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如何設計一種自控裝置

發布時間:2025-06-18 11:03:09

Ⅰ 如何設計能量自控裝置方案

1、首先需要明確能量自控裝置的控制目標,例如節能、環保、安全等。
2、然後根據控制目標選擇合適的控制方式,例如PID控制、模糊控制、神經網路控制等。
3、然後根據控制方式和控制目標選擇合適的感測器和執行器,例如溫度感測器、流量感測器等。
4、然後根據控制方式和感測器、執行器的選擇,設計控制系統,包括硬體和軟體的設計。
5、然後通過編程、調試等方式實現控制功能,並進行測試和驗證。
6、最後根據測試和驗證結果,對控制系統進行優化和改進,以提高控制精度和穩定性。

Ⅱ 鍋爐燃燒自動控制系統設計是什麼樣的

燃燒控制系統是電廠鍋爐的主控系統,主要包括燃料控制系統、風量控制系統、爐膛壓力控制系統。目前大部分電廠的鍋爐燃燒控制系統仍然採用PID控制。燃燒控制系統由主蒸汽壓力控制和燃燒率控制組成串級控制系統,其中燃燒率控制由燃料量控制、送風量控制、引風量控制構成,各個子控制系統分別通過不同的測量、控制手段來保證經濟燃燒和安全燃燒。如圖1所示。

圖1 燃燒控制系統結構圖

2、控制方案

鍋爐燃燒自動控制系統的基本任務是使燃料燃燒所提供的熱量適應外界對鍋爐輸出的蒸汽負荷的要求,同時還要保證鍋爐安全經濟運行。一台鍋爐的燃料量、送風量和引風量三者的控制任務是不可分開的,可以用三個控制器控制這三個控制變數,但彼此之間應互相協調,才能可靠工作。對給定出水溫度的情況,則需要調節鼓風量與給煤量的比例,使鍋爐運行在最佳燃燒狀態。同時應使爐膛內存在一定的負壓,以維持鍋爐熱效率、避免爐膛過熱向外噴火,保證了人員的安全和環境衛生。

2.1 控制系統總體框架設計

燃燒過程自動控制系統的方案,與鍋爐設備的類型、運行方式及控制要求有關,對不同的情況與要求,控制系統的設計方案不一樣。將單元機組燃燒過程被控對象看作是一個多變數系統,設計控制系統時,充分考慮工程實際問題,既保證符合運行人員的操作習慣,又要最大限度的實施燃燒優化控制。控制系統的總體框架如圖2所示。

圖2 單元機組燃燒過程式控制制原理圖

P為機組負荷熱量信號為D+dPbdt。控制系統包括:滑壓運行主汽壓力設定值計算模塊(由熱力系統實驗獲得數據,再擬合成可用DCS折線功能塊實現的曲線)、負荷—送風量模糊計算模塊、主蒸汽壓力控制系統和送、引風控制系統等。主蒸汽壓力控制系統採用常規串級PID控制結構。

2.2 燃料量控制系統

當外界對鍋爐蒸汽負荷的要求變化時,必須相應的改變鍋爐燃燒的燃料量。燃料量控制是鍋爐控制中最基本也是最主要的一個系統。因為給煤量的多少既影響主汽壓力,也影響送、引風量的控制,還影響到汽包中蒸汽蒸發量及汽溫等參數,所以燃料量控制對鍋爐運行有重大影響。燃料控制可用圖3簡單表示。

圖3 燃料量控制策略

其中:NB為鍋爐負荷要求;B為燃料量;F(x)為執行機構。

設置燃料量控制子系統的目的之一就是利用它來消除燃料側內部的自發擾動,改善系統的調節品質。另外,由於大型機組容量大,各部分之間聯系密切,相互影響不可忽略。特別是燃料品種的變化、投入的燃料供給裝置的台數不同等因素都會給控制系統帶來影響。燃料量控制子系統的設置也為解決這些問題提供了手段。

