自動准同期裝置的核心部件

A. 電力系統及其自動化論文

關於電力系統及其自動化論文

電力系統是由發電廠、送變電線路、供配電所和用電等環節組成的電能生產與消費系統。以下是我整理好的電力系統及其自動化論文，歡迎大家閱讀參考！

電力系統及其自動化論文 篇1

摘要 隨著我國經濟的快速增長，對於我國目前的自動化技術要求也是越來越高。本文通過對電力系統的自動化應用、安全保障和綜合自動化的發展方向進行了介紹和分析，簡單的探討了電力系統自動化技術的應用。

關鍵詞 電力系統；應用；發展方向；技術

1 電力系統自動化技術應用

1.1 電力系統的自動化應用

電力系統與人們的日常生活息息相關，通常都是24 h不間斷工作，因此，任何能保障電力系統正常運轉的新技術，都值得大力推廣。其中，自動化技術顯得尤為突出。最早的自動化在電力方面的應用，主要是監控電力系統的各項數據，以確保安全。隨著信息技術、材料技術、管理技術的發展，自動化技術的應用也越來越廣泛。

1.2 電力系統自動化的工作流程

電力系統自動化的工作流程具體包括以下內容。

1）中心計算機對總體調控進行負責，而相關的那些監控設備主要負責如：事故內容的記錄和設備操作、編制各種類型報表的相關記錄處理、常規操作的相關自動化以及系統異常事故方面的自動恢復的操作等。在此基礎上，形成以對部件的控制為中心，通過計算機與計算機之間的結合，以及控制計算機和終端硬體裝置的結合，運用各種類型的軟體實現控制范圍的擴大與自動化程度方面的深化。

2）對於電力系統的綜合自動化而言，其基本流程是在相應的中心地帶的一些調控中心裝置現代化的計算機，以此來向四周進行網路系統的輻射，圍繞這個中心的變電站、發電廠之間對信息服務以及反饋的那些遠方監視的控制裝置進行設置，並且時時對其進行監控，從而使得一個立體化網路的覆蓋面得以實現，形成全面暢通的指令傳輸和信息傳達。

3）電力系統的綜合自動化對分層控制的相關操作方式加以採用，也就是在控制所、調度所和變電站、發電廠的各個組織的分層間，按照所管轄的功能范圍對控制功能進行分擔和綜合的協調，以此來達到系統的合理經濟以及可靠運行目的方面的控制系統。

2 電力系統自動化技術的應用能力

2.1 數據處理能力

1）數據整合能力。電力系統的發展和形成是由市場經濟的需求所產生的驅動結果。比如：在用電高峰，提高變電站的電壓，加大輸出功率；在用電低谷，降低變電站的功率。這樣既可滿足用戶的需求，也可極大地減少損耗，降低成本。而且無論系統方面的實現是基於專業的電力系統自動化的相關平台上，還是建立在相關通用技術的平台上，它作為多層次、跨領域的科學決策以及高效運營方面的要求，都需要進行更加規范的相關信息共享和動態、多維的應用分析。

對數據進行整合的方式主要有：①加強電力系統的自動化和信息化。加強對數據方面的可操作性，讓用戶對擁有圖標的相關用戶界面進行支持，使得面向對象的那些數據模型可以和電力系統的相關客觀對象進行對應，這些做法將會極大提高可操作性和可讀性。由於電力系統方面的自動化運行作為一個實時性要求比較高的過程，通過對系統代碼進行調整，具體來說就是對自己所需要的那些數據類型以及操作方法進行定義，從而增強對系統的可擴充性以及開發性；②加強電力企業方面的功能性，完善資料庫。對於電力企業而言，要求電力系統的平台對分布的應用服務進行有效供給。每一個地方可以由自己維護和管理所管轄區域里的數據，同時，不同級別的相關資料庫之間也可以構成那種分布式類型的資料庫，並且可以通過網路進行調用和共享其他一些地方的數據，在所賦予的許可權范圍內，以分散數據管理和存儲為基礎，對數據的安全性和實時性加以保證。完善資料庫。通過運用各種資料庫，對各種數據進行存儲和管理，數據備份機制、安全機制等方面都是其他的文件管理方式所不能比擬的。

2）數據共享能力。伴隨著電力系統的自動化技術方面的發展，系統模型通常集中在對相關地理空間屬性方面的描述上，但是在實際的相關應用中，電力系統方面的控制對象通常具有比較復雜的電力的處理結構。所以建立電力系統所特有的`空間屬性的模型是非常有必要的。而且這種針對語義層次上的一些數據分享，其最基本的要求是需要供求雙方對相同的數據具有一樣的認識，只有基於這樣的抽象認知才能保證這點，因此在數據共享過程中需要具備一種電力系統方面的基本模型，將其作為不同的部門之間進行數據的共享基礎。

2.2 安全穩定能力

電力應用是社會經濟發展過程中的支柱，它也是一個實時性運行的相關系統，同時，其安全穩定性也是首要考慮的問題。

1）自動化安全監視能力。由於人無法做到24 h專注，因此自動化監視能力就顯得尤為重要。電力系統的自動化監視能力不同於其他系統，因為其他系統只需要反映並記錄客觀現象、客觀數據即可；但電力系統的自動化監視系統不僅要反映客觀事實，還要對潛在風險提出警報。

2）自動化安全保障能力。電力系統具有對於不同類型以及規模的數據與使用對象都不能有崩潰的相關特徵，應具備靈活的相關恢復機制，因此對安全保障極其有用。其保障能力的應用具體包括：①保障電力系統的日常運行。這主要指通過系統的設定可以使自動化系統對於整個電力系統的生產有一定調節能力。這樣就可極大地減少工作人員的工作量和風險；②保障電力數據的及時存儲和恢復。日常記錄的數據對於制定發電站的預算、節約成本、進行系統更新、安全指標的修訂均具有重要意義；③保障從業人員的安全。由於自動化系統具有監控功能，所以當系統出現異常，特別是出現安全隱患危及生命時，自動化系統可採取相應措施降低風險。

3 電力系統綜合自動化的發展方向

對於我國電力系統綜合自動化的技術而言，其發展方向就是對DMS 系統進行全面的建立，通過DMS 系統，可以提高電氣的綜合管理水平，以適應現代化電力系統技術發展的需要；使電氣設備保護方面的控製得到一定的優化，消除大面積的停電故障，提高供電系統的可靠性；建立電氣事故的快速處理機制，使故障停電時間能夠減少到最短，對生產裝置方面的影響也可得到大大的降低；對於管理人員而言，企業可以對整個電力系統的運行情況和電流進行及時的掌握。電量、電壓以及功率等各種類型的運行參數，對電力平衡、精確計量、負荷監控等多種功能有著相關影響；改變了現行的變電值班模式以及運行操作，實現了真正意義上的無人值守的變電站的管理模式，達到了可大幅度減員以及增效的目的。

數據共享作為變電站自動化的一個主要特點，將監控和保護功能集成在同一裝置里，是實現數據共享的主要途徑之一。對於SCADA而言，其所需的多項數據與繼電保護所進行處理的數據是相同的，所以將分布式類型的變電站SCADA集成到相關的微機保護中，使監控和保護對一個硬體平台進行共用，那麼就可以實現非常明顯的經濟性。

4 結束語

變電站的自動化系統是變電站最為核心的系統，其對電網以及變電站的安全運行是相當重要的。本文對電力系統的自動化應用、電力系統的安全保障，以及電力系統綜合自動化的發展方向加以簡單的介紹、分析，藉此與廣大工作者共同學習進步。

電力系統及其自動化論文 篇2

摘 要：電力系統及其自動化技術的應用探討 當前時期，為保證社會正常的運轉，對電能的需求量不斷提高，從而推動了發電廠的建設，而在發電廠的建設中，電力系統的地位非常關鍵，因為電力系統運行的安全性和穩定性是發電效果的重要保障。以此為前提，自動化技術在電力

關鍵詞：電力系統自動化論文發表

當前時期，為保證社會正常的運轉，對電能的需求量不斷提高，從而推動了發電廠的建設，而在發電廠的建設中，電力系統的地位非常關鍵，因為電力系統運行的安全性和穩定性是發電效果的重要保障。以此為前提，自動化技術在電力系統中被廣泛應用，並越來越健全，保證了發電廠運行的安全和發電效率，也降低了工作人員的任務量。

一、闡述電力系統及其自動化技術

自動化技術在電力系統中的應用，很大程度提升了系統整體的管理效果，且其能夠自動處置系統運轉過程中發生的各類故障，有效提升了電力系統工作的穩定性和安全性。該環節主要針對電力系統及其自動化技術進行闡述，分別自系統的組成與根本需求實行分析。

1、電力系統及其自動化的組成

自動化技術在電力系統中的應用需求較多裝置的彼此配合，而處在核心地位的的中央計算機。與此同時，以中央計算機為中心向周圍散布，且在發電廠中進行回饋監測，在信息服務設備的輔助下，保證數據和有關命令能夠否精確下達。中央計算機針對系統進行總體調節控制，但監測裝置任務是一般自動化技術、異常狀態恢復和部分報表的處置。以總體上分析，自動化技術控制模式屬於分層式控制，就是利用對發電廠進行組織、操作和調度的分層控制，基於本身功能實行協調、整合以及承擔，確保系統運行的經濟性和科學性。

