『壹』 AGV小車的基本結構有哪些
AGV小車的基本結構如下:
車體——由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,是其他總成部件的安裝基礎。
蓄電和充電裝置——AGV常採用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。
驅動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。
導向裝置——接受導引系統的方向信息,通過轉向裝置來實現轉向動作。
車上控制器——接受控制中心的指令並執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
通信裝置——實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。
安全保護裝置——包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。
移載裝置——與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。
信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監控,監控AGV所處的地面狀態,並與地面控制站實時進行信息傳遞。
『貳』 通信轉換裝置是不是自動化裝置
通訊轉換裝置屬於自動化裝置中的一種,整體上講,屬於自動化裝置。
『叄』 自動化技術工具是什麼
自動化技術工具是在自動化系統中完成信息的獲取、轉換、顯示、傳送處理和執行等功能的工具。以下是關於自動化技術工具的詳細解答:
分類:
功能:
發展趨勢:
重要性:
『肆』 自動化設備的種類都有哪些
自動化裝置
又稱自動化系統。機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此,自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。
自動化系統分類如下
A類:
1、 礦井千兆光纖乙太網環網系統:
礦井各自動化系統數據傳輸的主幹道,方便各系統間的數據交換,高速、高效、穩定。
2、 地面生產自動化系統(選煤、篩分等):
地面重介選煤、篩分等生產工藝的自動化控制系統,系統成熟,能有效的提高生產效率及生產安全
3、 礦井安全監測監控系統:
通過檢測煤礦一系列環境參數、生產參數、電量參數等信息,實現必要的報警及控制,為安全生產決策提供技術保障。
4、 礦井人員定位系統:
實時了解井下人員數量、活動蹤跡,統計下井人員的出勤情況,當事故發生時,救援人員可通過該系統迅速了解有關人員的位置情況採取相應的救援措施,提高應急救援工作的效率。
5、 數字視頻監控系統:
通過高清數字攝像儀將井下重要生產區域的圖像傳輸到地面監控中心,使生產調度人員能實時准確的了解井下生產情況。
B類:
1、 井下膠帶機集控系統:
實現井下膠帶輸送機既能在本地獨立控制又能通過地面調度中心對主煤流進行組網控制。
2、 井下排水系統:
對井下泵房水位進行實時監控,並根據水位情況自動啟動或停止水泵來達到控制泵房水位的目的。
3、 井下供電自動化系統:
實現對井下供電設備的「五遙」控制,並對礦井電網的短路、過載、接地、漏電等系統故障進行實時監測和保護及對故障實現在線診斷和定位。
4、 擴音電話系統:
用於生產局部區域的通信,可以實現廣播式半雙工通話。如果出現事故異常,可以通過擴音電話機給出聲光語音報警提示信號;也可以實現開車前聲光預警提示。
C類:
1、 配煤裝車系統:
通過煤質檢測儀表自動控制各類煤種的裝車量,保證配煤產品質量的穩定及裝車效率。
2、 壓風機在線控測系統:
能使井下風鎬、風鑽、水泵、掘進機等氣動機械設備運行達到安全可靠,降低事故率,減少故障處理時間,為礦井生產減少運行費用,提高運行效率。
3、 主通風機在線監控系統:
通過對風井主扇風機各運行參數及風量的實時監控,確保通風系統穩定供風,減少瓦斯事故發生,保證安全生產。
『伍』 自動化裝置是指什麼
變電站綜合自動化系統是利用先進的計算機技術、現代電子技術、通信技術和信息處理技術等實現對變電站二次設備(包括繼電保護、控制、測量、信號、故障錄波、自動裝置及遠動裝置等)的功能進行重新組合、優化設計,對變電站全部設備的運行情況執行監視、測量、控制和協調的一種綜合性的自動化系統。通過變電站綜合自動化系統內各設備間相互交換信息,數據共享,完成變電站運行監視和控制任務。變電站綜合自動化替代了變電站常規二次設備,簡化了變電站二次接線。變電站綜合自動化是提高變電站安全穩定運行水平、降低運行維護成本、提高經濟效益、向用戶提供高質量電能的一項重要技術措施。 功能的綜合是其區別於常規變電站的最大特點,它以計算機
