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主動輪減速裝置設計

發布時間:2021-02-21 09:46:59

㈠ 減速器課程設計

我剛剛設計完減速器,和你的這個題目很相似,具體的就不說了, 也數不清楚版,剛開始我也權是摸不著頭腦, 順著指導老師的方法, 然後跟這書上的步驟一步步去做就沒問題了。
一般是這幾個步驟:
第一:通過計算選擇電動機,選擇帶和設計輪
第二:計算總傳動比,分配各級傳動比。
第三:設計從動齒輪、主動齒輪。
第四:設計從動軸、主動軸。選擇聯軸器,健、軸承。
第五:設計箱體,選擇螺釘、螺栓、銷
第六:繪制裝配圖,根據裝配圖更改錯誤設計和選擇的配件。
在設計的時候仔細研究指導書上的各項要求,這樣就不容易出錯。

㈡ 求 齒輪減速器傳動設計說明書裝配圖,零件圖 做課程設計,滿意答復追加50分。

單級斜齒圓柱減速器設計說明書

院(系) 機械與汽車工程學院
專 業
班 級
學 號
姓 名

專業教研室、研究所負責人
指導教師
年 月 日
XXXXXXX 大 學
課 程 設 計 ( 論 文 ) 任 務 書

茲發給 車輛工程 班學生 課程設計(論文)任務書,內容如下:
1. 設計題目:V帶——單級斜齒圓柱減速器
2. 應完成的項目:
(1) 減速器的總裝配圖一張(A1)
(2) 齒輪零件圖 一張(A3)
(3) 軸零件圖一張(A3)
(4) 設計說明書一份
3. 本設計(論文)任務書於2008 年 月 日發出,應於2008 年 月 日前完成,然後進行答辯。
專業教研室、研究所負責人 審核 年 月 日
指導教師 簽發 年 月 日

程設計(論文)評語:課程設計(論文)總評成績:
課程設計(論文)答辯負責人簽字:
年 月 日

目 錄

一. 傳動方案的確定―――――――――――――――5
二. 原始數據――――――――――――――――――5
三. 確定電動機的型號――――――――――――――5
四. 確定傳動裝置的總傳動比及分配――――――――6
五. 傳動零件的設計計算―――――――――――――7
六. 減速器鑄造箱體的主要結構尺寸設計――――――13
七. 軸的設計――――――――――――――――――14
八. 滾動軸承的選擇和計算――――――――――――19
九. 鍵聯接的選擇和強度校核―――――――――――22
十. 聯軸器的選擇和計算―――――――――――――22
十一. 減速器的潤滑―――――――――――――――22
十二. 參考文獻―――――――――――――――――2計算過程及計算說明
一、傳動方案擬定二、原始數據:
帶拉力:F=5700N, 帶速度:v=2.28m/s, 滾筒直徑:D=455mm
運輸帶的效率: 工作時載荷有輕微沖擊;室內工作,水份和灰份為正常狀態,產品生產批量為成批生產,允許總速比誤差 4%,要求齒輪使用壽命為10年,二班工作制;軸承使用壽命不小於15000小時。

