大件設備自動翻轉裝置

㈠ 原生支持Homekit！加裝Aqara全屋智能妙控套裝

超過2年沒有分享關於智能家居領域的文章了，不是棄坑退圈，反倒是因為經過當年數周的折騰，家中的智能家居設備已經幾乎達成自動化無人值守狀態：清晨窗簾自動拉起、洗好衣服晾衣桿降下、晚上自動開關燈、門鎖聯動監控報警裝置等。充分享受到 科技 帶來的便利，久而久之習慣成自然，彷彿生活本該如此。

遙想當年，智能家居設備還在萌芽階段，跨平台支持不完善，想接入蘋果Homekit平台，至少要准備能安裝Homebrige的小盒子作為橋梁，並具備一定的編程能力，技術門檻非常高。而後隨著原生支持Homekit的設備越來越多，即使沒接觸過的使用者也能輕松上手。最近本人通過Zealer很榮幸地獲得Aqara全屋智能妙控套裝，正好趁此機會對家中的部分陳舊設備進行升級。

Aqara全屋智能妙控套裝由智能攝像機G3網關版、智能牆壁開關D1、LED燈泡T1、人體感測器、魔方控制器組成。初級用戶無需其他設備，僅通過這5大件能夠實現離家關燈、來人開燈、監控報警等多種功能，下面為大家一一解析。

「Aqara智能攝像機G3網關版」

在智能家居設備中，網關是最為核心的組成部分，通常以Zigbee無線協議管理各類感測器、控制器，通過WiFi網路反饋到手機、平板等控制終端。網關往往身兼數職，本人此前買的是小米1代多功能網關與Aqara空調伴侶升級版，前者集成揚聲器和LED氛圍燈、後者可作為智能插座與紅外遙控器。

Aqara智能攝像機G3網關版顧名思義是帶有網路攝像頭功能的網關，整體外觀如同2頭身Q版手辦，配合裝飾配件或機身塗鴉，別有一番情趣。

黑色「面部」區域暗藏2K解析度人臉識別攝像頭、雙麥克風陣列拾音單元、紅外補光燈以及紅外遙控發射器。工作中可上下各45度轉動，若敏感時間段擔心隱私泄露，則手動向上滑動直到露出眼睛圖案，對攝像頭進行物理遮擋。

「身子」上的按鈕用於雙向語音通話的快捷操作，家中老人孩子如有緊急情況溝通，點擊按鈕直接呼叫綁定設備的手機，免去繁瑣操作。

介面為時下流行的USB Type-C，底座支持左右180度旋轉，並加入固定螺口，除了正常擺放在桌面，還能以多種姿態固定在監控支架上。

「Aqara LED燈泡T1」

在本人大力興建智能家居之時，智能燈泡僅有Yeelight，如今的選擇就豐富許多。Aqara LED燈泡T1相比此前用的第一代Yeelight燈泡，通訊協議由WiFi換成Zigbee和藍牙雙模式，不佔用路由器資源，有無網關均可用，實用性增強。硬體規格為8.5W、806流明、色溫2700K - 6500K。

「Aqara智能牆壁開關D1」

Aqara智能牆壁開關D1採用微動觸發方式，面板上的按鈕是個彈片，按下去會彈上來，與傳統的開關面板使用習慣不太一樣。按照供電方式區分有零火版和單火版，單火版對已裝修住宅的兼容性更強，只需要面板內預留火線即可工作。

「Aqara人體感測器」

目前市面上主流人體感測器有小米人體感測器和Aqara人體感測器兩種，前者1代不支持明暗感應、無支架；Aqara人體感測器憑借明暗感應，能實現更為精細化的自動化策略，例如晚上來人開燈。

「Aqara魔方控制器」

Aqara魔方控制器是個有意思的小東西，邊長44mm的標准正方體內置加速度計和陀螺儀，能夠感知空間變化，水平移動、縱向翻轉、橫向旋轉、搖晃、敲擊均可關聯不同指令。

