基於單片機的自動下料裝置的設計

Ⅰ 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!

告訴你一點我以前想出來的心得，（我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置），不一定正確希望權能給你一些啟發，
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器，然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的，從這里下手沒希望，另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置，（有點像PLC），可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單，一般數控機床加工完都有一個回原點的信號，到位後會有一個信號燈，取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬，以上說的我也只是想了想，一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統，

Ⅱ 自動配料系統的作用

提高生產效率，縮短生產周期

Ⅲ 自動焊機概述

自動焊機是一種高度集成的工業設備，其結構精密且功能強大。它主要由四個核心組件構成：工件自動上料和下料系統，用於高效地管理原材料的進出；工件工位自動轉換機構，確保工作流程的順暢切換；工件自動裝夾機構，確保工件在焊接過程中的精確定位；以及工件焊接過程自動化系統，實現從頭到尾的全程自動化操作。

以熱水器生產線的自動焊機為例，它被設計為流水線式的作業模式，如右圖所示。整個系統包括自動上料、下料單元，負責連續、無間斷地供應和接收工件；自動傳送機構，通過精確控制確保工件在各工位間的順暢傳輸；自動裝夾裝置，確保內膽在焊接過程中穩固且定位準確；以及焊接過程自動化，實現了從開始到結束的全程自動化焊接作業，提高了生產效率和焊接質量。

這套自動焊機系統在熱水器內膽的製造過程中發揮著至關重要的作用，顯著提升了生產效率，降低了人工誤差，是現代製造業中不可或缺的一部分。

自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC

Ⅳ 看機械手怎樣自動下料

以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行；桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

1、工件輸送

採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式；傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡；提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。

2、機械手取料

當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差；隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。

3、卡盤上下料

桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。

4、機械手送料

卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重。

5、零件送到下一工序

桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

Ⅳ 高效養豬筆記本電腦用自動化養豬設備養豬好不好

① 用自動化養豬設備養豬好不好
自動化養豬設備是針對豬場設計的一款替代人工加料的設備，在規模化豬場的時代，各個豬場都已經進入到了一種新的養殖局面，一是面臨無人可用，二是飼料浪費嚴重，並且人工效率很低，難以做到定時，定量飼喂。
降低防疫的風險
從防疫角度看，可以減少飼料在運輸和飼喂過程匯總的污染問題，而且可以減少人員進入豬舍的次數，減少人員與豬的接觸機會。可以減少飼養人員的勞動量，減少飼養人員，降低飼養的成本，可以有效的控制豬的日糧，有利於實現飼養管理的規范化、科學化，提高。
自動化養豬設備的好處：
（一）、實現了整個生產過程的高度自動化控制
（1）自動供料：整個系統採用儲料塔+自動下料+自動識別的自動飼喂裝置，實現了 的自動供料。
（2）自動管理：通過中心控制計算機系統的設定，實現了發情鑒定、舍內溫度、濕度、通風、採光、卷簾等的全自動管理。
（3）數據自動傳輸：所有生產數據都可以實時傳輸顯示在農場主的個人手機上。
（4）自動報警：場內配備由電腦控制的自動報警系統，出現任何問題電腦都會自動報警。
（二）生產效率高
（1）管理人員的工作效率高：對於一個母豬群體規模為750頭的種母豬場，只需要2個人就可以實現對豬場的管理。
（2）管理人員的工作很輕松：管理人員平均每天進場時間不超過1小時，進場的後的工作主要是進行配種、轉群、觀察、處理等由人來完成的操作。
豬場自動化上料系統是配套自動上料系統為定位欄母豬自動供料，其工作原理是飼料從料線管道掛到定量杯，當到設定喂豬的時間，控制系統控制交流電機運轉，電機拉動鋼索，鋼絲帶動定量杯裡面防漏料球上升，定量杯落料口打開，飼料落入食槽。延時一分鍾，電機反向轉動，鋼絲在千金墜作用下回拉，防漏料球下落堵住定量杯下料口。
安裝自動化養豬設備養豬自動化料線優點，可根據豬生長的不同階段，定時、定量飼喂，節省飼料。有效避免豬群發生應激反應，同一棟舍內的豬可以同時飼喂。使用自動化養豬設備豬場自喂料系統組成，供料系統包括：料塔、主驅動單元，輸送單元、電控單元組成。喂料體統包括落料器、調節單元、電控單元、等。
聚泰自動化上料系統可以實現全自動操作，降低工人的勞動強度，提高豬場的生產效率。性能穩定，使用可靠，故障率低。

Ⅵ 試設計機電一體化產品，設計原則：1，被控對象必須是機械方面裝置（火車，機器人之類）

我給你答了，但我現在沒有CAD，我就用繪圖板給你畫些圖。

工作位置示意圖

設計合理性：

本方案在胎件傳輸帶與沖床間增設一沖床上料、下料機。

取代原來由人工操作的沖床上料、下料操作，即減少了人工操作時的工傷發生、又提高了工作效率。

本案上料、下料裝置（）布置在胎件輸送系統與沖床中間。假設裝置在沖床與裝置輸送帶時的夾角為θ，則取裝置位於θ/2處時為裝置初始位及中間操作返回位。而θ角的兩邊分別為胎件取料位於胎件送料位和成品取料位，同時為了提高效率，將θ/2處設為成品送料位，接收成品。裝置每次只需轉動θ或θ/2即可完成操作。

裝置位置定位點少，動作簡單，易於實現控制。在提高生產安全性的同時，能最大限度的提高工作效率。

圖中為了簡單θ用90°代替。