三、電動機選擇
(1) 選擇電動機類型: 選用Y系列三相非同步電動機
(2) 選擇電動機功率::
運輸機主軸上所需要的功率:
傳動裝置的總效率:
, , , , 分別是:V帶傳動,齒輪傳動(閉式,精度等級為8),圓錐滾子軸承(滾子軸承一對),聯軸器(剛性聯軸器),運輸帶的效率。查《課程設計》表2-3,
取:
所以:
電動機所需功率: ,
查《課程設計》表16-1 取電動機Y200L1-6的額定功率
(3)選擇電動機的轉速
取V帶傳動比范圍(表2-2) ≤2~4;單級齒輪減速器傳動比 =3~6
滾筒的轉速:
電動機的合理同步轉速:
查表16-1得電動機得型號和主要數據如下(同步轉速符合)
電動機型號 額定功率(kW) 同步轉速(r/min) 滿載轉速nm
(r/min) 堵載轉矩
額定轉矩 最大轉矩
額定轉矩
Y200L1-6 18.5 1000 970 1.8 2.0
查表16-2得電動機得安裝及有關尺寸
中心高
H 外形尺寸
底腳安裝尺寸
地腳螺栓孔直徑
軸伸尺寸
鍵公稱尺寸
200 775×(0.5×400+310) ×310 318×305 19 55×110 16×
五、計算總傳動比及分配各級的傳動比
傳動裝置得總傳動比 :
取V帶傳動比: ;單級圓柱齒輪減速器傳動比:
(1) 計算各軸得輸入功率
電動機軸:
軸Ⅰ(減速器高速軸):
軸Ⅱ(減速器低速軸):
(2) 計算各軸得轉速
電動機軸:
軸Ⅰ :
軸Ⅱ :
(3)計算各軸得轉矩
電動機軸
軸Ⅰ :
軸Ⅱ :
上述數據製表如下:
參數
軸名 輸入功率
( )
轉速
( )
輸入轉矩
( )
傳動比
效率
電動機軸 15.136 970 182.14 1.6893 0.95
軸Ⅰ(減速器高速軸) 14.379 574.20 239.15 6 0.97
軸Ⅱ(減速器低速軸) 13.669 95.70 1364.07
五、傳動零件的設計計算
1. 普通V帶傳動得設計計算
① 確定計算功率
則: ,式中,工作情況系數取 =1.3
② 根據計算功率 與小帶輪的轉速 ,查《機械設計基礎》圖10-10,選擇SPA型窄V帶。
③ 確定帶輪的基準直徑
取小帶輪直徑: ,
大帶輪直徑 :
根據國標:GB/T 13575.1-1992 取大帶輪的直徑
④ 驗證帶速:
在 之間。故帶的速度合適。
⑤確定V帶的基準直徑和傳動中心距
初選傳動中心距范圍為: ,初定
V帶的基準長度:

查《機械設計》表2.3,選取帶的基準直徑長度
實際中心距:
⑥ 驗算主動輪的最小包角
故主動輪上的包角合適。
⑦ 計算V帶的根數z
,由 , ,
查《機械設計》表2.5a,得 ,由 ,查表2.5c,得額定功率的增量: ,查表2.8,得 ,查表2.9,得
, 取 根。
⑧ 計算V帶的合適初拉力
查《機械設計》表2.2,取

⑨ 計算作用在軸上的載荷 :

⑩ 帶輪的結構設計 (單位)mm
帶輪
尺寸
小帶輪
槽型 C
基準寬度
11
基準線上槽深
2.75
基準線下槽深
11.0
槽間距
15.0 0.3

槽邊距
9
輪緣厚
10
外徑
內徑
40
帶輪寬度
帶輪結構 腹板式
V帶輪採用鑄鐵HT150或HT200製造,其允許的最大圓周速度為25m/s.
2. 齒輪傳動設計計算
(1)擇齒輪類型,材料,精度,及參數
① 選用斜齒圓柱齒輪傳動(外嚙合);
② 選擇齒輪材料:由課本附表1.1選大、小齒輪的材料均為45鋼,並經調質後表面淬火,齒面硬度為HRC1=HRC2=45;
③ 選取齒輪為7級的精度(GB 10095-88);
④ 初選螺旋角
⑤ 選 小齒輪的齒數 ;大齒輪的齒數
(2)按齒面接觸疲勞強度設計
由設計計算公式進行試算,即
A. 確定公式內各個計算數值
① 試選載荷系數Kt=1.5
② 小齒輪傳遞的轉矩:
③ 由《機械設計》表12.5得齒寬系數 (對硬齒面齒輪, 取值偏下極限)
④ 由《機械設計》表12.4彈性影響系數
⑤ 節點區域系數
所以,得到 =2.4758
⑥ 端面重合度



代入上式可得:
⑦ 接觸疲勞強度極限σHlim1=σHlim2=1000Mpa (圖12.6)
⑧ 應力循環次數
N1=60 nⅠjLh=60x574.20x1x(2x8x300x10)=16.5x108
N2= N1/i2=16.5x108/6=2.75x108
⑨ 接觸疲勞壽命系數 根據圖12.4
⑩ 接觸疲勞許用應力 取
=0.91 1000/1.2Mpa=758.33 MPa
=0.96 1000/1.2Mpa=800 Mpa
因為 =779.165MPa<1.23 =984MPa, 故取 =779.165 Mpa