2、電力系統及其自動化的根本需求

為了保證電力系統運行的安全性和穩定性，該自動化技術要具有如下幾點功能：第一，可以實時且精準的收集系統有關器件的工作參變數，且在符合安全性和經濟性規定標準的前提下，把掌控和協調的決策上報給操作人員；第二，可以調控電力系統各個層次器件，確保它們能夠處在最好的運行狀態，進而實現運行安全性、經濟性和高品質電力供應的標准；第三，自動化技術的應用需求可以第一時間處理突然性的電力中斷和安全故障，盡可能的降低安全故障導致的損失，持續健全與優化系統功能。

二、電力系統及其自動化技術的應用探討

自動化技術在電力系統中的現實運用通常體現在信息的自動化處置和電力系統運行安全兩點，因此，自動化技術在電力系統中的運用，明顯提升了系統自動化程度，以下為具體分析。

1、信息的自動化處置

在實行信息的自動化處置過程中，包含信息綜合和信息共享兩個環節。

1.1信息綜合

信息綜合具備極為關鍵的作用，主要是因為系統的進步發展和需求緊密聯系。比如，若城鎮用電量相對更多的時候，為了符合用電量的要求，要提升電力供應的電壓，如果城鎮用電量要求相對低的時候，為了符合用電客戶用電根本要求的前提下，盡可能減少能源消耗，需降低輸出功率。不論其調控性能是怎樣達到的，都要針對用電客戶用電信息實行全方位和動態的研究，並利用信息綜合，確保無縫連接的正常達成。達到信息綜合的方式通常有以下幾方面：第一，提升系統的自動化水平。提升電力系統及其自動化技術水平能夠有效提升信息的操作性，使客戶界面獲得最佳保障。與此同時，能夠滿足數據模型與系統客觀目標的彼此對應，進而提升電力系統的操作性與可讀性能。此外，電力系統及其自動化技術的正常工作對時效性設定的標准相對嚴格，能夠應用代碼實行調節，提升電力系統的延展性。第二，能夠提升電廠的整體功能。系統能夠達到分布應用要求，且單獨實現區域內信息的監管與維護。如果資料庫等級存在差異的時候能夠進行分布資料庫的建立。並以網路為支撐，實行信息的共享與調取，且在許可權范疇內保證信息的安全性和時效性；第三，健全電力系統的資料庫。為了確保信息安全，應用資料庫的監管與儲存功能。

1.2信息共享

信息共享的達成，要確保信息提供方與需求方對信息的認識相同。繁雜的電力系統處置結構作為系統控制目標的重要特點，自動化程度的提升使其對有關空間屬性設定的標准更加嚴格，電力系統模型同樣針對空間進行描述，所以，把原有的模型改變成系統單獨擁有的空間模型格外關鍵。與此同時，把電力系統中的信息實行合理的分享，根本的規定即是確保提供方和需求方信息相同和對信息認識統一，除非如此方可有效實現信息共享標准。該階段，需優先構建系統根本模型，設立各類機構，以更有效的實行信息共享。其中包含如下幾方面：首先，精確定義與表述地理實體的幾何特性，包含服務體系可以覆蓋的全部空間的幾何特性，包含了系統服務可以覆蓋空間的幾何特性；其次，表述與精確定義物理特性。以當前的電力系統來說，它一方麵包含了物理結構，另一方面構成了系統中的各類構件、裝置、總體物理性屬性、運行規范數據共享和動態多維研究方面。

2、電力系統及其自動化技術的安全系統

2.1電力系統的安全監測

因發電廠的員工精力原因，無法保證時時刻刻的注意力，因此，電力系統自動化監測程序就變得格外關鍵。該系統和別的系統的不同即是，其不但可以實時精準的體現出事實狀況，還能夠找到系統中存在的危險，且發出警告，對及早找到系統事故和切實防範系統問題的發生有很大作用，但別的系統僅僅具備體現與記錄的性能。例如，某個發電機組在城市用電高峰階段的溫度相對更低，運行功率極低，則需依靠安全運行監測體系實時監測其發出告警，以警告故障的出現，相關人員就能夠針對此類故障實行檢修，確保系統恢復正常的工作狀態。

2.2電力系統的安全保證

電力系統及其自動化技術能夠處置各個種類和各個規模的信息與目標，並且具備切實靈活的恢復系統，此類功能對系統運行的安全性和穩定性具備極為關鍵的作用。這類作用一般可以分成如下幾方面：第一，可以切實確保系統工作的穩定性，通常是電力系統實行特殊的設定，確保自動化技術可以對發電廠總體發電實行調整與處置，此舉能夠很大程度減少發電廠人員的任務量與系統發生事故的可能性；第二，其能夠有效保證系統信息的實時儲存與恢復，此類信息是發電廠成本預算、成本掌控、更新系統和運行安全標準的設定的前提，因此，自動化技術記錄信息的功能格外關鍵；第三，確保發電廠人員的安全。因電力系統的自動化技術能夠對系統進行實時的監測，所以，如果電力系統發生故障時，尤其是威脅到工作人員生命時，電力系統及其自動化技術能夠選取對應方案以減少危險系數。比如，如果工作間的溫度超過30攝氏度時，系統則會開通通風裝置以進行降溫；如果發生明火的情況下，自動機系統則會主動開啟消防系統，把明火及時消除；如果裝置的溫度太高時，自動化系統則會自主減少功率直到合理值，預防裝置損壞與裝置發生爆炸的情況。由於確保工作人員人身安全是發電廠安全發電的基礎，因此，該功能也屬於電力系統及其自動化技術應用的一大優勢。

總結：如上述，電力系統及其自動化技術己在發電廠中被大量運用，能夠對電力系統進行全程監測，一方面提升了發電廠的管理成效，另一方面還能夠減少工作人員的任務量，取得了顯著效果。在科技的推動之下，電力系統必定會更健康穩定的發展，進而提升我國電力行業的總體水平。

電力系統及其自動化論文 篇3

摘要： 隨著信息技術，微電子技術和電力電子技術的飛速發展，電力拖動控制已經走出工廠，所有控制設備的現代化生產線自動化系統在傳統的電子拖動（電氣傳動）的工作進行控制的困難。因此，利用電子技術和自動化技術的提高在許多領域，農場，辦公和家用電器的流量都獲得了更廣泛的應用。

關鍵詞： 計算機 PLC 電氣自動化在電力系統 應用

1、計算機技術在電力系統自動化應用

計算機控制技術在電力系統中起到了至關重要的作用。這是由於計算機技術，電力系統以及新一代的其他重要方面的快速發展，需要輸電，配電，變電環節，支持計算機技術，這將使得同樣的電力系統自動化技術得到了迅速的發展。

隨著計算機技術在智能電網技術應用的信息管理系統，電力系統自動化技術和計算機技術相結合的智能控制整個全球技術的形成，這是智能電網技術的應用最廣泛的技術之一，是其中最多隻有一個典型的技術，覆蓋配電，電力傳輸和用戶，調度，發電的各個方面。其中變電站自動化系統，穩定控制系統，計算機技術已經廣泛應用到系統中，而同樣的時間表，以及柔性交流輸電和自動化系統。現在可以說，這個數字電網建設，在一定程度上，是智能電網的雛形，其實做的准備工作為中國智能電網的建設。比較典型的智能電網智能電網通信技術也有在建設過程中需要大量依靠計算機技術，你需要有實時，雙向，可靠性功能需要先進的現代網路通信技術的應用，而且系統完全依賴於計算機技術的存在，並有一個信息管理系統。

可以說，變電站綜合自動化技術的應用，實現變電站自動化是依靠實施，實現電力生產的現代化計算機技術的發展，不可缺少的一個重要方面是自動化變電站。依靠計算機技術，自動化變電站實現了計算機的過程中得到了充分利用，二次設備也將實現一體化，網路化，數字化，完全使用，而不是功率信號計算機電纜或光纖電纜。變電站自動化，和電腦屏幕以及自動記錄，其他兩個組件的管理和運作是操作及監控整體變電站綜合自動化是能夠實現的，它是計算機的自動化管理的其中一部分。

調度自動化應用自動化電力調度自動化系統中最重要的組成部分，我們的國家將被分為五個調度自動化，包括自動調度電網水平，並應用計算機技術是由高向低分不開的有：國家電網，區域，省級，區，縣級調度。其中最重要的部分是電網調度控制中心計算機網路系統，這些設備構成一個計算機系統中，整個組合的電網連接的自動化調度系統。其他的主要組成部分包括工作站，伺服器，終端變電站設備，在調度大屏幕顯示器盾，列印設備的范圍內發電領域。計算機調度不僅自動化的作用，以達到監控的電網分析的安全運行，同時也實現實時數據採集，同時也實現了電力系統負荷預測和狀態估計等功能。所以，各種這些都是測量和控制，以及更低的功耗控制中心和其他設備通過電力系統專用WAN鏈路。

2、電力系統自動化中PLC技術的應用

PLC是計算機技術和控制技術相結合，每個繼電器觸點，它採用了可編程的存儲器在其內部存儲，計算，記錄等操作指令來實現控制的產物。該技術是在工業環境和設計使用可編程邏輯控制器系統。這種技術被廣泛應用，近年來，電力系統自動化，解決了傳統控制系統中，布線的復雜性，柔韌性差和能量的缺點的低可靠性。

