⑴ 沖壓自動化生產線對模具有什麼要求
1、需來要加裝一些自動化源裝置如接近開關檢測板件到位情況等
2、翻邊等需要有自動化頂出裝置結合自動化氣源使用。
3、需要進行干涉曲線校核尤其是機械手式輸送系統，尤其是使用側修側翻在進出料方向存在斜楔時。
4、廢料掉落必須絕對順暢，哪怕採用氣缸頂。
⑵ 沖壓五金件出現質量怎麼辦
五金沖壓就是利用沖床及模具將不銹鋼、鐵、鋁、銅等材質的板材、薄壁管、薄型材及異性材使其變形或斷裂，達到具有一定形狀和尺寸的一種工藝。汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片，鍋爐的汽包，容器的殼體，電機、電器的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。儀器儀表、家用電器、自行車、辦公機械、生活器皿等產品中，也有大量沖壓件。下面簡單介紹下沖壓加工的工件質量檢查方法：
一、對沖壓工件的質量檢查
沖壓工件的質量判定一般包括外觀質量、成型質量、返修質量。保障不影響沖壓工件的裝配、使用等關鍵功能前提下，使用一定的檢測工具來實現判定：
1、表面質量。一般沖壓工件的表面質量判定方法分為目測和觸摸檢查。目測：無裂紋、縮頸、坑包、變形、材料缺陷、起皺、疊料及其他明顯材料缺陷。觸摸：無明顯毛刺、壓痕、劃傷、圓角不順等。
2、返修質量。返修質量檢驗的標准參照合格品檢驗標准，主要包括外觀檢驗和尺寸檢驗，特別注意返修點的質量檢驗。除了外觀質量，還有成型質量，成型尺寸要滿足設計圖上的公差要求或通過檢具檢驗用。
二、沖壓工件表面出現問題的因素
沖壓工件表面出現裂紋、坑包、變形、劃痕等問題的因素是多方面的，包括工件材質、工藝精度、人員操作等均可能導致工件質量問題：
1、沖壓工件外觀最常出現的問題是表面不平，這大多是由於原料或者模具外觀附著灰塵或鐵屑引起的，使產品外觀品質低的同時也使生產率下降。
2、沖壓工作中的作業者操作不當，製件在收支料時移位到模具大約傳送帶拐角處發生碰撞、傳送帶高度調整不同理、自動設備調整不同理。工位器具的裝載和存入被壓變形重疊堆放，工位器具搬運時產生碰撞等一些問題都會產生沖壓工件的變形和不平。
3、機械手速度設置不合理導致其進入模具內部時發生碰撞等現象從而產生最終製件不良。拉延筋灼傷時產生鐵粉，卷料截斷後截斷面留有毛刺。
4、沖壓油的性能無法滿足工藝要求，油膜強度不夠會在沖壓瞬間破裂導致工件出現裂紋、破損等問題。
三、如何處理沖壓工件廢料
除非廢料廢料不得不人工進行處理，否則最好採用自動化處理，在處理過程中應採取下列措施：
1、為了防止事故的發生，我們應該要加設防護罩，還有不能讓廢料在操作的時候在操作人員附近流出或是飛散。
2、我們可以在沖壓模具上設個切刀加以切斷廢料，在由傳送帶輸送到打包機處壓塊，另外我們要注意一下在進行沖壓機的時候隔一段距離切斷一次。
3、廢料的最好不要喧尖角或是毛刺，以免傷害到人，並且在切廢料的時候大小要適當，以免在操作人員附近藻下，傷害到操作人員。
4、廢料若不能靠自重下落，一旦在刃口處掛住，則應使用拋擲、頂出等助落裝置，使其強迫落下。
以上就是沖壓五金件出現質量問題後的解決方法，合理安排工藝能有效提高工件精度和生產效率。
⑶ 沖壓自動化系統按照工藝布局通常包含什麼和什麼
一、實現沖壓自動化的意義
傳統的人工生產線，雖然在建設初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大，其固有的效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低的單件生產成本，正是自動化沖壓生產線的優點，尤其對大型車身覆蓋件生產而言，這些優點更為突出。因而，現今主機廠一般在大型沖壓生產線規劃初期，就會直接考慮採用自動化。
二、沖壓自動線的組成