搭建整套智能家居設備的第一步就是要配置好網關，使用「Aqara Home」APP，在設備選項卡添加Aqara智能攝像機G3網關版，根據指引一步步操作，難度不高。

添加成功後，APP提示同步添加至蘋果Homekit平台，步驟更為簡便，掃描底部的Homekit設備識別二維碼，即可綁定完成。

Aqara智能攝像機G3網關版是本人見過的功能最為強大的網關！網路監控功能除了常規的自動/手動雲台、語音對講、回放查看外，加入AI識別功能。可以追蹤人/貓/狗等運動物體，識別人臉、手勢指令。

內置的紅外發射器結合12種品類超過100款設備預設模式，令傳統家電升級智能家電，參與自動化策略聯動。創建的虛擬遙控器以標簽形式放置在APP首頁，也方便手動控制。

體驗完Aqara智能攝像機G3網關版的強大功能性後，接下來綁定周邊感測器及設備，依舊是在設備列表中找到對應設備，根據提示無腦操作。

智能家居的最大魅力在於所實現的自動化功能性極強，完全取決於用戶的想像力。邏輯思路為當滿足一個或多個設備的狀態，則改變另一個或多個設備的狀態。舉例來說：當亮度低於設定值且有人移動，則開燈；當連續幾分鍾無人移動，則關燈。特別注意的是自動化策略一定要形成邏輯閉環，比如開燈與關燈。

3年前僅有D-Link Omna 180 Cam HD攝像頭原生支持蘋果Homekit平台，高昂的價格令人望而卻步。要是想用Homebrige橋接第三方攝像頭，先別說難度有多高，i3配置都無法實時支撐數據交換，視頻預覽卡卡的。現在，Aqara智能攝像機G3網關版則在蘋果Homekit平台如絲般順滑，並保留了大部分功能，所以原生就是王道！

多年之後再度把玩智能家居設備，不禁感嘆 科技 的進步真的太快了，功能不斷整合並增強、使用門檻大幅下降、價格更加親民。對於普通用戶，利用Aqara全家桶豐富的設備形態足以搭建起整個智能家居環境，此外原生支持的蘋果Homekit平台，實現與其他跨平台設備的聯動，最終創造便利的 科技 生活。

㈡ 軸承的工作原理

軸承採用了相對簡單的結構：帶有內外光滑金屬表面的球，有助於滾動。球本身承載負載的重量 - 負載重量的力是驅動軸承旋轉的力量。

但是，並非所有負載都以相同的方式對軸承施加力。有兩種不同的載荷：徑向和推力。

徑向載荷，如在滑輪中，簡單地將重量放在軸承上，使得軸承由於張力而滾動或旋轉。推力載荷明顯不同，並以完全不同的方式對軸承施加應力。

如果軸承（想到輪胎）在其側面翻轉（現在想想輪胎擺動）並且在該角度受到完全的力（想到三個孩子坐在輪胎擺動上），這稱為推力載荷。用於支撐高腳凳的軸承是僅承受推力載荷的軸承的示例。

許多軸承易於承受徑向和軸向載荷。例如，汽車輪胎在以直線行駛時承受徑向載荷：輪胎由於張力和它們支撐的重量而以旋轉方式向前滾動。

(2)大件設備自動翻轉裝置擴展閱讀:

軸承分類:

1、球軸承

滾珠軸承非常常見，因為它們可以承受徑向和軸向載荷，但只能承受少量的重量。它們存在於各種應用中，例如滾軸刀片甚至硬碟驅動器，但如果它們過載則容易變形。

2、滾子軸承

滾子軸承設計用於承載重載荷 - 主滾子是圓柱體，這意味著載荷分布在更大的區域上，使軸承能夠承受更大的重量。然而，這種結構意味著軸承可以主要承受徑向載荷，但不適合於推力載荷。