數據處理PLC可編程序控制器技術可以完成數據的採集，分析和處理，具有排序，查找，數學運算，數據轉換，數據轉移和位操作函數。可使用的通信功能向其他智能設備發送這些數據，控制操作可以被實現的，與存儲在存儲器中的參考值進行比較，或列印出來也製表。數據可用於過程式控制制系統，還可以處理一般用於大型控制系統的柔性製造系統，如無人控制。

連續的PLC控制技術，以及改革的不斷深入，逐步提高，近年來國家的節能減排的要求，大型火電廠輔助系統已經升級到原來的繼電器控制器PLC控制系統，該行業在生產過程中減少資源消耗，提高效率，已經成為每個企業的管理的最終目標。因此，隨著科技的進步，自動化控制有關的業務支持類似車間級電廠也提出了更高的要求，採用PLC控制系統，可單獨控制，只有通過信息模塊的過程，並且可以連接對全廠生產的通信匯流排協調。

3、電氣自動化在電力系統中的應用

電氣自動化技術是世界上最活躍，最樂觀的前景，各種高科技合成體，其在電力系統中的角色集合的發展也不容忽視，現在電力系統自動化應用做在下面的闡述。

3.1 自動化控制技術在電力系統中的應用

3.1.1 變電站自動化

對變電站有效控制和全面的監控，其特點是除了運行操作滿足變電站採用過去的計算機化設備，傳統的電磁設備更換，變電站自動化的用電設備的使用也可作為在調度自動化電力生產的現代化不可缺少的一部分是一個非常重要的方面。

3.1.2 電網自動化調度

主要由電源系統專用WAN其服務區域內的鏈接,囊括其調度范圍內的發電廠、下級電網的調度控制中心以及變電站的終端設備等,其主要功能是電力生產過程的實時數據採集，分析和監測電網運行的安全，及時預測負荷運行正常估計電力系統。

3.2 電氣自動化的研究方向

3.2.1 變電站的智能保護

在國外將綜合的自動控制理論、網路通訊，人工智慧等一系列新的保護裝置的新技術，所以使保護裝置具有智能控制功能，並能充分提高電力系統的整體安全水平。

3.2.2 我國電力部門的實施策略

從我國整個電力市場以及經濟發展的整體情況來分析,以及分析了電力部門對整體的電力市場模式的需求做了詳細的研究，在明確之後，具體流程建議的權力運作與我們實際的電力線市場化運作模式，可以根據每天發現的實際問題，提出有針對性的解決方案。

3.2.3 電力系統的整體分析與具體控制

研究在線測量的電力系統穩定控制的理論和技術，實施相位角測量，以探討電力系統振盪和抑制方法，利用自動模擬方法來選擇一個小電流接地方式，電網調度，研究機構和發電機轉速控制跟蹤技術較上年同期的基礎上，靈活的數據採集和監控，並恢復控制策略，負荷預測方法，故障診斷理論和技術的故障診斷。在新的模型和非線性控制理論和小波理論在電力系統中的應用，以及在電力市場條件下，新的理論，新的演算法和實現一個明確的研究等新的手段對電力系統的分析。

3.2.4 配電網的自動化

而在地理信息集成的分銷網路，先進的軟體應用程序和低壓網路的其他方面的數字電子載體取得了重大突破，DSP數字信號處理技術，使運營商的接收靈敏度有了很大的提高，才能真正解決該載體與電網應用衰減，干擾和其他問題。先進的應用軟體分銷網路模型電網配電網實際運行。

結語

綜上所述,電氣自動化已經是當今世界上最為活躍、最具生機和綜合性的學科占據在電力系統中的重要地位，所以工作人員應進行深入的研究和探索的工作,同時還應在工作中結合自己豐富的工作經驗,這樣可以提高電安全性，在很大程度上。從而在最大程度上保證電力系統的工作安全。

參考文獻:

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[4] 林廣燈.淺談電力系統中配電自動化及管理[J].科學之友，2010.

B. 發動機的結構

發動機（Engine,motor）是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，包括如內燃機（汽油發動機等）、外燃機（斯特林發動機、蒸汽機等）、電動機等。如內燃機通常是把化學能轉化為機械能。發動機既適用於動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器。發動機最早誕生在英國，所以，發動機的概念也源於英語，它的本義是指那種「產生動力的機械裝置」。

折疊編輯本段簡介

有人把引擎稱為發動機，其實，發動機是一整套動力輸出設備，包括變速齒輪、引擎和傳動軸等等，可見引擎只是整個發動機的一個部分，但卻是整個發動機的核心部分。人們不斷地研製出各種不同類型的發動機，主要可分為：內燃機、外燃機、電動機三類。

二、發動機產品進口情況

2014年8月份，發動機產品進口8.46萬台，比去年同期增長了28.87%;進口金額2.34億美元，比去年同期增長了5.62%。

1-8月份，發動機產品累計進口52.45萬台，比去年同期增長了2.10%;累計進口金額14.97億美元，比去年同期下降了1.43%。

折疊編輯本段基本結構

簡述

機體是構成發動機的骨架，是發動機各機構和各系統的安裝基礎，其內、外安裝著發動機的所有主要零件和附件，承受各種載荷。因此，機體必須要有足夠的強度和剛度。機體組主要由氣缸體、汽缸套、氣缸蓋和氣缸墊等零件組成。

氣缸體

水冷發動機的氣缸體和上曲軸箱常鑄成一體，稱為氣缸體——曲軸箱，也可稱為氣缸體。氣缸體一般用灰鑄鐵鑄成，氣缸體上部的圓柱形空腔稱為氣缸，下半部為支承曲軸的曲軸箱，其內腔為曲軸運動的空間。在氣缸體內部鑄有許多加強筋，冷卻水套和潤滑油道等。

氣缸體應具有足夠的強度和剛度，根據氣缸體與油底殼安裝平面的位置不同，通常把氣缸體分為以下三種形式。

1、一般式氣缸體：其特點是油底殼安裝平面和曲軸旋轉中心在同一高度。這種氣缸體的優點是機體高度小，重量輕，結構緊湊，便於加工，曲軸拆裝方便；但其缺點是剛度和強度較差。

2、龍門式氣缸體：其特點是油底殼安裝平面低於曲軸的旋轉中心。它的優點是強度和剛度都好，能承受較大的機械負荷；但其缺點是工藝性較差，結構笨重，加工較困難。

3、隧道式氣缸體：這種形式的氣缸體曲軸的主軸承孔為整體式，採用滾動軸承，主軸承孔較大，曲軸從氣缸體後部裝入。其優點是結構緊湊、剛度和強度好，但其缺點是加工精度要求高，工藝性較差，曲軸拆裝不方便。

為了能夠使氣缸內表面在高溫下正常工作，必須對氣缸和氣缸蓋進行適當地冷卻。冷卻方法有兩種，一種是水冷，另一種是風冷。水冷發動機的氣缸周圍和氣缸蓋中都加工有冷卻水套，並且氣缸體和氣缸蓋冷卻水套相通，冷卻水在水套內不斷循環，帶走部分熱量，對氣缸和氣缸蓋起冷卻作用。

曲軸箱

氣缸體下部用來安裝曲軸的部位稱為曲軸箱，曲軸箱分上曲軸箱和下曲軸箱。上曲軸箱與氣缸體鑄成一體，下曲軸箱用來貯存潤滑油，並封閉上曲軸箱，故又稱為油底殼圖。油底殼受力很小，一般採用薄鋼板沖壓而成，其形狀取決於發動機的總體布置和機油的容量。油底殼內裝有穩油擋板，以防止汽車顛動時油麵波動過大。油底殼底部還裝有放油螺塞，通常放油螺塞上裝有永久磁鐵，以吸附潤滑油中的金屬屑，減少發動機的磨損。在上下曲軸箱接合面之間裝有襯墊，防止潤滑油泄漏。

氣缸蓋

氣缸蓋安裝在氣缸體的上面，從上部密封氣缸並構成燃燒室。它經常與高溫高壓燃氣相接觸，因此承受很大的熱負荷和機械負荷。水冷發動機的氣缸蓋內部制有冷卻水套，缸蓋下端面的冷卻水孔與缸體的冷卻水孔相通。利用循環水來冷卻燃燒室等高溫部分。

缸蓋上還裝有進、排氣門座，氣門導管孔，用於安裝進、排氣門，還有進氣通道和排氣通道等。汽油機的氣缸蓋上加工有安裝火花塞的孔，而柴油機的氣缸蓋上加工有安裝噴油器的孔。頂置凸輪軸式發動機的氣缸蓋上還加工有凸輪軸軸承孔，用以安裝凸輪軸。

氣缸蓋一般採用灰鑄鐵或合金鑄鐵鑄成，鋁合金的導熱性好，有利於提高壓縮比，所以近年來鋁合金氣缸蓋被採用得越來越多。

氣缸蓋是燃燒室的組成部分，燃燒室的形狀對發動機的工作影響很大，由於汽油機和柴油機的燃燒方式不同，其氣缸蓋上組成燃燒室的部分差別較大。汽油機的燃燒室主要在氣缸蓋上，而柴油機的燃燒室主要在活塞頂部的凹坑。這里只介紹汽油機的燃燒室，而柴油機的燃燒室放在柴油供給系裡介紹。

汽油機燃燒室常見的三種形式。

1）半球形燃燒室

半球形燃燒室結構緊湊，火花塞布置在燃燒室中央，火焰行程短，故燃燒速率高，散熱少，熱效率高。這種燃燒室結構上也允許氣門雙行排列，進氣口直徑較大，故充氣效率較高，雖然使配氣機構變得較復雜，但有利於排氣凈化，在轎車發動機上被廣泛地應用。