就設備組成而言，沖壓自動線一般包括壓力機和自動化系統，這里主要談談自動化部分。沖壓自動化系統通常包含拆垛系統、自動傳輸系統和線尾出料系統。
1.拆垛系統
一套完整的沖壓自動化拆垛系統主要包括2台軌道移動式上料小車（每個上料小車上配備4～8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵，用於板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（選項）、板料塗油機（選項）、板料對中台及控制系統等組成。
當上料小車裝載料垛（可包括托盤）由換垛位置回到拆垛位置後，板料由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清洗機、塗油機送到達對中台。板料經過對中定位後，便可開始後序沖壓生產。
2.自動傳輸系統
自動傳輸系統用於各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。
隨著沖壓自動化技術的不斷進步，機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異，也是目前沖壓自動線不同形式的主要區別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構目前已經逐步淘汰，取而代之的是高速、穩定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。瑞士gudel的robobeam、德國前mw的speedbar以及日本komatsu的h*tl系統中的傳輸機構均是現今高速沖壓自動線傳輸機構的典型代表。
另外機器人傳輸方式由於自身特點獨樹一幟，在老線改造及速度較低、投入較少的生產線中仍有一定的應用空間。
3.線尾出料系統
線尾出料系統由出料輸送帶、照明、工件檢驗台、人工或自動裝箱機構及控制系統等構成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便於裝箱（或自動裝箱），並為沖壓件檢測提供條件。
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三、沖壓自動線的主要形式
目前沖壓自動線的形式主要有以下幾種：
1.「普通壓力機+機器人傳輸」形式
機器人傳輸形式柔性高，使用方便且成本較低，但穩定性較差，速度相對較慢，不適合大批量高速生產。
2.「普通壓力機+單臂機械手」傳輸形式
單臂機械手傳輸形式由於成本相對較低、具有一定的靈活性，目前仍有一定的發展空間。
3.「高速壓力機+橫桿式」傳輸形式（高速線）
橫桿式傳輸形式具有高速、高穩定性等特點，已經在大型覆蓋件生產中得到廣泛應用。
4.「多工位壓力機+步進式」傳輸形式
工位生產線已經有多年的歷史，傳輸方式已經由原來的機械式傳輸演變為今天的電子控制式傳輸，整體結構也由單一的單滑塊發展為單滑塊、多滑塊並存。由於速度快、穩定性高，一直以來為各主機廠廣泛使用。尤其多滑塊多工位，其特性基本與高速線接近。
四、沖壓生產線規劃選型原則
選擇什麼樣規模的生產線，取決於需要生產什麼樣的沖壓件。對於占汽車車身10%的超大型沖壓件，一般採用總噸位t以上的沖壓線；25%左右的大中型沖壓件，採用t左右沖壓線；25%左右的中型沖壓件，採用t左右沖壓線；其餘40%左右中小件，基本採用t以下生產線。
至於沖壓線採用什麼形式，則取決於需要生產的沖壓件的種類及產量。少品種小批量，通常採用普通人工線，而多品種大批量，則適合採用高速沖壓自動線。圖4所示為沖壓線選型參考原則。
五、沖壓自動線產能核算
產能核算是沖壓自動線規劃最為關鍵的環節之一，產能核算結果直接決定生產線的投入數量，也就直接影響投資。