對於空間有問題的應用，可以使用滾針軸承。針軸承適用於小直徑氣缸，因此更易於安裝在較小的應用中。

3、滾珠推力軸承

這些類型的軸承設計用於在低速低重量應用中幾乎專門處理推力載荷。例如，酒吧凳子利用滾珠推力軸承來支撐座椅。

4、滾子推力軸承

滾子推力軸承很像滾珠推力軸承，可承受推力載荷。然而，不同之處在於軸承可以承受的重量：

滾子推力軸承可以支撐顯著更大量的推力載荷，因此可以在汽車變速器中找到，它們用於支撐斜齒輪。齒輪支撐通常是滾子推力軸承的常見應用。

5、圓錐滾子軸承

這種類型的軸承設計用於處理大的徑向和軸向載荷 - 由於它們的負載多功能性，它們存在於汽車輪轂中，因為車輪預計會承受極大的徑向和推力載荷。

㈢ 鑄造安全技術操作方式

鑄造安全技術操作方式

鑄造是將液體金屬澆鑄到與零件形狀相適應的鑄造空腔中，待其冷卻凝固後，以獲得零件或毛坯的方法。下面是我為大家整理的鑄造安全技術操作方式，歡迎大家閱讀瀏覽。

鑄造工

1.只有受過鑄工專門培訓的人員，經考試合格，取得操作合格證後，方能獨立操作。

2.操作中，穿戴好防護用品，禁止袒胸露臂和打赤腳。

3.設有通風設備的場所，工作前應開動通風設備。

4.工作場所應保持整潔，砂箱、模型、工具等不得隨意堆放，保持通道暢通無阻。

5.廢料、垃圾應倒在指定地點，並定期消除，使用的行燈電壓不得超過36V。

6.使用設備或吊車時，應遵守其安全技術操作規程。

造型工

1.工作前必須整理好工作場地，並檢查所用工具(如砂箱、螺絲、底板等)是否良好，如發現裂紋，損壞，須修整後方能使用。

2.砂箱壘放要整齊穩固，不得過高，大箱在下，小箱在上。

3.吊起的砂型下面嚴禁站人，確需在下面工作時必須用架子支撐牢固。不準站在吊起的砂型上找平衡。

4.翻轉砂箱時砂箱必須吊平且周圍無障礙，無關人員必須遠離，操作者也不能靠近砂箱。翻轉大砂箱時必須使用支架。

5.往模板上放砂箱時，不準用手抬扶砂箱下面。扣箱時要吊平吊穩，抬扶時要站在砂箱的兩側。

6.用壓縮空氣吹砂型或泥型的砂子時，壓力不得超過8kg/c㎡。

7.砂型要擺放整齊，留出一定的通道，便於澆鑄。澆鑄位置一定要在同一方向並留印記。

8.大砂型或底坑造型，周圍租底部一定要留通氣道，使型內氣體在澆鑄時能順利排出。

9.翻箱，扣箱時要有專人指揮。

10.合箱後抹好箱縫，按要求壓好箱，或用螺絲擰緊。同時防止箱口毛刺傷人，檢查澆冒口有無砂子，氣孔是否暢通。

11.下班前將工作場地的鐵屑等雜物清理干凈。

澆 鑄 工

1.清除通道和場地的一切障礙物。

2.檢查鐵水包是否烘乾，包底、包耳、包杠、端把是否安全可靠，轉動部分是否靈活。禁止使用未烘乾的鐵水包。

3.與鐵水接觸的一切工具，使用前必須預熱至500℃以上，否則不準使用。

4.鐵水不得超過鐵水包容積的80%，抬包要平穩慢行，步調一致，防止鐵水濺出傷人。

5.用吊車吊運鐵水前應檢查吊鉤、鏈子是否可靠，吊運時鏈子不準打結，要有專人負責跟隨鐵水包，經過路線，不得有閑雜人員。

6.嚴格貫徹六不澆：

①鐵水溫度不夠不澆;

②鐵水牌號不對不澆;

③不擋渣不澆;