2）楔形燃燒室

楔形燃燒室結構簡單、緊湊，散熱面積小，熱損失也小，能保證混合氣在壓縮行程中形成良好的渦流運動，有利於提高混合氣的混合質量，進氣阻力小，提高了充氣效率。氣門排成一列，使配氣機構簡單，但火花塞置於楔形燃燒室高處，火焰傳播距離長些，切諾基轎車發動機採用這種形式的燃燒室。

3）盆形燃燒室

盆形燃燒室，氣缸蓋工藝性好，製造成本低，但因氣門直徑易受限制，進、排氣效果要比半球形燃燒室差。捷達轎車發動機、奧迪轎車發動機採用盆形燃燒室。

氣缸墊

氣缸墊裝在氣缸蓋和氣缸體之間，其功用是保證氣缸蓋與氣缸體接觸面的密封，防止漏氣，漏水和漏油。

氣缸墊的材料要有一定的彈性，能補償結合面的不平度，以確保密封，同時要有好的耐熱性和耐壓性，在高溫高壓下不燒損、不變形。目前應用較多的是銅皮——棉結構的氣缸墊，由於銅皮——棉氣缸墊翻邊處有三層銅皮，壓緊時較之石棉不易變形。有的發動機還採用在石棉中心用編織的綱絲網或有孔鋼板為骨架，兩面用石棉及橡膠粘結劑壓成的氣缸墊。

安裝氣缸墊時，首先要檢查氣缸墊的質量和完好程度，所有氣缸墊上的孔要和氣缸體上的孔對齊。其次要嚴格按照說明書上的要求上好氣缸蓋螺栓。擰緊氣缸蓋螺栓時，必須由中央對稱地向四周擴展的順序分2～3次進行，最後一次擰緊到規定的力矩。

OHV

發動機的凸輪軸布局形式分為OHC（頂置凸輪軸）和OHV（底置凸輪軸）這兩種。目前日本及歐洲的汽車廠家較為青睞頂置凸輪軸這種設計；而底置凸輪軸，通常只有在美國車上才能看見。

OHC（頂置凸輪軸），歷經發展現在被分成SOHC（單頂置凸輪軸）和DOHC（雙頂置凸輪軸）。單頂置凸輪軸就是依靠一根凸輪軸來控制進、排氣門的開合。通常來說單頂是配合兩氣門發動機的設計，由於兩氣門發動機在進、排氣效率比多氣門要低，氣門間角布置局限性大。而雙頂置凸輪軸就能把這些問題優化，因為一根凸輪軸只控制一組氣門（進氣門或排氣門），因此省略了氣門的搖臂，簡化了凸輪軸到氣門之間的傳動機構。總的說來，雙頂置凸輪軸由於傳動部件少，進、排氣效率高，更適合發動機高速時的動力表現。對於追求高功率的日本、歐洲廠商，凸輪軸頂置設計當然是最合適不過了。

底置凸輪軸這種設計的發動機一般都是大排量、低轉速、追求大扭矩輸出，因為底置凸輪軸，是依靠曲軸帶動，然後凸輪與氣門搖臂採用一根金屬桿來連接，是凸輪頂起連桿，連桿推動搖臂來實現發動機氣門的開合，所以過高的轉速會使頂桿承壓過大以致折斷。但是這種用頂桿的設計，也有它的優點，結構簡單，可靠性高、發動機重心底、成本低等。因為發動機轉速低，強調的是扭矩表現，所以底置凸輪軸設計是足夠滿足這種需求的。

既然這兩種設計偏向不同，前者是最求大功率，後者是追求大扭矩。我們知道汽車提速快、牽引力強靠的是扭矩，而實現最高速度是依靠功率。這里還有一個簡單的公式：功率=轉速X扭矩。自然吸氣時發動機提升功率最簡單的辦法，就是提高轉速，轉速越高升功率自然就越高。

爆震感測器

發動機工作時因點火時間提前過度（點火提前角）、發動機的負荷、溫度及燃料的質量等影響，會引起發動機爆震。發生爆震時，由於氣體燃燒在活塞運動到上止點之前，輕者產生噪音及降低發動機的功率，重者會損壞發動機的機械部件。為了防止爆震的產生，爆震感測器是不可缺少的重要部件，以便通過電子控制系統去調整點火提前時間。

發動機發生爆震時，爆震感測器把發動機的機械振動轉變為信號電壓送至ECU。ECU根據其內部事先儲存的點火及其他數據，及時計算修正點火提前角，去調整點火時間，防止爆震的發生。

鉑金火花塞

火花塞分很多種，就材料而言主要有：鎳合金、鉑金等，這些材料本身都有良好的導電性。火化塞散熱形式有冷型火花塞和熱型火花塞，火花塞的電極結構主要有單極、雙極、四極等。其中出於想提升車輛點火性能方面的考慮，很多人都會想著把自己的單極火花塞改為多極的，或者將自己的鎳合金火花塞改為鉑金的。

火花塞是由絕緣體和金屬殼體兩部分組成，金屬殼體帶有螺紋，擰在發動機氣缸上，在金屬殼體中有一個中心電極，它通過絕緣材料與金屬殼體絕緣，在中心電極上端有接線螺母，連接從分電器的過來的高壓線，在金屬殼體下面還焊有接地電極，在中心電極與接地電極之間有很小的間隙，脈沖高壓電擊穿兩個電極之間的空氣，產生電火花點燃可然混合氣做功，由於火花塞工作在高溫高壓的惡劣環境，對它的材料和製造工藝都要求十分高，但在大多經濟型車常採用鎳合金火花塞，只有中高檔車才會使用鉑金火花塞或白金火花塞。

頂置凸輪軸

凸輪軸英文全稱為Overheadcamshaft，簡稱OHC。一般發動機的凸輪軸安裝位置有下置、中置、頂置三種形式。頂置凸輪軸是將凸輪軸被放置在汽缸蓋內，燃燒室之上，直接驅動搖臂、氣門，不必通過較長的推桿。與氣門數相同的推桿式發動機（即頂置氣門結構）相比，頂置凸輪軸結構中需要往復運動的部件要少得多，因此大大簡化了配氣結構，顯著減輕了發動機重量，同時也提高了傳動效率、降低了工作噪音。盡管頂置凸輪軸使發動機的結構更加復雜，但是它帶來的更出色的引擎綜合表現（特別是平順性的顯著提高）以及更緊湊的發動機結構，使發動機製造商很快在產品中廣泛應用這一設計。頂置凸輪軸與頂置氣門結構的驅動方式並不一定不同。動力可以通過正時皮帶、鏈條甚至齒輪組傳遞到頂置的凸輪軸上。

分電器

汽油發動機點火系統中按氣缸點火次序定時的將高壓電流傳至各氣缸火花塞的部件。在蓄電池點火系統中，通常將分電器和點火器安裝在同一軸上，並由凸輪軸驅動，同時它還帶有點火提前角調整裝置和電容器等。

點火器的斷電臂用彈簧片使觸點閉合，凸輪軸帶動斷電凸輪使觸點開啟，開啟間隙約為0.30～0.45毫米。斷電凸輪的凸起數與氣缸數相同。當觸點開啟時，分電器的分電臂正好對准相應的側電極，感應產生的高壓電由次級線圈經過分電臂、側電極、高壓導線傳至相應氣缸的火花塞。

缸線

缸線是傳統點火系中必不可少的一部分，是點火線圈把能量傳給火花塞的介質。缸線大體上分為四部分。第一是導電材料，第二是絕緣膠皮，第三是點火線圈接頭，第四是火花塞接頭（還有一些缸線外面再包裹一層隔熱材料，防止缸線被燒壞）。

缸線數目與發動機缸數相同。隨著科技發展，現在很多車已經沒有了缸線，缸線和點火線圈做到了一起，每缸一個點火線圈，體積大大減小，為每缸獨立點火提供了更加便利的條件。

活塞

發動機好比是汽車的「心臟」，而活塞則可以理解為是發動機的「中樞」，除了身處惡劣的工作環境外，它還是發動機中最忙碌的一個，不斷的進行著從下止點到上止點、從上止點到下止點的往復運動，吸氣、壓縮、做工、排氣等，活塞的內部為掏空設計，更像是一個帽子，兩端的圓孔連接活塞銷，活塞銷連接連桿小頭，連桿大頭則與曲軸相連，將活塞的往復運動轉化為曲軸的圓周運動。

每個活塞的裙體處都有三條皺紋，是為了安裝兩道氣環和一道油環，且氣環在上。在裝配時，兩道氣環的開口需要錯開，起到密封的作用。油環的作用主要是刮除飛濺到缸壁上的多餘潤滑油，並將潤滑油刮布均勻。目前廣泛應用的活塞環材料主要有優質灰鑄鐵、球墨鑄鐵、合金鑄鐵等。

火花塞

通過電極之間的放電現象產生火花，汽油發動機是通過燃料和混合氣體的適時燃燒使之產生動力，但是作為燃料的汽油即使處於高溫環境下也很難自燃，要想使其適時燃燒有必要用「火」來點燃。這里說的火花點火便是「火花塞」的作用。發動機整體性能的好壞完全是取決於火花塞閃出火花的良否來決定的。我們往往把發動機比作為「汽車的心臟」，但是更能把火花塞比作為「發動機的心臟」。

