① 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型
工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。
② 帶傳動為什麼需要張緊常用的張緊裝置有哪些
1、傳送帶如果是柔性的,比如尼龍或橡膠,都有形變.
2、張緊裝置通常用彈性機構,比如彈簧、拉簧等.
3、傳送帶是剛性的,一般不用加張緊裝置.
4、如果鋼絲（等金屬,比較柔軟）做傳送帶,也要加張緊裝置.
5、加張緊裝置的目的,使線速度穩定,帶來系統的穩定.
③ 帶式傳輸機傳動裝置的設計
設計用於帶式運輸機上的單級直齒圓柱減速器，已知條件：運輸帶的工作拉力F=1350 N，運輸帶的速度V=1.6 m/s，捲筒直徑D=260 mm。兩班制工作（12小時），連續單向運轉，載荷平移，工作年限10年，每年300工作日，運輸帶速度允許誤差為±5％，捲筒效率0.96。
一.傳動方案分析：如圖所示，減速傳動由帶傳動和單級圓柱齒輪傳動組成，帶傳動置於高速級，具有緩沖吸振能力和過載保護作用。帶傳動依靠摩擦力工作，有利於減少傳動的結構尺寸，而圓柱齒輪傳動布置在低速級，有利於發揮其過載能力大的優勢。
二.選擇電動機：（1）電動機的類型和結構形式，按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y系列三相非同步交流電動機。（2）電動機容量：①捲筒軸的輸出功率Pw＝FV/1000=1350×1.6/1000=2.16 kw。②電動機輸出功率Pd＝Pw/η，傳動系統的總效率：η=0.96×0.99×0.97×0.96≈0.88。故: Pd= Pw/η=2.16/0.88≈2.45 kw。③電動機額定功率由表取得=3 kw。（3）電動機的轉速：由已知條件計算捲筒的轉速，即: =60×1000V/πD=60×1000×1.6/3.14×260=118 r/min。V帶傳動常用傳動比范圍=2-4，單級圓柱齒輪的傳動比范圍=2-4，於是轉速可選范圍為 ==118×（2～4）×（2～4）=472～1888 r/min。可見同步轉速為500 r/min和2000 r/min的電動機均合適，為使傳動裝置的傳動比較小，結構尺寸緊湊，這里選用同步轉速為960 r/min的電動機。傳動系統總傳動比i=≈2.04。
根據V帶傳動的常用范圍=2-4取=4，於是單級圓柱齒輪減速器傳動比==≈2.04。
④ 常見的傳動裝置有哪些
傳動裝置的功能是將動力從一個部件傳遞到另一個部件，以實現機械的運動和能量傳遞。常見的傳動裝置類型有齒輪傳動、液壓傳動、鏈傳動、皮帶傳動以及滾子傳動。
齒輪傳動是最基本也是最常用的傳動方式之一，它通過一對或多個齒輪之間的嚙合來傳遞動力，適用於各種機械設備的傳動需求。齒輪傳動具有結構緊湊、傳動效率高的優點，特別適合於需要精確傳動和較高轉速的場合。
液壓傳動則是通過液壓系統將液體壓力轉換為機械能的一種傳動方式。它具有大功率、高速度和大扭矩等特點，適用於需要傳遞大量能量和快速響應的應用場合。液壓傳動系統通常由油泵、油缸、控制閥等組成，能夠實現對機械運動的精確控制。
鏈傳動和皮帶傳動則適用於需要進行長距離動力傳遞的場合。鏈傳動通過鏈條和鏈輪之間的嚙合來傳遞動力，具有承載能力強、傳動平穩、結構簡單的特點；而皮帶傳動則是通過皮帶和帶輪之間的摩擦力來傳遞動力，具有傳動平穩、噪音低、易於維護等優點。這兩種傳動方式廣泛應用於農業機械、輸送設備等領域。
滾子傳動則主要用於高精度和高速度的應用場合，它通過滾子和滾道之間的滾動接觸來傳遞動力，具有摩擦阻力小、耐磨性好、傳動效率高等特點。滾子傳動常應用於精密機床、汽車零部件等領域。
不同的傳動裝置具有各自的特點和適用范圍，因此，在實際應用中，根據具體需求選擇合適的傳動裝置可以提高機械設備的效率和性能。例如，在需要高精度和高速度的應用場合，可以選擇滾子傳動；而在需要長距離動力傳遞的場合，則可以選擇鏈傳動或皮帶傳動。
⑤ 常見的傳動裝置有
常見的傳動裝置主要有以下幾種：
皮帶傳動：
鏈條傳動：
齒輪傳動：
此外，根據能量傳遞方式和結構的不同，傳動裝置還可以進一步細分為機械傳動、液力傳動、液壓傳動、電傳動等類型，但這些分類更多是從傳動系統的整體角度進行的，而非特指某一種具體的傳動裝置。