④砂箱不幹不澆;

⑤不放外澆口不澆;

⑥鐵水不夠不澆。

7.澆鑄時要准確平穩，不準從冒口往砂箱內倒鐵水和看鐵水。

8.當鐵水澆入砂型時，要隨時點燃出汽孔、冒口、箱縫排出的廢氣、以免毒氣和鐵水飛濺傷人。

9.剩餘的鐵水要倒在准備好的`鐵模或砂坑內，不準倒在砂堆和地面上，防止鐵水爆炸傷人。因跑火或其它原因流在地面上的鐵水，在未凝固之前不得用砂覆蓋，凝固後應及時清除。

10.所有設備使用前應檢查安全可靠性，使用後孌清理干凈。

清 砂 工

1.檢查所使用設備和工具的安全可靠性。清砂時，注意人與人之間距離不要太近，清砂前方不準站人。

2.清砂翻轉鑄件要注意周圍人員，大鑄件需要用吊車立起時，二定要放平墊穩，不準吊著鏟毛刺。

3.清理好的鑄件堆放不準過高，防止倒塌傷人。

4.打毛刺時，前方不準站人。用吊車時，必須檢查吊具，鏈子不得打結，吊掛要牢靠，吊鑄件時鑄件下面不準站人。

5.使用砂輪機磨鑄件毛刺時，要嚴格遵守其安全技術規程。工作完畢，清理場地，整理好工具和設備。

烘乾、鑄件燜火工

1.裝車時應按下列規定操作：

① 將大件放在下面，小件放在上面;

②將工件均衡放在車上;

③將工件分放成穩固的小堆(根據爐膛的大小)。

2.搬運工件時必須注意下列事項：

①選擇合理安全捆吊工件的方法;

②不得搬運超過吊車負荷的工件;

③吊捆工件時，應注意防止擠手、壓手;

④吊運工件時，不得扶站在工件上，或在吊件下面站立行走。

3.進爐與出爐推車時，必須注意工件是否有倒塌現象。

4. 烘爐生火時，應注意防止火災發生，生火以後，應將爐門前的木柴等易燃物清理干凈。

金屬熔化工安全通則

1.工作前，應對所屬的機械、電器、水冷、液壓(或氣壓)進行認真地檢查，確認正常後，方可熔煉。

2.工作時，應穿戴好工作服，穿好防護鞋，戴好防護鏡、 防護帽等。不準打赤膊，以防燙傷。

3.爐前及工作場地要經常保持清潔整齊。各種材料、工 具應放到指定的地點。

4.爐料應乾燥，並有人負責檢查。嚴禁將易爆物品(如：彈頭等)、密封容器及帶水(或帶雪)的爐料，投入爐內。

5.樣勺、樣模、撥樣板等，要保持乾燥、清潔。剩餘熔液，應倒在乾燥的地方或乾燥的料錠模內。

6.使用行車時，要先檢查鏈條、鋼絲繩、吊鉤、天平等是否牢固，否則禁止吊運。吊運時，要按《起重工安全技術操作規程》進行操作。

7.開爐前，必須清除爐坑前周圍所有障礙物，5m內不準有易爆物品，爐坑及爐前地面不得有積水。

8.加粉散狀材料時，應側身投料，以防噴濺傷人。

9.出金屬熔液前，使用的工具及澆包必須烘烤乾燥，澆包必須放正、放穩，禁止將冷濕鐵棒、工具等與熔液接觸，以防噴濺傷人。

10.開爐時根據分工堅守工作崗位，不得擅離職守。

噴砂清理工

1.工作前檢查通風除塵系統、噴嘴及壓縮空氣系統，回砂系統等是否良好，使用儲氣罐時，應檢查壓力表、安全閥、儲氣罐是否正常，並定期校驗;檢查手孔、通風管及噴砂機門是否密封好。

