閉環控制系統的位置檢測裝置在

1. 數控系統存在幾種不同的系統類別呢

數控系統有多種不同的系統類別。
•按照控制方式分類：開環控制系統，這類系統沒有位置檢測裝置，結構簡單、成本低，但精度相對不高，常用於對精度要求不苛刻的場合；半閉環控制系統，位置檢測元件安裝在電機軸或絲杠等中間環節，能補償部分誤差，精度較高，應用較為廣泛；閉環控制系統，位置檢測裝置安裝在工作台上，直接測量工作台的實際位置，控制精度高，不過系統復雜、成本高，常用於高精度加工設備。
•按照功能水平分類：高檔數控系統，具備高速、高精度、多軸聯動、復雜曲面加工等強大功能，常用於航空航天、精密模具等高端製造領域；中檔數控系統，功能和性能適中，能滿足一般工業生產的需求，應用較為普遍；低檔數控系統，功能相對簡單，主要滿足基本的加工要求，價格較低，適用於一些對加工精度和功能要求不高的場合 。
•按照製造商分類：國外有西門子數控系統、發那科數控系統等，技術成熟、性能卓越，在全球廣泛應用；國內有華中數控系統、廣州數控系統等，近年來發展迅速，性價比高，逐漸在國內市場占據一定份額。

2. 開環、閉環和半閉環控制系統的組成及各自的特點有哪些

開環控制系統的數控機床不帶位置檢測裝置，只按照數控裝置的指令脈沖進行工作，對移動部件的實際位移不進行檢測和反饋，通常採用功率步進電動機作為執行元件。
這種系統結構簡單、調試方便、價格低廉、易於維修，但精度較低。所以多用於經濟型數控機床上。
閉環控制系統的數控機床在機床移動部件上裝有位置檢測裝置，可隨時將測量到的位移量反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。
這種系統加工精度高、移動速度快。但安裝調試比較復雜，且位置檢測裝置造價較高，所以多用於高精度數控機床和大型數控機床上。
半閉環控制系統的數控機床是將位置檢測元件安裝在驅動電機或傳動絲杠的端部，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出移動部件的位移（或角位移），並反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值控制運動部件。
這種系統測量裝置簡單，安裝調試十分方便，並具有良好的系統穩定性。它可以獲得比開環控制系統更高的精度，但它的位移精度比閉環控制系統要低，所以多用於中檔數控機床上。

3. 什麼是全閉環控制數控機床

全閉環控制就是伺服控制的方式，他對機床的精度有很大提高，一般都是在驅動器和伺服電機他們兩者之間形成的閉環。現在國外焊接機器人用的都是閉環控制。很不錯。

4. 半閉環控制系統的位置檢測裝置裝在什麼地方

機床移動部件上。半閉環數控機床一般多為在伺服電機上的編碼器檢測.通過編碼器檢測電機的旋轉角度，來換算成伺服軸直線位移量或回轉軸角度搭氏位移量，有絕對編碼器和相對編碼器之分，半閉環控制系統的感測器一般是光電編碼器，安裝在電機知衫散的後端，與電機軸相連。用於測量電機的轉動角度，再算塌孝出位移。

5. 閉環控制系統的位置檢測裝置裝在什麼地方

閉環控制系統的位置檢測裝置裝在：機床移動部件上

開環控制系統與閉環控制系統的比較:

1. 結構不同。

   開環控制系統一般結構簡單,適用於控制精度要求不高而系統本身的元件又比較穩定的場合。
   閉環控制系統設計比較麻煩,結構相對復雜,構成控制系統的成本較高。閉環控制系統是自動控制中廣泛採用的一種方式,用於要求高精度和高可靠性的場合。

2. 檢測的位置不同。

閉環監控的是整個系統的最終執行環節，可以說對系統任何一處造成的誤差都作出補償；
半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節，對最終執行機構不作監控。
閉環的精度高，但控制靈敏度過大，成本高不易維修。
3.精度不同。

半閉環精度較高，控制靈敏度適中，使用廣泛。雙閉環迴路中，內環給定的電壓值在正常情況下是相同的，當內環電壓值升高或降低的時候對應外環就有一個電壓差，進而給出一個大小不一的電信號進而進行總內環電路的電壓升高或降低。