B. 計算
① 試算小齒輪分度圓

② 計算圓周速度: =
③ 計算齒寬: = 1 57.24 = 57.24 mm
④ 齒寬與齒高之比:
/(2.25 )
⑤ 計算載荷系數K
根據v=2.28m/s,7級精度,由附圖12.1查得動載系數 =1.07
由附表12.2查得 ; 由附表12.1查得 .25
參考課本附表12.3中6級精度公式,估計 <1.34,對稱
1.313取 =1.313
由附圖12.2查得徑向載荷分布系數 =1.26
載荷系數
⑥ 按實際的載荷系數修正分度圓直徑

⑦ 計算模數

3、按齒根彎曲疲勞強度設計

A. 確定公式中的各參數
① 載荷系數K:

② 齒形系數 和應力校正系數
當量齒數 = =21.6252,
= =112.2453

③ 螺旋角影響系數
軸面重合度 = =0.9385
取 =1得 =0.9374
④ 許用彎曲應力

查課本附圖6.5得 ,取 =1.4,則
=0.86 500/1.4Mpa=307 Mpa
=0.88 500/1.4Mpa=314 Mpa
⑤ 確定
=2.73 1.57/307=0.01396
=2.17 1.80/314=0.01244
以 代入公式計算
B. 計算模數mn

比較兩種強度計算結果,確定

4、幾何尺寸的計算
① 中心距 =3 (21+126)/ (2cos80)=223mm
取中心距
② 修正螺旋角:

③ 分度圓直徑:

④ 齒寬 ,取B2=65 mm,B1=70 mm
⑤ 齒輪傳動的幾何尺寸,製表如下:(詳細見零件圖)
名稱 代號 計算公式 結果
小齒輪 大齒輪
中心距

223 mm
傳動比

6
法面模數
設計和校核得出 3
端面模數

3.034
法面壓力角
螺旋角
一般為
齒頂高
3mm
齒根高
3.75mm
全齒高
6.75mm
頂隙 c
0.75mm
齒數 Z
21 126
分度圓直徑
64.188mm 382.262 mm
齒頂圓直徑
70.188 mm 388.262mm
齒根圓直徑
57.188 mm 375.262 mm
齒輪寬 b
70mm 65mm
螺旋角方向
左旋 右旋
六、減速器鑄造箱體的主要結構尺寸設計
查《設計基礎》表3-1經驗公式,及結果列於下表。
名稱 代號 尺寸計算 結果(mm)
底座壁厚
8
箱蓋壁厚

8
底座上部凸圓厚度

12
箱蓋凸圓厚度

12
底座下部凸圓厚度

20
底座加強筋厚度 e
8
底蓋加強筋厚度

7
地腳螺栓直徑 d 或表3.4
16
地腳螺栓數目 n 表3--4 6
軸承座聯接螺栓直徑
0.75d 12
箱座與箱蓋聯接螺栓直徑
(0.5—0.6)d 8
軸承蓋固定螺釘直徑
(0.4—0.5)d 8
視孔蓋固定螺釘直徑
(0.3—0.4)d 5
軸承蓋螺釘分布圓直徑

155/140
軸承座凸緣端面直徑

185/170
螺栓孔凸緣的配置尺寸
表3--2 22,18,30
地腳螺栓孔凸緣配置尺寸
表3--3 25,23,45
箱體內壁與齒輪距離

12
箱體內壁與齒輪端面距離

10
底座深度 H
244
外箱壁至軸承端面距離

45

七、軸的設計計算
1. 高速軸的設計
① 選擇軸的材料:選取45號鋼,調質,HBS=230
② 初步估算軸的最小直徑
根據教材公式,取 =110,則: =32.182mm

