機件傳給驅動車輪。
由於膜片彈簧離合器本身操縱方便，有自動調節壓緊力的特點，目前部分東風車已開始裝用此結構的離合器，如 EQ1108G6D12 車。
1.2.2 變速器和分動器
* 變速器的作用：根據不同的道路情況，變更驅動車輪的牽引力，並使汽車得到所需要的速度；在不改變曲軸旋轉方向的情況下，使汽車能前進或後退；在離合器接合時，使發動機不傳給驅動車輪（空檔）；還可通過取力器將動力傳給其他機構（如絞盤和傾卸汽車用油壓泵）。
* 構造：主要由變速器殼、蓋、輸入軸（第一軸）、輸出軸（第二軸）、中間軸、倒擋軸以及齒輪、軸承、油封、操縱機構等機件組成。
* 原理：利用改變直徑不同的齒輪嚙合，改變輸出的轉速和轉矩。如大齒輪帶小齒輪傳動，輸出轉速升高，轉矩下降；小齒輪帶大齒輪傳動，則輸出轉速降低，扭矩增大。
1.2.3 萬向傳動裝置
* 作用：保證在動力的輸出軸和動力的輸入軸之間軸線不重合，且軸線夾角經常發生變化的情況下傳遞動力。
* 構造：萬向節、傳動軸。
1.2.4 車橋
* 作用：承受和傳遞地面與車架之間的各向作用力及力矩。
* 構造：驅動橋、轉向橋、轉向驅動橋和支持橋四種。其中驅動橋又含減速器、差速器、半軸、驅動橋殼等。轉向橋由前軸、轉向節和輪轂三個部分組成。
2 、汽車轉向系
2.1 作用
根據汽車行駛的需要，按照駕駛員意圖改變行駛方向。
2.2 構造
轉向器及轉向傳動裝置。其中，轉向器的作用是將駕駛員 施於轉向盤上的力，通過它傳給轉向傳動機構，同時還可以增大傳動比，使轉向操縱輕便。按採用的傳動副的方式可分為蝸桿曲柄銷式、循環球式和齒輪齒條式。循環球式轉向器由兩對傳動副組成，一對是螺桿、螺母，另一對是齒條、齒扇。在螺桿和螺母間裝有鋼球，使滑動摩擦變為滾動摩擦，從而提高了傳動效率（達 90% 以上），使轉向輕便，磨損減小。近年來使用這種轉向器日趨廣泛。對前橋負荷較大的車輛，特別是平頭重型車，由於轉向阻力很大，現在普遍採用動力轉向，如 EQ1108G 和 EQ1141G 系列車均採用動力轉向。
轉向傳動裝置包括轉向垂臂、直拉桿、轉向節臂、轉向節、轉向節主銷、梯形臂和橫拉桿等機件。主要把轉向盤的指令傳遞給轉向車輪。