2.3 送風量控制系統

為了實現經濟燃燒,當燃料量改變時,必須相應的改變送風量,使送風量與燃料量相適應。燃料量與送風量的關系見圖4。

圖4 燃料量與送風量關系

燃燒過程的經濟與否可以通過剩餘空氣系數是否合適來衡量,過剩空氣系數通常用煙氣的含氧量來間接表示。實現經濟燃燒最基本的方法是使風量與燃料量成一定的比例。

送風量控制子系統的任務就是使鍋爐的送風量與燃料量相協調,可以達到鍋爐的最高熱效率,保證機組的經濟性,但由於鍋爐的熱效率不能直接測量,故通常通過一些間接的方法來達到目的。如圖5所示,以實測的燃料量B作為送風量調節器的給定值,使送風量V和燃料量B成一定的比例。

圖5 燃料量空氣調節系統

在穩態時,系統可保證燃料量和送風量間滿足

選擇使送風量略大於B完全燃燒所需要的理論空氣量。這個系統的優點是實現簡單,可以消除來自負荷側和燃料側的各種擾動。

2.4 引風量控制系統

為了保持爐膛壓力在要求的范圍內,引風量必須與送風量相適應。爐膛壓力的高低也關系著鍋爐的安全和經濟運行。爐膛壓力過低會使大量的冷風漏入爐膛,將會增大引風機的負荷和排煙損失,爐膛壓力太低甚至會引起內爆;反之爐膛壓力高且高出大氣壓力的時候,會使火焰和煙氣冒出,不僅影響環境衛生,甚至可能影響設備和人生安全。引風量控制子系統的任務是保證一定的爐膛負壓力,且爐膛負壓必須控制在允許范圍內,一般在-20Pa左右。

控制爐膛負壓的手段是調節引風機的引風量,其主要的外部擾動是送風量。作為調節對象,爐膛煙道的慣性很小,無論在內擾和外擾下,都近似一個比例環節。一般採用單迴路調節系統並加以前饋的方法進行控制,如圖6所示。

圖6 引風量控制子系統

圖中為爐膛負壓給定值,S為實測的爐膛負壓,Q為引風量,V為送風量。由於爐膛負壓實際上決定於送風量和引風量的平衡,故利用送風量作為前饋信號,以改善系統的調節性能。另外,由於調節對象相當於一個比例環節,被調量反應過於靈敏,為了防止小幅度偏差引起引風機擋板的頻繁動作,可設置調節器的比例帶自動修正環節,使得在小偏差時增大調節器的比例帶。對於負壓S的測量信號,也需進行低通濾波,以抑制測量值的劇烈波動。

3、系統硬體配置

在鍋爐燃燒過程中,用常規儀表進行控制,存在滯後、間歇調節、煙氣中氧含量超過給定值、低負荷和煙氣溫度過低等問題。採用PLC對鍋爐進行控制時,由於它的運算速度快、精度高、准確可靠,可適應復雜的、難於處理的控制系統。因而,可以解決以上由常規儀表控制難以解決的問題。所選擇的PLC系統要求具有較強的兼容性,可用最小的投資使系統建成及運轉;其次,當設計的自動化系統要有所改變時,不需要重新編程,對輸入、輸出系統不需要再重新接線,不須重新培訓人員,就可使PLC系統升級;最後,系統性能較高。硬體結構圖如圖7所示。

圖7 硬體結構圖

根據系統的要求,選取西門子PLCS7-200 CPU226 作為控制核心,同時還擴展了2個EM231模擬量輸入模塊和1個CP243-1乙太網模塊。CPU226的IO點數是2416,這樣完全可以滿足系統的要求。同時,選用了EM231模塊,它是AD轉換模塊,具有4個模擬量輸入,12位AD,其采樣速度25μs,溫度感測器、壓力感測器、流量感測器以及含氧檢測感測器的輸出信號經過調理和放大處理後,成為0~5V的標准信號,EM231模塊自動完成AD轉換。