機濾

機濾全稱機油濾清器，它的作用是去除機油中的灰塵、金屬顆粒、碳沉澱物和煤煙顆粒等雜質，保護發動機。

在發動機工作過程中，金屬磨屑、塵土、高溫下被氧化的積碳和膠狀沉澱物、水等不斷混入潤滑油。機油濾清器的作用就是濾掉這些機械雜質和膠質，保待潤滑油的清潔，延長其使用期限。機油濾清器應具有濾清能力強，流通阻力小，使用壽命長等性能。

機油冷卻器

機油冷卻器的作用是冷卻潤滑油，保持油溫在正常工作范圍之內。在大功率的強化發動機上，由於熱負荷大，必須裝用機油冷卻器。發動機運轉時，由於機油粘度隨溫度升高而變稀，降低了潤滑能力。因此，有些發動機裝用了機油冷卻器，其作用是降低機油溫度，保持潤滑油一定的粘度。機油冷卻器布置在潤滑系循環油路。

節氣門

節氣門是控制空氣進入發動機的一道可控閥門，氣體進入進氣管後會和汽油混合成可燃混合氣，從而燃燒做工。它上接空氣濾清器，下接發動機缸體，被稱為是汽車發動機的咽喉。節氣門有傳統拉線式和電子節氣門兩種，傳統發動機節氣門操縱機構是通過拉索（軟鋼絲）或者拉桿，一端連接油門踏板，另一端連接節氣門連動板而工作。電子節氣門主要通過節氣門位置感測器，來根據發動機所需能量，控制節氣門的開啟角度，從而調節進氣量的大小。

節溫器

節溫器是根據冷卻水溫度的高低自動調節進入散熱器的水量，改變水的循環范圍，以調節冷卻系的散熱能力，保證發動機在合適的溫度范圍內工作。節溫器必須保持良好的技術狀態，否則會嚴重影響發動機的正常工作。如節溫器主閥門開啟過遲，就會引起發動機過熱；主閥門開啟過早，則使發動機預熱時間延長，使發動機溫度過低。

冷卻系統

冷卻系的主要功用是把受熱零件吸收的部分熱量及時散發出去，保證發動機在最適宜的溫度狀態下工作。冷卻系按照冷卻介質不同可以分為風冷和水冷，如果把發動機中高溫零件的熱量直接散入大氣而進行冷卻的裝置稱為風冷系。

而把這些熱量先傳給冷卻水，然後再散入大氣而進行冷卻的裝置稱為水冷系。由於水冷系冷卻均勻，效果好，而且發動機運轉噪音小，目前汽車發動機上廣泛採用的是水冷系。

噴油嘴

噴油嘴其實就是個簡單的電磁閥,當電磁線圈通電時，產生吸力，針閥被吸起，打開噴孔，燃油經針閥頭部的軸針與噴孔之間的環形間隙高速噴出，形成霧狀，利於燃燒充分。

噴油嘴本身是一個常閉閥，當ECU下達噴油指令時，其電壓訊號會使電流流經噴油嘴內的線圈，產生磁場來把閥針吸起，讓閥門開啟好使油料能自噴油孔噴出。噴射供油的最大優點就是燃油供給之控制十分精確，讓引擎在任何狀態下都能有正確的空燃比，不僅讓引擎保持運轉順暢，其廢氣也能合乎環保法規的規范。

平衡軸

平衡軸讓發動機工作起來更加平穩、順暢。平衡軸技術是一項結構簡單並且非常實用發動機技術，它可以有效減緩整車振動，提高駕駛的舒適性。

當發動機處在工作狀態時，活塞的運動速度非常快，而且速度很不均勻。當活塞位於上下止點位置時，其速度為零，但在上下止點中間位置的速度則達到最高。由於活塞在氣缸內做反復的高速直線運動，因此必然會在活塞、活塞銷和連桿上產生較大的慣性力。雖然連桿上的配重可以有效地平衡這些慣性力，但卻只有一部分運動質量參與直線運動，另一部分參與了旋轉。因而除了上下止點位置外，其它慣性力並不能完全達到平衡狀態，此時的發動機便產生了振動。

起動系統

為了使靜止的發動機進入工作狀態，必須先用外力轉動發動機曲軸，使活塞開始上下運動，氣缸內吸入可燃混合氣，然後依次進入後續的工作循環。而依靠的這個外力系統就是啟動系統。

目前幾乎所有的汽車發動機都採用電力起動機啟動。當電動機軸上的驅動齒輪與發動機飛輪周緣上的環齒嚙合時，電動機旋轉時產生的電磁轉矩通過飛輪傳遞給發動機的曲軸，使發動機起動。電力起動機簡稱起動機。它以蓄電池為電源，結構簡單、操作方便、起動迅速可靠。

氣門

氣門（Value）的作用是專門負責向發動機內輸入燃料並排出廢氣，傳統發動機每個汽缸只有一個進氣門和一個排氣門，這種設計結構相對簡單，成本較低，維修方便，低速性能較好，缺點是功率很難提高，尤其是高轉速時充氣效率低、性能較弱。為了提高進排氣效率，現在多採用多氣門技術，常見的是每個汽缸布置有4個氣門（也有單缸3或5個氣門的設計，原理一樣，如奧迪A6的發動機），4汽缸一共就是16個氣門，在汽車資料上經常看到的「16V」就表示發動機共16個氣門。這種多氣門結構容易形成緊湊型燃燒室，噴油器布置在中央，這樣可以令油氣混合氣燃燒更迅速、更均勻，各氣門的重量和開度適當地減小，使氣門開啟或閉合的速度更快。

曲柄連桿機構

曲柄連桿機構是發動機實現工作循環，完成能量轉換的主要運動零件。曲柄連桿機構的主要零件可以分為三組，機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組。

發動機共有進氣、壓縮、做功、排氣四個行程，在做功行程中，曲柄連桿機構將活塞的往復運動轉變成曲軸的旋轉運動，對外輸出動力，而在其他三個行程中，由於慣性作用又把曲軸的旋轉運動轉變成活塞的往復直線運動。總的來說曲柄連桿機構是發動機藉以產生並傳遞動力的機構。通過它把燃料燃燒後發出的熱能轉變為機械能。

曲軸

曲軸是發動機的主要旋轉機構，它擔負著將活塞的上下往復運動轉變為自身的圓周運動，且通常我們所說的發動機轉速就是曲軸的轉速。

曲軸會因機油不清潔以及軸頸的受力不均勻造成連桿大頭與軸頸接觸面的磨損，若機油中有顆粒較大的堅硬雜質，也存在劃傷軸頸表面的危險。如果磨損嚴重，很可能會影響活塞上下運動的沖程長短，降低燃燒效率，自然也會較小動力輸出。此外曲軸還可能因為潤滑不足或機油過稀，造成軸頸表面的燒傷，嚴重情況下會影響活塞的往復運動。因此一定要用合適黏度的潤滑油，且要保證機油的清潔度。

潤滑系統

發動機工作時，各運動零件均以一定的力作用在另一個零件上，並且發生高速的相對運動，有了相對運動，零件表面必然要產生摩擦，加速磨損。因此，為了減輕磨損，減小摩擦阻力，延長使用壽命，發動機上都必須有潤滑系統。

潤滑系統的功用就是在發動機工作時連續不斷地把數量足夠、溫度適當的潔凈機油輸送到全部傳動件的摩擦表面，並在摩擦表面之間形成油膜，實現液體摩擦，從而減小摩擦阻力、降低功率消耗、減輕機件磨損，以達到提高發動機工作可靠性和耐久性的目的。潤滑方式有壓力潤滑、飛濺潤滑、潤滑脂潤滑三種方式。

中冷器

中冷器一般只有在安裝了渦輪增壓的車才能看到。因為中冷器實際上是渦輪增壓的配套件，其作用在於提高發動機的換氣效率。對於增壓發動機來說，中冷器是增壓系統的重要組成部件。無論是機械增壓發動機還是渦輪增壓發動機，都需要在增壓器與發動機進氣歧管之間安裝中冷器，由於這個散熱器位於發動機和增壓器之間，所以又稱作中間冷卻器，簡稱中冷器。

折疊編輯本段發展歷史

回顧發動機產生和發展的歷史，它經歷了蒸汽機、外燃機和內燃機三個發展階段。

折疊外燃機

外燃機，就是說它的燃料在發動機的外部燃燒，1816年由蘇格蘭的R.斯特林所發明，故又稱斯特林發動機。發動機將這種燃燒產生的熱能轉化成動能，瓦特改良的蒸汽機就是一種典型的外燃機，當大量的煤燃燒產生熱能把水加熱成大量的水蒸汽時，高壓便產生了，然後這種高壓又推動機械做功，從而完成了熱能向動能的轉變。

折疊內燃機

明白了什麼是外燃機，也就知道了什麼是內燃機。這一類型的發動機與外燃機的最大不同在於它的燃料在其內部燃燒。內燃機的種類十分繁多，常見的汽油機、柴油機是典型的內燃機。不常見的火箭發動機和飛機上裝配的噴氣式發動機也屬於內燃機。不過，由於動力輸出方式不同，前兩者和後兩者又存在著巨大的差異。一般地，在地面上使用的多是前者，在空中使用的多是後者。當然有些汽車製造者出於創造世界汽車車速新紀錄的目的，也在汽車上裝用過噴氣式發動機，但這總是很特殊的例子，並不存在批量生產的適用性。

