⑴ 液壓傳動與機械傳動、電力傳動比較有哪些優點為什麼有這些優點
(一) 液壓傳動的組成
動力裝置；執行裝置；控制裝置；輔助裝置；工作介質。其中，液壓缸作為執行裝置；液壓馬達兼具動力裝置和執行裝置的特性；控制裝置主要包括液壓傳動的三要素：壓力、流量、流速/方向。
(二) 液壓傳動的特點
1. 優點
(1) 易於實現遠距離操縱和自動控制；
(2) 速度、扭矩、功率可實現無級調節，快速換向和變速，調速范圍寬，動作迅速；
(3) 元件具有自潤滑性，能實現系統的過載保護與保壓，使用壽命長，元件易於實現系列化、標准化、通用化。
2. 缺點
(1) 速比不如機械傳動准確，傳動效率相對較低；
(2) 對工作介質質量、過濾、冷卻、密封的要求較高；
(3) 對元件的製造精度、安裝、調試和維護的要求較高。
⑵ 什麼是電力傳動/電機拖動一文讀懂電力傳動
電力傳動，即電機拖動，是利用電力電子變流裝置對電機的轉矩和轉速進行調節控制，以滿足控制對象的特性要求的核心技術。其主要分為直流調速和交流調速兩大類。直流調速曾占據主導地位，但隨著現代電機製造技術和電力電子技術的發展，交流調速取得了顯著進步。
電力傳動的核心在於電機調速。電機傳動需要滿足控制對象的力矩和速度需求。在傳動中，通過中間媒介將動力傳遞給生產機械，完成生產任務。電力傳動系統通常由電動機、工作機構、控制設備及電源組成。
電力傳動的發展可追溯至電動機的發明，特別是19世紀末電力系統的商用化。最初，直流電機因其優越的調速性能，成為了高性能傳動系統的首選。交流電機則主要用於不需要調速的傳動系統。然而，隨著電力電子技術的發展，尤其是晶閘管、GTO、GTR、IGBT等器件的出現，交流傳動技術日益成熟，其優勢開始顯現。
直流電機因其調速范圍廣、易於控制和啟動、制動性能好等優點，在轉速低、力矩大的應用場合仍然佔有優勢。然而，直流電機的極限容量受限於換相問題，且維護成本較高。在精度要求高的重型機械領域，直流傳動系統依然有其地位。
隨著矢量控制技術和直接轉矩控制技術的發展，交流電機調速成為可能，並實現了與直流電機相媲美的性能。這使得交流傳動系統在成本和維護方面優於直流傳動系統，尤其是在大容量交流電動機調速中。
以現代變頻調速技術為核心的交流傳動系統普及，廣泛應用於生產生活的各個領域。直流傳動系統的市場份額因此萎縮，但在重型機械等特定領域仍佔有一定位置。
電力傳動分為直流電機傳動和交流電機傳動。直流電機傳動主要採用直流電源供電，通過調節電機兩端電壓實現轉矩和轉速的控制。而交流電機傳動則採用三相交流電源供電，主要分為非同步電機和同步電機。非同步電機通過調節定子電壓頻率實現轉速的平滑調節，同步電機則主要通過調節定子電壓和頻率來實現。
特殊電機傳動則包括永磁無刷直流電機傳動、永磁同步電機傳動、同步磁阻電機傳動和開關磁阻電機傳動等。這些電機傳動形式或採用永磁體作為氣隙磁場的建立源，或採用磁阻效應，各有其特點和優勢。
脈寬調制（PWM）技術在電力傳動中的應用，使得電機傳動能獲得可變的電壓幅值和頻率，大大促進了電力電子技術的發展。PWM供電電壓中存在的諧波、電壓變化率大及共模電壓等問題，通過正弦波濾波器、線路電抗器、PWM電壓/d濾波器等手段得以解決，以保障電機的絕緣和減少對軸承的影響。
電力傳動的發展和應用，體現了技術進步對生產和生活的重要推動作用。從直流到交流，從傳統電機到特殊電機，再到高效能電機的控制技術，電力傳動技術不斷進化，為實現更高效、更節能的機械傳動提供了堅實的基礎。
⑶ 電力傳動裝置
傳動裝置的分類[2]
任何一部完整的機器都由動力部分、傳動裝置和工作機構組成，能量從動力部分經過傳動裝置傳遞到工作機構。根據工作介質的不同，傳動裝置可分為四大類：機械傳動、電力傳動、氣體傳動和液體傳動。
(1)機械傳動
機械傳動是通過齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承等機械零件傳遞能量的。它具有傳動准確可靠、製造簡單、設計及工藝都比較成熟、受負荷及溫度變化的影響小等優點，但與其他傳動形式比較，有結構復雜笨重、遠距離操縱困難、安裝位置自由度小等缺點。
(2)電力傳動
電力傳動在有交流電源的場合得到了廣泛的應用，但交流電動機若實現無級調速需要有變頻調速設備，而直流電動機需要直流電源，其無級調速需要有可控硅調速設備，因而應用范圍受到限制。電力傳動在大功率及低速大轉矩的場合普及使用尚有一段距離。在工程機械的應用上，由於電源限制，結構笨重，無法進行頻繁的啟動、制動、換向等原因，很少單獨採用電力傳動。
(3)氣體傳動
氣體傳動是以壓縮空氣為工作介質的，通過調節供氣量，很容易實現無級調速，而且結構簡單、操作方便、高壓空氣流動過程中壓力損失少，同時空氣從大氣中取得，無供應困難，排氣及漏氣全部回到大氣中去，無污染環境的弊病，對環境的適應性強。氣體傳動的致命弱點是由於空氣的可壓縮性致使無法獲得穩定的運動，因此，一般只用於那些對運動均勻性無關緊要的地方，如氣錘、風鎬等。此外為了減少空氣的泄漏及安全原因，氣體傳動系統的工作壓力一般不超過0．7～0．8MPa，因而氣動元件結構尺寸大，不宜用於大功率傳動。在工程機械上氣動元件多用於操縱系統，如制動器、離合器的操縱等。