S7-200的PPI介面的物理特性為RS-485,可在PPI、MPI和自由通訊口方式下工作。為實現PLC與上位機的通訊提供了多種選擇。

為實現人機對話功能,如系統狀態以及變數圖形顯示、參數修改等,還擴展了一塊Eview500系列的觸摸顯示屏,操作控制簡單、方便,可用於設置系統參數, 顯示鍋爐溫度等。還有一個乙太網模塊CP243-1,其作用是可以讓S7-200直接連入乙太網,通過乙太網進行遠距離交換數據,與其他的S7-200進行數據傳輸,通信基於TCPIP,安裝方便、簡單。

4、系統軟體設計

控製程序採用STEP7-MicroWin軟體以梯形圖方式編寫,其軟體框圖如圖8所示。

圖8 軟體主框圖

S7-200PLC給出了一條PID指令,這樣省去了復雜的PID演算法編程過程,大大方便了用戶的使用。使用PID指令有以下要點和經驗:

(1)比例系數和積分時間常數的確定。應根據經驗值和反復調試確定。
(2)調節量、給定量、輸出量等參數的標准歸一化轉換。
(3)按正確順序填寫PID迴路參數表(LOOP TABLE),分配好各參數地址。

5、結束語

單元機組燃燒過程式控制制系統在某火電廠發電機組鍋爐協調控制系統中投入使用。實際運行情況表明:由於引入負荷模糊前饋,使得鍋爐燃燒控制系統作為協調控制的子系統,跟隨機組負荷變化的能力顯著提高,風煤比能夠在靜態和動態過程中保持一致;送、引風控制系統在邏輯控制系統的配合下運行的平穩性和安全性提高,爐膛負壓波動減小,滿足了運行的要求;在機組負荷不變時,鍋爐燃燒穩定,各被調參數動態偏差顯著減少,實現了鍋爐的優化燃燒;採用非線性PID調節方式,解決了引風擋板的晃動問題。

採用西門子的PLC控制,不僅簡化了系統,提高了設備的可靠性和穩定性,同時也大幅地提高了燃燒能的熱效率。通過操作面板修改系統參數可以滿足不同的工況要求,機組的各種信息,如工作狀態、故障情況等可以聲光報警及文字形式表示出來,主要控制參數(溫度值)的實時變化情況以趨勢圖的形式記錄顯示, 方便了設備的操作和維護,該系統通用性好、擴展性強,直觀易操作。

Ⅲ 如何設計能量自控裝置方案

1、首先需要明確要解決的問題和目標,例如減少能源消耗、提高能源效率、優化能源使用等。
2、然後需要對現有的能源使用情況進行詳細的了解和分析,包括各系統的能源消耗量、能源轉化和利用效率等。
3、最後根據問題和目標,設計出能量自控裝置的總體方案,包括硬體和軟體部分的設計。

Ⅳ 某同學利用熱敏電阻為家中燈暖型「浴霸」(用電燈取暖的用電器)設計了一個溫度可自動控制的裝置,如圖甲

()每盞燈泡正常工作時的功率P=440W,在1min內產生的熱量:
Q=W=Pt=440W×60s=2.64×104J;
(2)當R1溫度為40℃時,其阻值R1=170Ω;
因為R1和R0串聯,
所以R=R1+R0=170Ω+30Ω=200Ω;
因此,控制電路的最小電壓為:U1=I1R=0.05A×200Ω=10V;
(3)取臨界情況,當電流為I=50mA=0.05A時:
因串聯電路中總電阻等於各分電阻之和,
所以,由I=

U
R
可得:
R1+R0=
U1
I
=
12V
0.05A
=240Ω,
則R1=240Ω-R0=240Ω-30Ω=210Ω,由圖可得對應的溫度為32℃;
當電流為I′=40mA=0.04A時:
因R1′+R0=
U1′
I′
=
12V
0.04A
=300Ω,
則R1′=300Ω-R0=300Ω-30Ω=270Ω,由圖可得對應的溫度為23℃;
所以,室內溫度可控制在23℃~32℃范圍內.
答:(1)工作電路正常工作時,每盞燈泡在1min內產生的熱量是2.64×104J;
(2)若浴室中的溫度不得超過40℃,則控制電路的電源電壓U1最小值是10V;
(3)若電源U1電壓恆定為12V,則將此裝置放在浴室內,浴室內溫度可控制的范圍為23℃~32℃.

