電動機機械裝置

1. 電動機是一種將什麼能轉化成什麼能的裝置

電動機是把電能轉換成機械能的一種裝置（設備）。

電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向漏塌和磁感線（磁場方向）老搜世方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。

它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場並作用於轉侍肢子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是非同步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）

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電動機的起動過程：

1、第一階段，起動靜止階段：設想電動機迴路開關閉合，於是電動機被瞬間加上電壓。由於電機帶有負載，在負載的阻轉矩和電機轉子旋轉慣性的作用下，電機並不會立即旋轉，其轉子還停留在靜止狀態。

這時出現在電機定子繞組中的電流叫做起動沖擊電流Ip，見橫坐標的標識。起動沖擊電流Ip的大小約等於電動機額定電流的10~14倍。一般按12倍來計算。

2、第二階段，起動和堵轉階段：電機轉子開始旋轉，電機電流開始回落。在電機曲線的中段橫坐標中能看到起動電流的標識。同時，電動機的堵轉電流也出現在這里。起動和堵轉電流Ir約等於額定電流的4~8.4倍。一般按6倍來計算。

3、第三階段，運行階段：運行階段電動機轉子轉速已經到達額定值，電機電流也回落到額定值。在電機曲線的最左側，也即曲線的最高處，我們看到了橫坐標上標記了額定運行電流。電動機額定運行電流In在數值上大約等於2倍的電動機額定功率Pm。例如某電機的功率是1kW，則它的額定電流大約等於2X1=2A。

2. 電動推桿和電動缸有什麼區別

電動缸與電動推桿一般統稱為電動執行器，通過電動機帶動各種螺桿旋轉，讓螺母轉化為直線運動的一種往復直線運動，一般意義上來說，電動缸的原理和電動推桿的工作原理一樣，都是進行直線推拉、提升動作的運動，但嚴格來講，兩者還是有很多細微的差別（在英文表述中統稱為electric linear actuator，兩者沒有作為特別區分），電動缸與電動推桿的區別具體分析如下：

1、結構

電動推桿內部的螺母為普通螺母，內部結構間隙較大，採用的電機也多為交、直流電機，所以重復定位精度較低，並且壽命較短；

電動缸的結構為絲桿結構，電動缸採用電機多為伺服電機或者步進電機，並且其內部結間隙幾乎為零，所以電缸的重復定位精度高，應用更為廣泛，壽命長（總行程可達100000KM以上）。

2、精度：

交流電動推桿精度：0.2mm，DC電動推桿精度：1-2mm

電動缸精度：0.01-0.02mm

3、選材

電動推桿由普通梯形絲杠、滾珠絲杠來做的，通常連接齒輪電機，渦輪桿等方式傳動，效率比較低；

伺服電動缸則通常採用研磨滾珠絲杠、行星滾珠絲杠來做成的，它直接與電機進行耦合，或同步連接帶輪，速度效率非常高。

4、速度：

電動推桿的速度一般<100mm/s

電動缸可達2m/s的速度

5、控制

電動推桿只能控制0點和行程終點2個位置；

電動缸可以在任何位置啟動和停止。

6、推力

電動推桿主要是實現推拉的動作，推力基本上很難超過10噸；

電動缸，如伺服電動缸，推力可達35噸或以上。

總而言之，電動推桿結構簡單，推力小、工作制低，控製程序簡便，價格低，在各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用；電動缸，特別是伺服電動缸，一般大推力，大行程，具有精確速度、位置控制、高速度、價格比推桿要高等特點，應用更為廣泛。

3. 電機制動方式有幾種

電機制動方式有兩種。以下是電機制動方式的具體介紹：1、機械制動：在切斷電源後利用機械裝置使電機迅速停轉的方法稱為機械制動。應用較普遍的機械制動裝置有電磁抱閘和電磁離合器兩種。2、電力制動：使電機在切斷電源後產生一和電機實際旋轉方向相反的電磁力矩（制動力矩）迫使電機迅速停轉的方法稱為電力制動。常用的電力制動方法有反接制動和能耗制動等。