折疊燃氣輪機

此外還有燃氣輪機，這種發動機的工作特點是燃燒產生高壓燃氣，利用燃氣的高壓推動燃氣輪機的葉片旋轉，從而輸出動力。燃氣輪機使用范圍很廣，但由於很難精細地調節輸出的功率，所以汽車和摩托車很少使用燃氣輪機，只有部分賽車裝用過燃氣輪機。

折疊

C. 風力發電機組主要系統

風力發電機組主要由主傳動系統、偏航系統、液壓系統、制動系統和發電機等組成，各部分協同工作，實現風能向電能的高效轉換。

主傳動系統包括主軸、增速齒輪箱、聯軸器等，將風輪的轉速、轉矩轉換為與發電機相匹配的形式，確保發電機正常運行。根據結構不同，主傳動系統可以分為主軸雙支承、主軸單支承和主軸及齒輪箱一體化結構。聯軸器用於連接齒輪箱和發電機，通常採用撓性聯軸器，以補償不同心問題，如十字軸式雙萬向聯軸器、橡膠彈性聯軸器、膜片式聯軸器等。

偏航系統負責調整風力發電機組方向，確保風輪始終對准風向，獲取最大風能。系統包括偏航軸承、偏航驅動裝置、偏航制動器或阻尼器等部件。偏航軸承可選擇滑動軸承或回轉支承，以承受機艙和葉片的重量。偏航驅動裝置通常採用開式齒輪傳動，並通過多台電動機驅動，以保證偏航的穩定性和低速度。偏航制動器或阻尼器則在機組停止偏航時防止葉片受風載荷的被動偏航。

液壓系統分為定槳距和變槳距風力機液壓系統，用於驅動制動器和變槳機構。定槳距系統主要驅動各種制動器，變槳距系統則控制變槳機構。兩系統均需考慮制動器的安全性、可靠性，以及在不同條件下的性能表現。

制動系統由空氣制動器和機械制動器組成，二者互相獨立，共同確保機組安全停機。空氣制動器在正常運行時提供連續制動，但在維修或需要完全停止時，機械制動器配合使用。定槳距風力機的空氣制動器採用葉尖擾流器結構，而變槳距風力機通過變槳系統實現空氣制動。機械制動器則用於配合空氣制動器進行制動停機或維修時完全停止機組。

發電機作為風能轉換的核心部件，分為非同步發電機和同步發電機兩種類型。非同步發電機又可細分為籠型和繞線轉子非同步發電機，以及雙饋發電機。同步發電機則適用於准同期直接並網和交-直-交並網方式，且在大功率電子元器件的發展推動下，同步發電機在變速恆頻風力發電機組中得到廣泛應用。

直接驅動式同步發電機採用多級式結構，具有永磁式特點，能夠減少維護需求。為了適應兆瓦級風力機的轉速要求，通常採用變頻器將發電機發出的交流電接入電網。風力發電機的電壓等級一般為690V，通過箱式變壓器升壓後接入電網，以減少輸電損耗。隨著機組容量的增大，變壓器可能被置於機艙中。

D. 汽車核心部件「缺芯」：廠家不想「過度解讀」，經銷商趁機促銷

受全國疫情影響，國外晶元生產商斷貨風險不斷蔓延，一度傳出整車企業停產風險，其中南北大眾「首當其沖」。面對此話題，企業雖然都不想被「過度解讀」，但在經銷商那裡已然成了促銷的「噱頭」。

根據市場研究機構StrategyAnalytics公布的數據，2019年全球車載MCU安裝量超25億。在國內汽車晶元市場中，主要由國外廠商主導，中國汽車晶元自給率不足10%。而國外廠商中，博世與大陸是ESP和ECU兩大模塊的主要供應商，幾乎處於壟斷地位。來自大陸的信息顯示，其ESP目前庫存為1萬套左右，距離市場需求有較大差距。博世中國相關負責人也對外回應稱，目前行業里確實存在晶元短缺的問題，博世也在和供應商及客戶保持密切溝通積極保供。

晶元缺貨已經成為不爭的事實，而且有報道稱，晶元缺貨實際是晶元企業威脅漲價的一種手段，也有可能美國限制對中國企業的晶元供給。「可以預料的是，接下來汽車企業會因為晶元問題帶來產能和成本方面的波動，但這種波動是否會傳導到消費者層面，還有待觀察。」中國汽車流通協會常務理事賈新光認為。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

E. http://wenku.baidu.com/view/fc98491514791711cc79178b.html這個網頁上的論文誰能幫我復制下來啊 謝謝了

泵

摘要：本文主要介紹了泵的發展歷史，泵的分類及生活中常用泵的工作原理及相關應用，並大膽展望了泵的發展方向。

關鍵詞：發展史，分類，原理，應用，方向。

引言：泵是輸送液體或使液體增壓的機械。它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加。泵主要用雀螞來輸送液體包括水、油、酸鹼液、乳化液、懸乳液和液態金屬等，也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。生活及工業生產中我們已經離不開泵。

泵的發展史
水的提升對於人類生活和生產都十分重要。古代就已有各種提水器具，例如埃及的鏈泵(公元前17世紀)，中國的桔殲歲梁槔(公元前17世紀)、轆轤(公元前11世紀)和水車(公元1世紀)。比較著名的還有公元前三世紀，阿基米德發明的螺旋桿，可以平穩連續地將水提至幾米高處，其原理仍為現代螺桿泵所利用。

公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發明的滅火泵是一種最原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出現了蒸汽機之後才得到迅速發展。

1840-1850年，美國沃辛頓發明泵缸和蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標志著現代活塞泵的形成。19世紀是活塞泵發展的高潮時期，當時已用於水壓機等多種機械中。然而隨著需水量的劇增，從20世氏運紀20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉泵所代替。但是在高壓小流量領域往復泵仍佔有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵獨具優點，應用日益增多。

回轉泵的出現與工業上對液體輸送的要求日益多樣化有關。早在1588年就有了關於四葉片滑片泵的記載，以後陸續出現了其他各種回轉泵，但直到19世紀回轉泵仍存在泄漏大、磨損大和效率低等缺點。20世紀初，人們解決了轉子潤滑和密封等問題，並採用高速電動機驅動，適合較高壓力、中小流量和各種粘性液體的回轉泵才得到迅速發展。回轉泵的類型和適宜輸送的液體種類之多為其他各類泵所不及。

利用離心力輸水的想法最早出現在列奧納多•達芬奇所作的草圖中。1689年，法國物理學家帕潘發明了四葉片葉輪的蝸殼離心泵。但更接近於現代離心泵的，則是1818年在美國出現的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵。1851～1875年，帶有導葉的多級離心泵相繼被發明，使得發展高揚程離心泵成為可能。

盡管早在1754年，瑞士數學家歐拉就提出了葉輪式水力機械的基本方程式，奠定了離心泵設計的理論基礎，但直到19世紀末，高速電動機的發明使離心泵獲得理想動力源之後，它的優越性才得以充分發揮。在英國的雷諾和德國的普夫萊德雷爾等許多學者的理論研究和實踐的基礎上，離心泵的效率大大提高，它的性能范圍和使用領域也日益擴大，已成為現代應用最廣、產量最大的泵。

泵的分類
泵通常按工作原理分容積式泵、動力式泵和其他類型泵，如射流泵、水錘泵、電磁泵、氣體升液泵。泵除按工作原理分類外，還可按其他方法分類和命名。例如，按驅動方法可分為電動泵和水輪泵等；按結構可分為單級泵和多級泵；按用途可分為鍋爐給水泵和計量泵等；按輸送液體的性質可分為水泵、油泵和泥漿泵等。

泵的工作原理
3.1容積式泵
容積式泵在一定轉速或往復次數下的流量是一定的，幾乎不隨壓力而改變；往復泵的流量和壓力有較大脈動，需要採取相應的消減脈動措施；回轉泵一般無脈動或只有小的脈動；具有自吸能力，泵啟動後即能抽除管路中的空氣吸入液體；啟動泵時必須將排出管路閥門完全打開；往復泵適用於高壓力和小流量；回轉泵適用於中小流量和較高壓力；往復泵適宜輸送清潔的液體或氣液混合物。總的來說，容積泵的效率高於動力式泵。 動力式泵靠快速旋轉的葉輪對液體的作用力，將機械能傳遞給液體，使其動能和壓力能增加，然後再通過泵缸，將大部分動能轉換為壓力能而實現輸送。動力式泵又稱葉輪式泵或葉片式泵。離心泵是最常見的動力式泵。

3.2動力式泵
動力式泵在一定轉速下產生的揚程有一限定值，揚程隨流量而改變；工作穩定，輸送連續，流量和壓力無脈動；一般無自吸能力，需要將泵先灌滿液體或將管路抽成真空後才能開始工作 ；適用性能范圍廣；適宜輸送粘度很小的清潔液體，特殊設計的泵可輸送泥漿、污水等或水輸固體物。動力式泵主要用於給水、排水、灌溉、流程液體輸送、電站蓄能、液壓傳動和船舶噴射推進等。

3.3其他
其他類型的泵是指以另外的方式傳遞能量的一類泵。例如射流泵是依靠高速噴射出的工作流體 ，將需要輸送的流體吸入泵內，並通過兩種流體混合進行動量交換來傳遞能量；水錘泵是利用流動中的水被突然制動時產生的能量，使其中的一部分水壓升到一定高度；電磁泵是使通電的液態金屬在電磁力作用下 ，產生流動而實現輸送；氣體升液泵通過導管將壓縮空氣或其他壓縮氣體送至液體的最底層處，使之形成較液體輕的氣液混合流體，再借管外液體的壓力將混合流體壓升上來。