根據生產線選型結果，結合生產組織水平，參考前期及同行經驗，可以獲得生產線的常用生產節拍（spm）、綜合故障率（由設備工裝故障及生產組織等問題造成的停線時間比例）和單次換模時間。另外，根據工廠生產管理實際情況，可以知道標准批量（每批次生產件數）、每日工作時間、日用餐停線時間和年工作天數。
只要知道年產能，結合規劃給定的生產綱領和沖壓件種類，便能很容易計算出需求的生產線數量。
六、沖壓自動線規劃需考慮的主要因素
沖壓自動線規劃是個比較復雜的過程，除了上面提到的產能核算，還有很多因素需要考慮。
1.是否採用同步技術
同步技術在沖壓自動化領域的應用已經得到廣泛的認可，它對提升生產節拍有著重要的意義。
傳統的沖壓自動化生產過程中，壓機始終採用「單次」運行模式，下料手（下料機械手/機器人）需等到壓機完成整個沖壓循環滑塊回到上死點停止後才開始動作，上料手（上料機械手/機器人）需等下料手退出壓機工作區域後開始啟動，而壓機滑塊又需等下料手完全退出壓機工作區域後再開始下行，每個循環周期較長，從而直接影響整線生產節拍。
同步技術是指生產過程中，壓機採用「連續」運行模式，通過精確的計算，讓上下料手和壓機滑塊「同步」啟動，下料手在滑塊回程上行到一定角度（回到上死點前）後便開始取件，上料手在滑塊下行到一定角度前完成送件，在保證整個過程不出現干涉的情況下完成取送件動作。同時為了保證下料手在完成取件後有足夠的時間將工件送入下道工序，相鄰兩台壓機滑塊運動過程中始終保持合理的相位差，從而讓上下料手可以工作的周期相對加長。
尤其對於大批量大型覆蓋件沖壓生產而言，高速沖壓自動線加同步技術比包括單滑塊多工位在內的其他方式有更為明顯的優勢。
2.壓機重點參數—滑塊行程
生產線規劃時，要考慮的壓機參數很多，其中滑塊行程直接影響自動化實現的可行性及難易程度，在規劃時需重點關注。
滑塊行程的選擇，與需要生產的沖壓件的拉延深度、端拾器的高度等直接有關。規劃時所確定的滑塊行程，必須保證上下料手抓取工件水平運動過程中端拾器與上模點及下模點保持足夠的安全空間。
由於大型覆蓋件的拉延深度大多超過200mm，所以，大型高速沖壓自動線的壓機滑塊行程一般在mm以上。
3.模具及端拾器的結構形狀
為了獲得理更為想的干涉曲線，除了滑塊行程、速度-加速度曲線等壓機固有參數或固有特性需要重點考慮外，模具及端拾器的結構形狀，也應納入考慮范疇。合理的模具及端拾器結構，能夠有效彌補自動化方面存在的不足，從而提高沖壓自動化生產的可行性。
此外，模具設計時還應考慮以下內容：同一生產線模具閉合高度相差不宜過大（一致）；下模盡可能裝有製件到位感測器；模具安裝槽的位置盡量統一（可以減少自動夾緊器的數量，降低成本）；廢料能夠順利排出工作台外（部分排料困難位置加沖頂裝置）；成型類模具配備製件頂松裝置（如彈頂銷或頂出氣缸）和避免出現較大的斜楔機構，盡量多採用旋轉斜楔。
4.對鋼板料垛的要求
與手動線相比，自動化沖壓生產，對鋼板毛坯料垛的規整程度有更為嚴格的要求。如果料垛不夠整齊，會造成磁力分張效果差（易產生雙料現象），拆垛手抓取板料位置不夠准確等問題。因此，自動線投入之前，為保證生產效率達到目標值，必須明確對鋼板料垛的要求。
5.對沖壓件工藝排布的要求
（1）同一件模具的送料中心與生產線中心對應關系盡量一致；
（2）盡量減少製件傳輸過程中的旋轉，尤其高速沖壓線及多工位，應避免製件繞z軸旋轉；
（3）同一件生產過程中送料面高度盡可能一致（能夠有效較少節拍損失）。
6.對生產管理的要求
（1）及時做好模具線下保養，減少在線維護時間；
（2）相鄰生產批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調整時間）；
（3）毛坯及模具在生產批次切換前准備就緒；
（4）成品件及時轉移；
（5）保持良好的環境清潔度；
（6）設備操作和維護保養的規范化。
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