『壹』 請問：何謂機器人智能流水線也是機器人嗎
分類: 教育/科學
解析:
機器人的分類
分類名稱
簡要解釋
操作型機器人
能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中.
程式控制型機器人
按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作.
"示教再現型"機器人
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業.
數控型機器人
不必使機器人動作,通過數值,語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業.
感覺控制型機器人
利用感測器獲取的信息控制機器人的動作.
適應控制型機器人
機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動.
學習控制型機器人
機器人能"體會"工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所"學"的經驗用於工作中.
智能機器人
以人工智慧決定其行動的機器人.
關於機器人如何分類,國際上沒有制定統一的標准,有的按負載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結構分,有的按應用領域分.一般的分類方式見表:
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人.所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人.而特種機器人則是除工業機器人之外的,用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人.目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務機器人,這和我國的分類是一致的.
"示教再現型"的第一代機器人
"示教再現型"機器人,是第一代機器人.它們的工作原理是這樣的:
人手把著機械手,把應當完成的任務做一遍,或者人用"示教控制盒"發出指令,讓機器人的機械手臂運動,一步步完成它應當完成的各個動作.這個過程叫"示教". 機器人上的感測器能夠把機器人所得的信息依次送給機器人的記憶裝置.記憶裝置可以把機器人各部分運動順序,位置,速度等記錄並存儲起來.這一過程也叫編程過程. 機器人工作時,記憶裝置把信號放出來控制機器人動作,這就是"再現"的過程,它的動作完全再現了人教給它的動作,並且可以自動地,不斷地,反復地進行工作.(摘自《世界科普畫廊》)
會生病的機器人
培養醫生需要進行很多次臨床實習.從實踐中獲得經驗的過程是漫長的,而且會使很多病人付出代價.因此,美國南加利福尼亞大學醫學院研製出一種患者機器人"西姆"l號.它能模仿人生病,表現出人患各種病時的症狀.比如得肺炎,它就會呼吸困難,身體發燒.實習醫生給它打針和輸氧,它也能和真人一樣有反應. 日本研製的一種患者機器人"亞當"3號,它的心跳,脈搏,呼吸,血壓,瞳孔反應等都和病人一樣.學生進行治療搶救時,若是搶救失敗了,"亞當"3號的瞳孔就會張開,監視器上顯示出死亡的標志. 英國製造的一種患者機器人能生25種心臟病,它對學生進行心臟病實習非常有用.日本也有心臟病機器人,供實習者鑒別有病心臟的聲音.
智能流水線也是機器人
『貳』 形狀記憶合金在機械繫統中的應用
分類: 教育/科學 >> 科學技術 >> 工程技術科學
問題描述:
有誰在與機械相關的企業工作或比較了解的給我介紹一下形狀記憶合金在機械繫統中的應用情況，最好介紹點相關資料，書籍也行
解析:
早期應用是管路接頭,還有用於溫度控制裝置(譬如溫度控制的疏水閥)、集成電路引線、汽車零件等等。
工業應用：
（1）利用單程形狀記憶效應的單向形狀恢復。如管接頭、天線、套環等。
（2）外因性雙向記憶恢復。即利用單程形狀記憶效應並藉助外力隨溫度升降做反復動作，如熱敏元件、機器人、接線柱等。
（3）內因性雙向記憶恢復。即利用雙程記憶效應隨溫度升降做反復動作，如熱機、熱敏元件等。但這類應用記憶衰減快、可靠性差，不常用。
（4）超彈性的應用。如彈簧、接線柱、眼鏡架等。
醫學應用：
TiNi合金的生物相容性很好，利用其形狀記憶效應和超彈性的醫學實例相當多。如血栓過濾器、脊柱矯形棒、牙齒矯形絲、腦動脈瘤夾、接骨板、髓內針、人工關節、避孕器、心臟修補元件、人造腎臟用微型泵等。
高科技應用展望：
20世紀是機電學的時代。感測——集成電路——驅動是最典型的機械電子控制系統，但復雜而龐大。形狀記憶材料兼有感測和驅動的雙重功能，可以實現控制系統的微型化和智能化，如全息機器人、毫米級超微型機械手等。21世紀將成為材料電子學的時代。形狀記憶合金的機器人的動作除溫度外不受任何環境條件的影響，可望在反應堆、加速器、太空實驗室等高技術領域大顯身手。
tim-high/imp02
cache./c?word=%D0%CE%D7%B4%3B%BC%C7%D2%E4%3B%BA%CF%BD%F0&url=%3A%2E360zg%2E/360/0box360/***********0312/01%5F0100%5F235015%5F04%5F12%5F03%5F***********%5F00002%2E&b=37&a=16&user=
『叄』 不思議迷宮阿瓦隆要塞dp怎麼完成 阿瓦隆要塞dp難點介紹
不思議迷宮阿瓦隆要塞dp的完成方法和難點介紹：
一、完成方法
防彈斗篷、機械掛墜、電擊戒指：這些裝備需要通過給黃矮人他需要的裝備後幾率獲得。可以反復刷黃矮人，配合大SL（重置游戲進度到上一存檔點）來改變獲得結果。
記憶消除裝置：這個dp物品需要在洞里屍體翻找獲得，與小蟋蟀屍體沖突。如果發現不是記憶消除裝置，可以直接大SL等下次找洞。
小蟋蟀殺敵：需要小蟋蟀的5發子彈殺死20次敵人。可以注意主線時殺敵，同時異界翻的靈魂沒有滿子彈和加傷害效果。
不讓預警III叫小弟上50層：直接手撕預警III，前50層五輪內秒掉。可以和不強化手冊一起做。
不強化手冊上50層：注意避免幫助矮人時被隨機強化。如果不小心被強化了，可以小SL（重置當前層進度）。
定時炸彈：拆除成功剪藍色線，拆除失敗剪紅色線。可以根據需要選擇是否成功拆除。
注射回血回藍：這個dp很容易完成，因為注射回血回藍不耗回合，可以在打架時直接使用。
一炮9殺：利用預警III機器人叫小弟後，一炮解決他們。優先在低層且炮傷足夠時嘗試。
工程學手冊滿級：通過低層刷資源、商店購買零件、優先升級炮等方式來升級手冊。
隱藏岡布奧：在特色商店中購買木偶製造手冊的五個部件後製造出來，再遇到仙女給她20w金幣即可獲得匹諾曹岡布奧。
二、難點介紹
看臉三件套的獲取：黃矮人的出貨幾率較低，需要反復刷和配合大SL來改變結果，非常考驗玩家的耐心和運氣。
記憶消除裝置和小蟋蟀的沖突：這兩者只出其一，且大SL還不穩定，增加了獲取難度。
小蟋蟀殺敵的限制：只有5發子彈卻要殺20次敵人，對玩家的操作和規劃能力有一定要求。
預警III和強化手冊的dp：需要玩家在保持警惕的同時，還要避免被隨機強化，增加了游戲難度。
隱藏岡布奧的獲取：需要玩家在特色商店中隨機購買五個部件，並且還要遇到仙女並給她20w金幣，過程較為繁瑣。