機械裝置排布

⑴ 助力機械手的組成部分有哪些

助力機械手系統組成：
1.一套完整的中運助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。zy15
2.機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
3.機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
4.安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
助力機械手主機
a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
助力機械手控制系統
a）設置有元件保護盒，
以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標准執行，方便維修。
b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
助力機械手系統安全
a）配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處於負載狀態時，顯示器呈紅色。
b）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限於動力夾具）。
d）系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。
e）設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

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⑵ 八個分角是什麼 （機械制圖里的）

如圖：把空間分成8個分角，圖中是I,II,III,IV分角。中國採用第I分角，稱為E（Europe）法，投影順序是：觀察者-物體-投影面；美國採用第III分角稱為A（America)法，投影順序是：觀察者-投影面-物體。主、俯、左、右、仰、後6個基本視圖排布上，採用第III分角畫法時將第I分角的俯視圖與仰視圖位置對調，左視圖與右視圖位置對調，後視圖兩種畫法位置排布相同。

⑶ 畜牧業機械化的生產設備

在畜牧業機械化生產過程中，飼料作物的生產一般使用同作物種植業相同的農業機械，如農用動力機械、土壤耕作機械、種植機械、排灌機械、施肥機械等。專用於畜牧業的機械主要有：草原建設機械、牧草收獲機械、青飼料收獲機、飼料加工機械、畜禽飼喂和飲水機械、畜禽舍除糞及糞便處理機械、畜禽舍環境控制設備、畜禽疫病防治機械、畜禽產品採集和初加工機械、畜牧業運輸機械等。其中畜禽飼喂和飲水機械及畜禽舍除糞及糞便處理機械，隨飼養畜禽種類的不同而採用不同的類型（見養豬場設備、養雞場設備、奶牛場設備）。
草原建設機械
為保護、改良和建設天然草原而使用的各種專用機械。除牧草補播機外，主要有畜群圍欄設備和毒餌撒播機等。
畜群圍欄設備
分為鐵絲圍欄和電圍欄兩種。
鐵絲圍欄是在間隔一定距離而設置的立柱上,架設網狀鐵絲或4～7 根刺鐵絲。電圍欄設備主要由高電壓脈沖發生器和鐵絲圍欄組成，由脈沖發生器發出的高壓電脈沖通向圍欄鐵絲,當牲畜觸及鐵絲時，即因受到脈沖刺激而退卻,由於放電電流小，放電時間在0.01秒以內，不會傷及人畜。按脈沖發生器的類型不同，電圍欄有高壓高內阻型和高強電流低內阻型兩種，用電池操縱的電壓分別為15千伏和4～5千伏;用電力線操縱的電壓分別為5千伏和2～2.5千伏。高壓高內阻型電圍欄能耗較少，但在氣候潮濕時容易失效，一般用於小面積圍欄或長條形圍欄；高強電流低內阻型電圍欄工作可靠，但能耗較大，圍欄長度可達80～100公里，適用於大面積圍欄。電圍欄一般用3根鐵絲圍成。養牛場圍欄最低一根鐵絲的離地高度為30厘米,最高一根鐵絲的離地高度約為畜體高度的0.75～0.8倍。