因為與V帶聯接處有一鍵槽,所以直徑應增大5%
③ 軸的結構設計:
考慮帶輪的機構要求和軸的剛度,取裝帶輪處軸徑 ,根據密封件的尺寸,選取裝軸承處的軸徑為:
兩軸承支點間的距離: ,
式中: ―――――小齒輪齒寬,
―――――― 箱體內壁與小齒輪端面的間隙,
――――――― 箱體內壁與軸承端面的距離,
――――― 軸承寬度,選取30310圓錐滾子軸承,查表13-1,得到
得到:
帶輪對稱線到軸承支點的距離
式中: ------------軸承蓋高度,
t ――――軸承蓋的凸緣厚度, ,故,
―――――螺栓頭端面至帶輪端面的距離,
―――――軸承蓋M8螺栓頭的高度,查表可得 mm
――――帶輪寬度,
得到:
2.按彎扭合成應力校核軸的強度。
①計算作用在軸上的力
小齒輪受力分析
圓周力:
徑向力:
軸向力:
②計算支反力
水平面:
垂直面:

所以:

③ 作彎矩圖
水平面彎矩:
垂直面彎矩:

合成彎矩:

④ 作轉矩圖 (見P22頁) T1=239.15Nm
當扭轉剪力為脈動循環應變力時,取系數 ,
則:
⑤ 按彎扭合成應力校核軸的強度
軸的材料是45號鋼,調質處理,其拉伸強度極限 ,對稱循環變應力時的許用應力 。
由彎矩圖可以知道,A剖面的計算彎矩最大 ,該處的計算應力為:

D 剖面的軸徑最小,該處的計算應力為:
(安全)
⑥ 軸的結構圖見零件圖所示

2.低速軸的設計

(1).選擇軸的材料:選擇45號鋼,調質,HBS=230
(2). 初步估算軸的最小直徑:取A=110,
兩個鍵,所以 mm
考慮聯軸器的機構要求和軸的剛度,取裝聯軸器處軸徑 ,根據密封件的尺寸,選取裝軸承處的軸徑為: 選30214 軸承 T=26.25

(3).軸的結構設計,初定軸徑及軸向尺寸:考慮

---螺栓頭端面至帶輪端面的距離,
k ----軸承蓋M12螺栓頭的高度,查表可得k=7.5mm ,選用6個
L---軸聯軸器長度,L=125mm
得到:

(4).按彎曲合成應力校核軸的強度

①計算作用的軸上的力
齒輪受力分析:圓周力: N
徑向力:
軸向力:
③ 計算支反力:
水平面:
垂直面: ,



③ 作彎矩圖
水平面彎矩:
垂直面彎矩:

合成彎矩:

④ 作轉矩圖 T2=1364.07Nm
當扭轉剪力為脈動循環應變力時,取系數 , 則:

⑤ 按彎扭合成應力校核軸的強度
軸的材料是45號鋼,調質處理,其拉伸強度極限 ,對稱循環變應力時的許用應力 。
由彎矩圖可以知道,C剖面的計算彎矩最大 ,該處的計算應力為:

D 剖面的軸徑最小,該處的計算應力為:
(安全)
(5)軸的結構圖見零件圖所示:

八、滾動軸承的選擇和計算
1.高速軸滾動軸承的選擇和壽命計算

① 選取的軸承:型號為30310圓錐滾子軸承(每根軸上安裝一對)
②軸承A的徑向載荷
軸承B的徑向載荷:

對於30310型圓錐滾子軸承,其內部派生軸向力

所以軸承A被「放鬆」,而軸承B被「壓緊」,則

計算當量動載荷

對於軸承1
對於軸承2 (根據《機械設計》表9.1)
軸向載荷:

因為 ,按照軸承 A驗算壽命

(由表13-1可查C=122kN)
故滿足壽命要求

2. 低速軸滾動軸承的選擇和壽命計算

①選取的軸承:型號為30214圓錐滾子軸承

㈢ 知道主動軸功率,轉速,傳動比,怎麼設計直齒圓柱齒輪減速器

主動軸轉速:n1 ,主動軸輪直經(或齒數):D1;
從動輪轉速:n2, 從動軸輪直經(或齒內數):D2;它們容的關系如下:
n1/n2 = D2/D1 = 傳動比(轉速之比與主從輪直經之比成反比),如:
設:主動軸轉速n1 : 20轉/分, 主動輪直經(或齒數)D1 :25cm;
從動輪轉速n2: 10轉/分 ,求從動輪直經(或齒數)D2:
解:n1/n2=20/10=2,即: D2/D1=2 從動輪直經(或齒數)D2:D2=2*25=50cm。
可否幫到你