4. 泵在生產生活中的應用
4.1不銹鋼沖壓離心泵在用水系統中的應用
不銹鋼沖壓離心泵 ，液控閥門校驗泵站 ，主要用於小流量、高揚程的用水系統，如飲用水供應系統、壓力鍋爐供水系統、高純度凈水系統以及醫葯、食品、精細化工、造紙等行業的沖洗、噴灑等工藝過程。國家經貿委節能信息傳播中心最近將不銹鋼沖壓離心泵列入「最佳節能實踐案例研究」，並對該設備的應用及效益進行了分析。

據了解，傳統鑄造泵是通過制模、灌模、機械加工等復雜工藝製造，耗電、耗料、勞動強度大，嚴重污染環境，並且無法鑄造出口寬度窄的小流量的葉輪。不銹鋼沖壓離心泵是採用沖壓、焊接工藝製造，取代了傳統的鑄造工藝。泵體生產可節省材料70%以上，效率提高3%-5%，較易實現機械化與自動化批量生產，減少環境污染，減輕勞動強度。

對於沖壓離心泵生產廠家，生產2082台不銹鋼沖壓離心泵，新工藝比傳統工藝節約不銹鋼材料3.47噸，降低鑄造電耗7634千瓦小時。對於洗瓶灌裝機的用戶，在滿足生產要求的情況下，水泵的實際運行功率也從原來的2.18千瓦下降到2.11千瓦，每台節電3.2%。

此外，由於該泵的重量輕、體積小、整體結構合理、維護方便，也減少了維護費用。根據國家統計局和中國機械工業聯合會的統計數據，全國鑄造泵類年需求量為457萬台，合金鑄造小流量泵每年需求在38萬台以上。不銹鋼沖壓離心泵因其外形輕巧美觀、效率高且價格比鑄造泵低，是進口泵的一半，具有顯著的經濟效益，應用范圍廣，市場前景廣闊。

4.2液壓水錘泵原理及推廣應用實例
4.2.1液壓水錘泵的工作原理和提水性能
液壓水錘泵自動供水設備是利用液壓沖擊原理和液壓傳動原理設計製造的水力能量升級轉換裝置，主機設備由脈沖發生器、能量耦合器和蓄能器三個組件構成。它是一種新式微型水力站的主機設備，這種水力泵實質上是利用水力能量傳輸特性的特種往復泵或泵組，在整體上構成特殊型式的變容式水力機械。
在液壓系統中，由於某種原因，液體壓力瞬間突然升高，產生很高的壓力峰值，這種現象稱為液壓沖擊。液壓沖擊的峰值壓力往往比正常壓力高出許多倍。水錘泵利用的就是液壓沖擊原理，即水流在正常流動的過程中，突然關閉出水口閥門，就會在泵體內產生很大的沖擊力。利用這個沖擊力，就可以把水送到高處。液壓沖擊是非定常流動，壓力波以速度C沿進水動力管道（長引水管）來回傳播。在水錘泵設計中，一般都是利用閥門突然關閉後管道壓力最大升高量ΔP作為泵的揚水動力。由於液壓沖擊為一衰減過程，故研究壓力升高第一波傳至管道入口時的情況。

假定管道斷面積為A，管長為L，管道液體的初始流速為V，液體密度為ρ，壓力波從排水沖擊閥門傳至上游供水池的進水口的時間為T，對這段時間運用動量方程：
ΔP•A•T=ρALV
所以 ΔP=ρLV/ T=CρV
式中C=L/T，為壓力波在水中的傳播速度，取C=1400m/s。
可以計算水從2m高處經長引水管進入水錘泵後，突然關閉排水沖擊閥門產生的最大升高壓力ΔP，並由能量守恆定律求水流初始速度V：
mgh=mV•V/2，
則 V=(2gh)0.5=(2*9.8*2)0.5≈6.3m/s
所以,突然關閉沖擊閥門時產生的最大升高壓力ΔP為:
ΔP= CρV=1400*1000*6.3=8.8Mpa
再計算把水提升100米所需的壓力P：
P=ρgh=1000*9.8*100=0.98Mpa
可以看出ΔP遠大於P，所以從理論上說，利用液壓沖擊原理，將2米落差水流的一部分水量通過水錘泵提升到百米的高處是不成問題的。

簡單地說，泵裝置由泵室、泵座、蓄能器所組成。泵室中有兩個閥：一個是排水沖擊閥W，一個是輸水閥D，雙閥構成一個組合自動閥件。組合自動閥件在落差水流作用下自動啟閉產生液壓脈沖：由進水管引來的水進入沖擊閥W後泄流。當泄流流速達到設計值，沖擊閥W突然關閉，因此產生一個升壓波，在此高壓力下輸水閥D開啟，一部分運動著的水流入空氣罐，然後再從空氣罐流向使用點或高位蓄水池。進水管的質量流量的動能由於輸水而耗盡，使水暫時停止。此時壓力波衰減，輸水閥D由於上下壓差而自動關閉。由於進水管路和水柱的彈性，在揚水沖擊減弱以後，水柱朝流動方向微微往後擺動，於是在泵殼內就出現了負壓，促使沖擊閥W自行打開。沖擊閥W開啟繼續泄流，然後，不斷重復以上過程進行提水。為了獲得連續和均勻的流量，在輸水側裝置了集水器，也稱蓄能器。因此，水錘泵在結構上也就由蓄能器和組合自動閥件二大核心部件組成。

泵結構最重要的往復運動部件是沖擊閥與輸水閥的構造及其特性。通過改進自動閥門可以改進泵的工作性能。水錘泵是在無人控制的條件下工作的，所以要求各零部件的運動及時准確和安全可靠。

據資料介紹，水錘泵的沖擊閥開關次數最好不少於40次/分。從水錘泵的工作過程可以看出，要使泵正常工作，設計生產一種能夠自動啟閉，反應迅速的組合閥件至關重要。

水錘泵液壓沖擊公式為：△P=CρV=LV/t，式中△P為沖擊壓力；L為沖擊波傳播距離；V為沖擊前進水管內平均流速；t為沖擊閥閥門關閉時間。從公式可以看出，要提高液壓沖擊的壓力，必須提高沖擊前進水管內平均流速V，縮短沖擊閥閥門關閉時間t，及增大沖擊波傳播距離L。在水錘泵站已建成的先決條件下（ H、L、V三者已定），要產生明顯的液壓沖擊並兼顧泵站效率，主要靠減少沖擊閥閥門關閉時間t。
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水錘泵組合自動閥件是兩個特殊的專用閥門，其操作動力只有水流的脈動力和其自重。從自動閥門的力學分析可以看出，沖擊閥閥門的關閉時間主要取決於有無增速機構、墊膠的彈力、閥盤的重量和出水口的流速等因素。沖擊閥閥門的開啟時間主要取決於泵殼內負壓、墊膠的回彈力、閥盤的重量和出水口的流速等因素。

武漢潤澤水利技術中心研製的液壓水錘泵，其自動沖擊閥門在構造上可自啟閉且不採用軸承，並力求防止閥桿的磨損。另外，為防止沖擊閥關閉時產生的沖擊和振動，在構造上採用了緩沖結構，因此泵殼內的沖擊力、與泵連接的進水管道作用的應力，以及作用於基礎的沖擊力均很小。在進行研製開發時，採用特徵線法對液壓沖擊和柔性水錘進行電算分析，並從材料和強度方面進行了綜合的實驗研究和理論分析。液壓水錘泵通過水力能量傳輸特性的合理設計來加大能流密度，精準設計脈沖發生組件液壓沖擊波的脈沖泵水作用，加快液壓水錘泵缷載及載入，從而使脈沖發生組件自動沖擊閥門（包含輔助增速閥盤裝置）實現每分鍾30到300次開關頻率，達到中高頻運轉。

