1. 新手求教,設計一個簡單的機械手臂,包括動力裝置,設計過程和設計圖!!
這個不難。你首先根據你要完成的動作選擇電動機的大小和類型。之後用solidworks三維軟內件設計各種零部件,並把容他們在solidworks的裝配環境下裝起來,實現電腦模擬動作。檢查無誤的話用solid的轉換功能,把各個零部件的三維圖轉化為cad二維圖紙工程圖。之後到機加工廠家裡按圖施工。只要零件質量加工沒有問題,那麼你的這個發明是可以順利的運轉起來的,至於電氣控制部分其實就是開關 ,繼電器,延時器等的東西,一般的地方都是可以做的。不用你親自費心,你只需要說明你要實現的功能,之後掏錢,給你做的有的是。
2. 舉例生活中的簡單機械並將其分類或說明原理。
生活中常見的機械裝置多種多樣,其中杠桿、四連桿機構和齒輪機構最為常見。
比如壓水井的壓水手柄,利用杠桿原理製成。支點距水井較近,而手柄較長,力臂較長,可以省力,但不省功。
自行車上的車閘和車蹬也都是利用杠桿原理。車蹬實際上是一個曲柄機構,前鏈輪和後鏈輪之間由鉸鏈連接,形成簡單的鏈傳動機構。
鉗子和剪刀同樣利用杠桿原理,實際上是兩個小杠桿結合而成。
扳手也是杠桿原理的應用。液壓小千斤頂內部結構是一個簡單的液壓裝置,應用杠桿原理,可以輕松支起一輛小轎車。
電動篩在農村用的較多,利用雙搖桿機構原理,屬於四連桿的一種形式。
小轎車的車門從原理上講,實際上是一個四連桿機構。
柱塞泵類似於自行車打氣筒,原理是一個曲柄滑塊機構,柱塞相當於滑塊。
電梯內部結構復雜,但其機械原理是一個蝸輪蝸桿機構,屬於齒輪機構的一種。
齒輪泵是一種簡單的泵,抽水或抽油用,典型的齒輪機構,由兩個齒輪組成。
汽車變速箱內部全都是齒輪,屬於輪系,輪系屬於齒輪機構。建築工地上的吊車,車床和小轎車上幾乎包括所有可以想到的機械裝置。
生活中還有很多簡單的機械裝置,如汽車的變速箱,建築工地上的吊車等,只要留心觀察,無處不在。
3. 機械設計 螺旋輸送機傳動裝置設計
一、傳動方案擬定
螺旋輸送機用減速器方案如下圖所示
FD
V
二、電動機的選擇
電動機的選擇:選用Y系列三相非同步電動機
1.帶式輸送機所需功率
2.初估電動機額定功率P=
V帶效率=0.96,一對滾動軸承效率=0.99,閉式齒輪傳動效率=0.97(8級精度),聯軸器
3.確定電動機轉速
選擇同步轉速為1500電動機,型號為
4.各尺寸及主要性能如下:
額定功率
同步轉速
滿載轉速
額定轉矩
最大轉矩
質量
(kg)
4.0
1500
1440
2.2
2.2
43
機座號
中心高
安裝尺寸
軸伸尺寸
平鍵尺寸
外形尺寸
112M
112
A
B
D
E
G
L
HD
AC
AD
190
140
28
60
24
400
265
230
190
三、分配各級傳動比
初取V帶傳動比3
則兩斜圓柱齒輪 取
綜上取傳動比
四、 計算運動和動力參數(傳動裝置運動和動力參數的計算)
1.各軸轉速
電動機軸
I軸
II軸
III軸
捲筒軸IV
2.各軸輸入功率
I軸
II軸
III軸
捲筒軸IV
3.各軸輸入轉矩
I軸
II軸
III軸
捲筒軸IV
五、 減速器外傳動零件的設計計算
一 V帶的設計計算
1:確定計算功率
由V帶的工作情況和工作時間長短等因素 取
2:選擇帶型
根據計算功率小帶輪的轉速,由表8-6,可選 SPZ型V帶
3:確定帶輪的基準直徑
1):由表8-7,8-3,初選
2):驗算帶速度:
故V帶選擇合適
3):計算從動輪的基準直徑
由表8-7,選取
4:確定中心距
初選,帶的基準長度
由表8-2取
5:驗算主動輪的包角
,
主動輪的包角符合要求
6:確定窄V帶根數z
由查表8-5c和8-5d得:
由表8-8得:
由表8-2得:
代入式(8-22)得:
故z取z=3
7:計算帶的預緊力
查表8-4得:
由於新帶容易鬆弛,所以安裝新帶時的預緊力為上述預緊力的1.5倍
8:計算壓緊力
9驗算 實際傳動比:
9:帶輪結構設計
基準寬度
基準線上槽深
基準線下槽深
槽間距
第一槽對稱面
至端面的距離
最小帶輪緣厚
帶輪寬
外徑
輪槽角