1. 我想設計一個裝置，但不知道電控自動伸縮桿是怎麼設計的，有高人指點一下吧。還有設計原理依據，越詳細越
申縮機構一般可以選擇使用「電動推桿」、「電液推桿」、「氣動推桿」內和「液壓推桿」等。如果水平安容裝、力量不大，行程長，並且可以安置導軌，則可以考慮使用「直線電機」。
電動推桿是利用機械能轉換成往復運動的設備，它的行程有限，而且需要使用限位開關來控制申止點和縮止點，以防過載。
電液推桿和電動推桿差不多，無非是電機帶動油泵，使用推桿做往復運動。
氣動推桿和液壓推桿它們本身不帶動力機構，需要使用氣泵和油泵，通過閥門和管道連接，使之做往復運行。
液壓推桿的力矩比氣動的更大，但氣動的成本相對較低，而且往復速度比液壓推桿快。電動（液）推桿則於已經集成了動力裝置，所以使用起來非常簡單，無需額外配置動力機構。
你做裝置設置的時候，只需根據伸縮行程，力矩，安裝方式等參數來選擇合適的推桿就可以了。
2. 機械臂工作原理 最基礎那種
一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機內構（如台虎鉗）、斜鍥壓容緊、導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。
底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。
升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。
手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的
伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。