Ⅳ (2014海安縣模擬)小星同學為自家的洗浴電熱水器設計了一個自動控制裝置,如圖所示.R1是一個置於熱水

(1)由P=

U2
R
可得,來電熱源水器的電阻:
R=
U
2

Ⅵ 自動控制原理課程設計 設計題目: 串聯滯後校正裝置的設計

一、理論分析設計
1、確定原系統數學模型;
當開關S斷開時,求原模擬電路的開環傳遞函數個G(s)。
c);(c、2、繪制原系統對數頻率特性,確定原系統性能:
3、確定校正裝置傳遞函數Gc(s),並驗算設計結果;
設超前校正裝置傳遞函數為:
,rd>1
),則:c處的對數幅值為L(cm,原系統在=c若校正後系統的截止頻率

由此得:

由 ,得時間常數T為:

4、在同一坐標系裡,繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性;
二、Matlab模擬設計(串聯超前校正模擬設計過程)
注意:下述模擬設計過程僅供參考,本設計與此有所不同。

利用Matlab進行模擬設計(校正),就是藉助Matlab相關語句進行上述運算,完成以下任務:①確定校正裝置;②繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性;③確定校正後性能指標。從而達到利用Matlab輔助分析設計的目的。
例:已知單位反饋線性系統開環傳遞函數為:

≥450,幅值裕量h≥10dB,利用Matlab進行串聯超前校正。≥7.5弧度/秒,相位裕量c要求系統在單位斜坡輸入信號作用時,開環截止頻率
c)]、幅值裕量Gm(1、繪制原系統對數頻率特性,並求原系統幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm[即
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系統傳遞函數
bode(G); %繪制原系統對數頻率特性
margin(G); %求原系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %繪制網格線(該條指令可有可無)
原系統伯德圖如圖1所示,其截止頻率、相位裕量、幅值裕量從圖中可見。另外,在MATLAB Workspace下,也可得到此值。由於截止頻率和相位裕量都小於要求值,故採用串聯超前校正較為合適。

圖1 校正前系統伯德圖
2、求校正裝置Gc(s)(即Gc)傳遞函數
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); =7.5處的對數幅值Lc%求原系統在
rd=10^(-L/10); %求校正裝置參數rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正裝置參數T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正裝置傳遞函數Gc
(s)(即Ga)3、求校正後系統傳遞函數G
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正後系統傳遞函數Ga
4、繪制校正後系統對數頻率特性,並與原系統及校正裝置頻率特性進行比較;
求校正後幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %繪制校正後系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線,以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(G,':'); %繪制原系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線,以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(Gc,'-.'); %繪制校正裝置對數頻率特性
margin(Ga); %求校正後系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %繪制網格線(該條指令可有可無)
校正前、後及校正裝置伯德圖如圖2所示,從圖中可見其:截止頻率wc=7.5;
),校正後各項性能指標均達到要求。相位裕量Pm=58.80;幅值裕量Gm=inf dB(即
從MATLAB Workspace空間可知校正裝置參數:rd=8.0508,T=0.37832,校正裝置傳遞函數為 。

圖2 校正前、後、校正裝置伯德圖
三、Simulink模擬分析(求校正前、後系統單位階躍響應)
注意:下述模擬過程僅供參考,本設計與此有所不同。

線性控制系統校正過程不僅可以利用Matlab語句編程實現,而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱構建模擬模型,分析系統校正前、後單位階躍響應特性。
1、原系統單位階躍響應
原系統模擬模型如圖3所示。