①自動化裝置可以分為以下幾類:自動檢測裝置和報警裝置、自動保護裝置、自動操作裝
置、自動調節裝置四類
②自動檢測裝置就是在工藝過程中,對生產中的各個參數自動、連續地進行檢測並顯示:自動報警裝置就是用聲光等信號自動地反映生產過程的情況及機器設備運轉是否正常的情形
③自動保護裝置就是當生產操作不正常,有可能發生事故時,能自動地採取措施(連鎖),防止事故的發生和擴大,保護人身和設備的安全
④自動操作裝置就是指根據工藝條件和要求,自動地啟動或停運某台設備,或進行交替動作
⑤自動調節裝置就是當某種干擾使工藝參數發生變化時,對生產過程施加影響,使工藝參數保持在規定的范圍內
『陸』 什麼是DTU配電自動化終端
DTU配網自動化終端,一般配備一套獨立的通信電源集中組屏安裝,可直接採集配網實時運行數據並上送給配網自動化系統,使上級主站系統能隨時監視配網運行情況並作出正確的決策。同時可以通過主站系統對配網設備遙控操作,從而縮短故障處理時間和降低人工維護成本。
主要作用
1、遙測:測量兩路三相電壓、兩路三相電流、電池電壓、電容電壓、兩路零序電流。
2、遙信:裝置具有96路遙信輸入。
3、遙控:最多16路遙控輸入。
4、通訊:裝置具有2個RS232介面,2個RS485介面,2個乙太網介面,通訊規約多樣化能與各種配電自動化系統兼容。
主要用途
配電終端內的DTU功能通過軟體組態配置既可實現靈活組合,DTU功能模塊實時監測線路電壓、線路電流、零序電流、設備狀態等運行及故障信息,完成遙信、遙測、遙控功能,實現配網自動化的實時監控。其保護功能實現線路故障就地檢測、切除功能。通信管理模塊具備多種方式的通信介面和多種標准通信規約,除具備終端內部數據管理功能,對外還可轉發配電室或開閉站內電能表、PLC及直流屏數據,通過一個標准統一介面與主站系統通信完成數據傳輸等功能。DTU配電終端採用集散式設計模式,強大的軟、硬體組態配置功能既滿足了DTU實時性要求,也實現了數據存儲記錄功能,同時又可實現線路微機保護獨立配置功能,成功解決了測控、保護、通訊兼容共存問題,達到了簡化站端設備種類的目的。
『柒』 請問,plc控制器為何能在工業自動化領域占據如此重要的地位
PLC是應用領域非常廣泛,發展趨勢極為迅速的工業自動化裝置,在工業自動化領域占據非常重要的地位。現如今PLC功能的強大,遠不僅是替代傳統的繼電器那麼簡單。
PLC系統一般由以下基本功能構成:
1.控制功能
①邏輯控制
PLC最基本的控制功能。在工業環境中可以提前設定一個參數,在設備工作期間對目前現有的一個參數進行對比,當設定參數優先順序大於等於或小於等於現有參數時,觸發提前設定的動作,與當前工作進行聯動。我們日常生活中的鬧鍾不僅可以看時間,還可以設置定時提醒的功能,與此是同原理。
②順序控制
同為PLC最基本的控制功能。拿全自動洗衣機舉例:啟動,放水,洗滌,排水,甩干。完成此流程的就是PLC的順序控制功能。還可設置多種順序的循環次數。此功能廣泛應用到流水線工作環境的場景中。
③測速定位控制
工業環境多應用於追剪、飛剪控制系統。
追剪是剪切運動中的物料,鋸或刀追蹤物料達到同步後剪切。飛剪一般指切刀以圓周運動的,在剪切時刀保持與物料速度一致。
④過程式控制制
指對溫度、壓力、流量、速度等模擬量的控制。如燃氣鍋爐,過程式控制制功能會根據壓力以及溫度來對燃氣鍋爐進行自動控制,保持在一個溫度的區間並進行監控。
2.數據採集、存儲、處理
PLC具備數學運算、數據傳送、轉換、排序等功能。最開始的PLC只能做一些簡單的加減法運算,後面慢慢加入了乘除運算的能力,到現在PLC已經擁有完成三角函數、數列、微積分等高等數學的強大運算能力。
投入在工業場景中就是根據機器生產的效率預定工作量。假設機器預設生產1000件產品,分10個小時完成,那麼每個小時完成100件產品。
3.通信聯網
Plc具備通信聯網功能,可與遠程I/O、其他PLC、計算機、移動端等其他設備之間通信。
4.編程調試
根據行業自身及設備應用的情況,對其自身內部環境的程序進行編寫、調試以及記錄。
5.故障診斷
PLC內部設有故障診斷功能,該功能可對系統構成、硬體狀態、指令的正確性進行診斷,大大提高了PLC控制系統的安全性。
並不是所有的PLC都有上述全部功能,有些小型PLC只具有上述的部分功能。其他plc相關問題可以到廣成科技網站進行學習咨詢。
『捌』 柱上配電自動化終端及配套裝置主要哪些部分組成
1、櫃體和外殼:包括櫃子、箱體和相關的外殼,能為設備提供安全、穩定的運行環境。
2、好冊電源系統:用於為設備提供電源,可包括交流、直流和備用電源系統。
3、通信模塊:負責與其他設備進行通升渣信,友笑宏比如與監控系統、SCADA系統、保護裝置等進行通信。
4、控制單元:控制單元是整個裝置的核心,主要包括控制器、編程器、輸入/輸出介面等,用於執行各種自動化控制操作並對系統進行管理。