落差水流從1至7米高處的進水池（泵站供水池），再經長引水管進入底座為泵室灌水，一直灌到進水池的水平面高度，這時自動閥門是關閉的。為了啟動水錘泵，須用手多次打開沖擊閥W，以進一步增加蓄能器內的空氣室壓頭。當空氣室壓力達到落差的3倍左右，則進水管水柱回擺所產生的壓強足以使輸出閥自行打開，並使水錘泵動作起來。這時，空氣室壓頭不斷增加，一直上升到輸水管出口頂端的壓頭值，然後壓頭基本穩定下來。在揚程壓頭較高時，一般蓄能器的空氣室中的空氣漸漸被高壓水吸收，使空氣室最終不起作用，壓力峰值不斷升高並會造成機械事故。因此，高揚程應用時需要對水錘泵重新設計液壓蓄能器部件，主要是採用氣囊式蓄能器,或者採取措施對空氣罐人工補氣或自動補氣。
落差水源的水頭和流量是泵揚程和揚水量的重要決定因素之一。另外，泵工作性能還受到引水管安裝角度、引水管和揚水管口徑及長度、沖擊閥開關次數等因素的影響。經過多次工程試驗和現場安裝應用測試，得到以下幾個經驗公式：
①、揚程h與水流落差H的關系：h/H=10-50；
②、將液壓水錘泵作為動力機和水泵的聯合體來考慮，其效率可由下式定義：
η=qh/（QH）
η為泵效率；q為揚水流量；h為揚水高度；Q為進水管來水流量；H為落差水頭。
泵效率的經驗公式：
1、η=（1.17-1.37）-0.2（（h-H）/H）0.5
（h-H）/H=3-17（採用各類空氣罐作液壓蓄能器）
2、90%≥η≥60%， （h-H）/H=2～49（採用隔膜式蓄能器作液壓蓄能器）
③、水錘泵揚水量q：q=ηHQ/（h-H+ηH）
④、引水管長度L： L=7-12H（隨落差水頭大小相應變化取值）
⑤、引水管安裝角度α：仰角要大於5°，小於20°，以7°-15°為最佳安裝角度。
⑥、引水管口徑D： D=0.3(60Q)0.5（Q是進泵水源的常年保證流量）
⑦、揚水管口徑d: d=0.5-0.1D（隨揚程落差比h/H相應變化取值）水錘泵性能的主要技術指標是功率及其效率，但由於受到安裝的場所、地形條件及水源等的限制，設計時還應對供給水量、水頭、進水管長度、揚水高度和揚水流量等，綜合地考慮各種因素進行設計。
據資料顯示，國外水錘泵的工作壽命最長可達100年以上，其易損件僅為橡膠墊、密封件、螺栓等。
4.2.2液壓水錘泵使用帶來的優點
1、液壓水錘泵通過水力能量傳輸特性的合理設計來加大能流密度，精準設計脈沖發生組件液壓沖擊波的脈沖泵水作用，加快液壓水錘泵缷載及載入，從而使脈沖發生組件自動沖擊閥門（包含輔助增速閥盤裝置）實現每分鍾30到300次開關頻率，達到中高頻運轉。
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據資料介紹，水錘泵自動沖擊閥門的開關頻率最好不少於每分鍾40次。工程應用的資料表明，國內同類產品一般運行頻率較低（引進德國BIL系列水錘泵只有每分鍾20—40次，不超過每分鍾60次）。

2、運行噪音小，新型RZ-50飲水型液壓水錘泵運轉噪音小於80分貝，國內同類新產品（如引進德國BIL系列水錘泵）運轉噪音高達105-130分貝。

3、「液壓水錘泵」採用不銹鋼等耐蝕材料製造蓄能器筒體，以免水錘泵微型水力站的提升水流遭受鐵銹污染。

4、液壓蓄能器有效容積可通過（含手動）充氣裝置等簡單措施得到有效保證，特別是長年運行中不會喪失氣室容積和儲能量；液壓蓄能器的補氣不需要泄空補氣，不會造成水錘泵停機。國內同類產品（如引進德國BIL系列水錘泵），大多採用的蓄能器為半蓄能器（沒有氣體預壓縮措施的蓄能器），泄空補氣時會造成水錘泵停機。

5、液壓蓄能器組件採取等溫載入循環工作方式，由脈沖發生組件自動沖擊閥門的中高頻快速載入工作所可能造成的液壓蓄能器氣室中的熱力損失得到降低，並取消了常規水錘消除器（系氣囊式蓄能器，採用絕熱載入循環工作方式）筒體內表面的聚丙烯套隔離部件，降低了加工工藝難度和製造成本。

6、「液壓水錘泵」，全稱「組件式復合液壓傳動型水錘泵」，由脈沖發生組件、能量耦合組件和蓄能組件這三部分構成。液壓水錘泵採用能量耦合組件作為特殊能量轉換器實現能量耦合，可以實現直流/交流液壓工作方式轉換。液壓水錘泵自動供水設備—新型RZ系列飲水型液壓水錘泵是利用液壓沖擊原理和液壓傳動原理設計製造的水力能量升級轉換裝置。故液壓水錘泵設計原理有別於單一採用水錘原理的傳統水錘泵。
5. 泵的發展趨勢
泵的技術發展一如其他產業的發展一樣，是由市場需求的推動取得的。如今，歷史已進入到二十一世紀，人們在以環保、電子等領域高科技發展及世界可持續發展為主所產生的巨大需求的大背景下，對於包括泵行業在內的許多行業或領域都帶來了技術的飛速變革和發展。

泵的技術發展趨勢，主要有以下幾個方向：

（1）產品的多元化
產品的生命力在於市場的需求。如今的市場需求正是要求有各自的特色特點，做到與眾不同；正是這一點，造就了泵產品的多元化趨勢。它的多元性主要體現在泵輸送介質的多樣性、產品結構的差異性和運行要求的不同性等幾個方面。

從輸送介質的多樣性來看，最早泵的輸送對象為單一的水及其它可流動的液體、氣體或漿體到現在可輸送固液混合物、氣液混合物、固液氣混合物，直至輸送活的物體如土豆、魚等等。不同的輸送對象對於泵的內部結構要求均不同。

除了輸送對象對泵的結構有不同要求外，在泵的安裝形式、管道布置形式、維護維修等方面對泵的內在或外在的結構提出新要求。同時，各個生產廠商，在結構的設計上又加入了各自企業的理念，更加提高了泵結構的多元化程度。

基於可持續發展和環保的總體背景，泵的運行環境對泵的設計又提出了眾多的要求，如泄漏減少、雜訊振動降低、可靠性增加、壽命延長等等均對泵的設計提出了不同的側重點或幾個著重點並行均需考慮，也必然形成泵的多元化形式。

（2）泵設計水平提升與製造技術優化的有機結合

進入信息時代的今天，泵的設計人員早已經利用計算機技術來進行產品的開發設計（如CAD的利用），大大提高了設計本身的速度，縮短了產品設計的周期。而在生產為主的製造當中，以數控技術CAM為代表的製造技術業已深入到泵的生產當中。但是，從目前國內的情況看，數控技術CAM主要應用在批量產品的生產上。對於單件或小批的生產，目前CAM技術尚未在泵行業當中普遍實施，單件小批的生產仍舊以傳統生產設備為主。

由於市場要求生產廠商的貨期盡可能縮短，尤其對於特殊產品（針對用戶要求生產的產品）供貨周期縮短，必然要求泵的生產企業加速利用CAM技術，甚至是計算機集成製造系統（CIMS）、柔性製造（FMC和FMS）對從設計到製造模具、零件加工等各環節協調一致處理，保證一但設計完成，產品零部件的加工也是趨於同期完成，以確保縮短產品的生產周期。
與此同時，除利用計算機制圖外，還將在計算機這個載體上實現產品的強度分析、可靠性預估和三維立體設計，將原來需要在生產中發現和解決的工藝問題和局部結構問題及裝配性問題等方面提到生產前進行防範，縮短產品的試制期。

（3）產品的標准化與模塊化
在產品出現多元化的同時，泵作為通用產品，總體總量依舊巨大。在市場中，除出現技術性競爭外，產品的價格競爭尤其是通用化產品的價格競爭是必然趨勢。在產品出現多元化的趨勢下，要實現產品價格的競爭優勢，提高產品零部件的標准化程度，實現產品零部件的模塊化是必須的。在眾多零部件實現模塊化後，通過不同模塊的組合或改變個別零件的特性，以實現產品的多元化。同時，只有當零部件標准化程度提高後才有可能基於產品的多元化基礎上實際規模化的零部件生產，用以降低產品的生產成本和形成產品的價格競爭優勢，也可以在產品多元化的基礎上進一步地縮短產品的交貨周期。

（4） 泵內在特性的提升與追求外在特性
所謂泵的內在特性是指包括產品性能、零部件質量、整機裝配質量、外觀質量等在內的產品固有特性，或者簡稱之為品質。在這一點上，是目前許多泵生產廠商所關注的也是努力在提高、改進的方面。而實際上，我們可以發現，有許多的產品在工廠檢測符合發至使用單位運行後，往往達不到工廠出廠檢測的效果，發生諸如過載、雜訊增大，使用達不到要求或壽命降低等等方面的問題；而泵在實際當中所處的運行點或運行特徵，我們稱之為泵的外在特性或系統特性。

技術人員在進行產品設計時，為提高某一產品的百分之一效率常常花費不少心思；而泵運行如果偏離設計的高效點，實際運行的效率遠不止降低百分之一。現在，泵生產廠家同時為用戶配套包括變頻在內的控制設備及成套設備，實際上已介入到泵的外在特性的追求上了。在此基礎上，再關注泵的集中控制系統，提高整個泵及泵站運行效率，則是在泵外特性的追求上更上一層樓。

從銷售角度看，推銷產品即是在推銷泵的內在特性；而關注泵的外特性則是生產廠商不僅是推銷產品，而是在推銷泵站（成套項目）。
從使用角度看，好的產品必定是適合運行環境的產品而非出廠檢測判別的產品。

（5）機電一體化的進一步發展
正如科學技術的發展一樣，現階段科技領域中交叉學科、邊緣學科越來越豐富，跨學科的共同研究是十分普遍的事情，作為泵產品的技術發展亦是如此。以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機結構開始，單局限於泵本身是沒有辦法實現的；解決泵的雜訊問題，除解決泵的流態和振動外，同時需要解決電機風葉的雜訊和電磁場的雜訊；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機內加設諸如泄漏保護、過載保護等措施；提高泵的運行效率，須藉助於控制技術的運用等等。這些無一不說明要發展泵技術水平，必須從配套的電機、控制技術等方面同時著手，綜合考慮，最大限度地提升機電一體化綜合水平。
參考文獻
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