圖3 原系統模擬模型
系統運行後,其輸出階躍響應如圖4所示。

圖4 原系統階躍向應曲線
2、校正後系統單位階躍響應
校正後系統模擬模型如圖5所示。

圖5 校正後系統模擬模型
系統運行後,其輸出階躍響應如圖6所示。

圖6 校正後系統階躍向應曲線
3、校正前、後系統單位階躍響應比較
模擬模型如圖7所示。

圖7 校正前、後系統模擬模型
系統運行後,其輸出階躍響應如圖8所示。

圖8 校正前、後系統階躍響應曲線
四、確定有源超前校正網路參數R、C值
有源超前校正裝置如圖9所示。

圖9 有源超前校正網路

當放大器的放大倍數很大時,該網路傳遞函數為:
(1)
其中 , , ,「-」號表示反向輸入端。
該網路具有相位超前特性,當Kc=1時,其對數頻率特性近似於無源超前校正網路的對數頻率特性。
根據前述計算的校正裝置傳遞函數Gc(s),與(1)式比較,即可確定R4、C值,即設計任務書中要求的R、C值。
注意:下述計算僅供參考,本設計與此計算結果不同。

如:由設計任務書得知:R1=100K,R2=R3=50K,顯然

T=R4C

Ⅶ 求水位自動控制裝置的原理圖

水位自動控制裝置(液位自動控制)的原理圖如下:
工作過程:
假定由於某一因素使得疏水生成量突然增大,那麼系統原有的平衡被破壞,加熱器內水位上升,相應地信號筒內水位也上升,使得槽孔處汽體的通流面積減小,調節管路內汽相流量減小,液相流量增大,導致調節閥喉部汽相通流面積減小,疏水有效通流面積增大,從而疏水排出量不斷增大,最後在新的水位高度上建立平衡,反之亦然。控制系統的調節過程可分為減壓、抽吸、控制3個不同環節。
(7)如何設計一種自控裝置擴展閱讀
1、減壓環節:
疏水從加熱器排出經疏水管路進人調節閥,在收縮段內加速,壓力降低到喉部混合點壓力的過程,稱為減壓環節。減壓環節的計算任務是根據控制環節的疏水流量分配,確定出喉部混合點的壓力。在其它條件不變的情況下,減小節流閥開度,能降低混合點處的壓力。
2、抽吸環節:
根據信號筒感受到的加熱器內水位訊號,調節汽體和一部分疏水按一定比例混合,經調節管路到達調節閥喉部混合點的過程,稱為抽吸環節。抽吸環節是根據減壓環節獲得的壓力降,求出調節管路內的汽液兩相流量。
3、控制環節:
兩股流體在調節閥喉部相互作用後混合,壓力迅速降低,而後在擴張段內充分迴流,壓力有所升高的過程,稱為控制環節。控制環節是確定疏水流量在調節閥前疏水管路及調節管路內的分配比例,以滿足系統管路內的壓力平衡。
由於兩股流體的相互作用發生在調節閥喉部處很短的距離內,且汽液兩相間存在著極其復雜的傳熱傳質過程,液體內蒸時由於相間熱阻的存在,汽液兩相間達到熱平衡需要一定的時間。汽化速率的大小與閃蒸時液體的過熱度、傳熱系數、傳熱面積及流型都有關系,在計算時必須做一些簡化處理。
參考資料來源:網路——液位自動控制

Ⅷ (2007濰坊)小星同學為自家的洗浴電熱水器設計了一個自動控制裝置,如圖所示.R1是一個熱敏電阻(置於

(1)從電熱水器的銘牌可知,電熱水器的功率P=2000W,
電熱水器的電內阻R=

U2
P
=
(220V)2
2000W
=24.2Ω.容
答:電熱水器的電阻為24.2Ω.
(2)熱敏電阻的阻值隨溫度的升高而減小.
(3)由表I可知,溫度為60℃時,熱敏電阻的阻值R1=10Ω,此時串聯電路總電阻R=R1+R2=10Ω+10Ω=20Ω,
繼電器線圈中的電流是I=
U0
R總
=
6V
20Ω
=0.3A.
答:繼電器線圈中的電流是0.3A.
(4)將整箱水從30℃加熱到60℃需要吸收熱量Q=cm(t-t0)=4.2×103J/(kg?℃)×50kg×(60℃-30℃)=6.3×106J,
因不計熱損失,故W=Q,
所以加熱時間t=
W
P
=
Q
P
=
6.3×106J
2000W
=3150s.
答:將整箱水從30℃加熱到60℃需要3150s.

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