毒餌撒播機
用於消滅草原鼠害。常用的是拖拉機牽引式，由毒餌箱、導餌管、風機、傳動裝置、機架和行走輪等組成。毒餌箱的底部設有螺旋輸送器和排餌口。作業時，螺旋輸送器將毒餌從排餌口均勻排出，經導餌管送入風機的出口噴管，隨高壓氣流噴出，撒在地面上形成寬幅條帶。風機由拖拉機動力輸出軸驅動，出口風速達80米/秒,全風壓在90千帕以上。有些毒餌撒播機上裝備兩台風機，可分別噴撒左、右兩個條帶，同時利用風機引出的分風管來噴撒中間條帶。總工作幅寬可達80米，每小時在草原上噴撒毒餌約800～2400畝,毒餌撒播量為每畝0.05～0.08千克。 控制和保持畜禽舍內小氣候環境的設備，使之適合畜禽生長發育的需要，主要包括通風機、供暖通風設備和降溫設備。此外也包括局部控制溫度的設備，如養雞場的孵化和育雛設備，養豬場的仔豬供暖保溫設備等。
通風機
有軸流式和低壓離心式兩種。軸流式通風機的通風壓較小,流量相對較大,常安裝在畜禽舍側面牆上的排氣口或進氣口內，也可安裝在屋頂的排氣管內有的軸流式通風機可由恆溫器控制，通過改變驅動電機的輸入電壓，自動調節通風機轉速。低壓離心式通風機的通風壓力高於軸流式通風機，主要用於將空氣壓送到畜禽舍的進氣管內，特別適用於集中採暖的畜禽舍通風。離心式通風機也可使用調速電機，通過改變定子繞組磁極對數的辦法達到調節轉速的目的。
供暖通風設備
常用的有熱風爐式、蒸汽或熱水加熱式、風管式等類型。熱風爐式供暖通風設備由熱風爐將加熱風管內的空氣加熱後，用風機壓入畜禽舍內的暖風管,以輻射傳導方式取暖。其設備簡單,熱效率較低。蒸汽或熱水加熱式供暖通風設備(即暖風機)由電動機、通風機和散熱器組成，通常裝在畜禽舍的進風口上。由鍋爐統一供應的蒸汽或熱水在散熱器內通過，使由通風機吹來的空氣加熱後進入禽畜舍內散熱。風管式供暖通風設備是在畜禽舍的中部設置密閉的熱風室，室內裝設由蒸汽加熱的散熱器（暖氣片），外界空氣進入熱風室內加熱後用離心式通風機通過暖風管分配到全畜舍。畜禽舍降溫設備一般在外界溫度超過32℃、難以用通風辦法降溫時使用。通常為蒸發冷卻裝置，裝在進氣口內，將水噴淋在進氣口百葉窗板或由鐵絲網填塞刨花製成的蒸發墊上，利用水蒸發時吸收汽化熱的原理來降低舍內空氣溫度。但只適用於高溫乾燥的情況，高溫高濕時效果較小。 主要包括下列各種：
①氣霧免疫機
此機械是防治牧區牛、羊等牲畜疫病流行的機械。主要用於牲畜布氏桿菌疫苗防疫,由汽油機、空氣壓縮機、氣霧噴槍、儲氣罐、貯液瓶等構成（見圖）。汽油機動力通過傳動裝置驅動空氣壓縮機，壓縮空氣經儲氣罐穩壓、冷卻後，經膠管送入氣霧噴槍，使貯液瓶內的葯液（疫苗）在負壓作用下，通過氣霧噴槍噴出成10微米以下的氣霧微粒,懸浮於空氣中,使牲畜通過呼吸道吸入體內（肺部）產生免疫效果。
②葯浴設備
用於羊群進行葯浴，以防止疥癬及體表寄生蟲。有淋浴式和浸泡式兩種。葯淋設備由於用葯量較少、療效高、勞動強度小，應用較普遍。通常由噴淋器、葯液泵、待浴欄、已浴欄和淋浴圍欄等組成。葯浴時將羊群從待浴欄趕入淋浴圍欄，對羊身噴淋葯液後將羊群趕入濾液欄進行濾液，經檢查後放出。
③流動防疫車
用汽車底盤改裝而成，車內裝設電冰箱、電熱恆溫箱、電熱恆溫水浴鍋、無菌操作箱、電動離心沉澱機、高壓蒸汽消毒鍋、生物顯微鏡、天平、氣霧免疫機、汽油發電機組、工作台和座位等，相當於一個流動防疫站或獸醫站和化驗室，可運載數名防疫或獸醫人員及時趕赴疫區，對牲畜進行診斷防治。
④舍養畜禽防疫用的各種設備
包括各種高效噴霧機、彌霧機和煙霧機，其工作原理與相應的植物保護機械相同，但為適於在舍內使用及防止污染，一般採用電動機驅動。