㈣ V帶交叉傳動減速裝置設計

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㈤ 減速傳動系統設計

參考資料:www.mxbgw.com一、傳動方案擬定
第二組第三個數據:設計帶式輸送機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器
(1) 工作條件:使用年限10年,每年按300天計算,兩班制工作,載荷平穩。
(2) 原始數據:滾筒圓周力F=1.7KN;帶速V=1.4m/s;
滾筒直徑D=220mm。
運動簡圖
二、電動機的選擇
1、電動機類型和結構型式的選擇:按已知的工作要求和 條件,選用 Y系列三相非同步電動機。
2、確定電動機的功率:
(1)傳動裝置的總效率:
η總=η帶×η2軸承×η齒輪×η聯軸器×η滾筒
=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95
=0.86
(2)電機所需的工作功率:
Pd=FV/1000η總
=1700×1.4/1000×0.86
=2.76KW
3、確定電動機轉速:
滾筒軸的工作轉速:
Nw=60×1000V/πD
=60×1000×1.4/π×220
=121.5r/min

根據【2】表2.2中推薦的合理傳動比范圍,取V帶傳動比Iv=2~4,單級圓柱齒輪傳動比范圍Ic=3~5,則合理總傳動比i的范圍為i=6~20,故電動機轉速的可選范圍為nd=i×nw=(6~20)×121.5=729~2430r/min
符合這一范圍的同步轉速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三種適用的電動機型號、如下表
方案 電動機型號 額定功率 電動機轉速(r/min) 傳動裝置的傳動比
KW 同轉 滿轉 總傳動比 帶 齒輪
1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63
2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89

綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比,比較兩種方案可知:方案1因電動機轉速低,傳動裝置尺寸較大,價格較高。方案2適中。故選擇電動機型號Y100l2-4。
4、確定電動機型號
根據以上選用的電動機類型,所需的額定功率及同步轉速,選定電動機型號為
Y100l2-4。
其主要性能:額定功率:3KW,滿載轉速1420r/min,額定轉矩2.2。
三、計算總傳動比及分配各級的傳動比
1、總傳動比:i總=n電動/n筒=1420/121.5=11.68
2、分配各級傳動比
(1) 取i帶=3
(2) ∵i總=i齒×i 帶π
∴i齒=i總/i帶=11.68/3=3.89
四、運動參數及動力參數計算
1、計算各軸轉速(r/min)
nI=nm/i帶=1420/3=473.33(r/min)
nII=nI/i齒=473.33/3.89=121.67(r/min)
滾筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)
2、 計算各軸的功率(KW)
PI=Pd×η帶=2.76×0.96=2.64KW
PII=PI×η軸承×η齒輪=2.64×0.99×0.97=2.53KW

3、 計算各軸轉矩
Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N

㈥ 減速器設計過程

1、仔細閱讀和研究設計任務書,明確設計要求,分析原始數據和工作條件內,擬定傳動;

2、裝容置的總體方案;

3、選擇電動機,確定其形式、轉速和功率;

4、計算傳動裝置的總傳功比和分配各級傳動比;

5、計算各軸的轉速、功率和扭矩;

6、通過汁算確定開式傳動(三角帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動)的主要參數和尺寸;

7、通過計算確定閉式傳功(齒搶傳幼或蝸桿傳功〕的主要參數和尺寸;

8、初算各軸的直徑,據此進行各軸的結鉤設計;

9、初定軸承的型號和跨距,分析物上的載荷,計算支點反力,通過軸承的壽命計算 ;

10、最後確定其型號;

11、選擇聯軸器和鏈聯接;

12、驗算軸的復合強度和安全系數;

13、繪制減速機裝配圖和零件工作圖;

14、整理和編寫設計計算說明書。

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