2.操作前先開動通風除塵設備，通風除塵設備失效時，禁止噴砂工作。

3.砂子使用前要過篩，以免混入雜物打傷人。

4.操作時必須戴好防護眼鏡，不準赤裸膀臂。氣壓不準超過規定數值，禁止無關人員靠近設備。

5.噴砂膠管在充滿壓縮空氣時不得更換噴嘴或清理噴嘴堵塞物。

6.鑄件擺放要平穩，不能堆碼太高，以免傾倒傷人。

7.禁止在敞開的地點噴砂清理。

壓鑄機工

一、生產准備

1.壓鑄工進入生產崗位，必須穿戴好勞動保護用品(衣、褲、鞋、帽、眼鏡等)。

2.檢查水、電、氣、風是否符合生產規范。檢查設備各潤滑點面，並按規定注入潤滑油脂。

3.做好其他生產前准備：(工裝、工藝、二類工具等)，當

一切生產准備工作確認齊備、安全可靠後，方可啟動設備。

二、空載啟動

1.打開啟動開關，等電機和油泵運行1～3分鍾後，再進行各種機能空載試車。

2.手動操作無負荷試機，檢查電控櫃，各程序指示信號是否按程序進行。冷室機空壓射時，必須墊入棉紗。熱室機空壓射時必須卸下沖頭。

3.打開手動開關，無負荷試機(開合模、抽芯、頂出、噴塗等)。

三、生產操作

1.按工藝調整好各種參數。壓射力，開合模時間、凝固時間，噴塗時間(次數)、頂出次數、循環時間、電子稱等。並相應調整好各溫度參數(噴嘴、鵝頸、爐料)。

2.預熱模具及舀料勺，預熱冷室壓鑄機壓射缸。禁止將冷料錠及帶水回爐料投入坩堝。

3.捧除分型面、噴嘴等傷害他人安全的因素後手動操作，單件試生產;並自檢產品。

4.確認產品符合圖紙，設備符合工藝規程，可進行單循環生產。生產時應關好安全防護門。分型面處嚴禁站人。

5.全自動生產。經「三檢」認可產品合格後方可全自動大批生產。

6.生產中發現故障，應立即停機檢查，予以排除，並填寫故障單，故障排除後方可開機生產。如生產中發生故障，應嚴格執行「三不放過』原則，並填寫生產記錄及事故報告單。

四、生產結束

1.停機。檢查水、電、氣、風，要保證水暢通冷卻設備，當設備溫度<50℃方可停水。

2.清理設備衛生，加註各潤滑點面油脂注意防腐、防銹。

塑料注塑工

1.工作前穿戴好勞動護具。

2.工作前檢查：

①檢查機床的機械傳動部分，安全防護裝置和電器部分接地是否良好;

②壓力表指示是否正確，上下加熱板是否平整牢靠，加熱板與機床的絕熱是否良好。

③泵箱、油箱內油量是否充足、清潔;

④將機床開動兩次，進行觀察，確信無異常現象後，方可開車工作。

3.工作中要注意機床運轉情況，發現異常要立即停車檢查，故障排除前禁止開車。

4.機床開動中。禁止接換電阻絲，以防觸電。

5.加熱板和工作台要保持請潔，嚴禁在加熱板上加熱食物等。

6.安全閥調整好後，不得隨意亂動，以免發生人身事故。

7.工作完後，要切斷電源，將機床各手柄放在空檔位置，清理機床和周圍環境衛生。

㈣ 學數控有前途嗎

有前途。很多人認為學數控沒有前途，工作很累工資又不高，那是因為學得不夠，還停留在表面。現在國家新建了很多高科技園區，需要大量的人才，其中就包括數控人才。

㈤ 申報報廢汽車回收企業應具備哪些條件

申報報廢汽車回收企業，應具備以下條件：

（一）符合全省報廢汽車回收行業發展規劃。

（二）注冊資金50萬元以上，依照稅法規定為一般納稅人。

（三）符合國家《報廢汽車回收拆解企業技術規范》（GB22128－2008）強制性條款。

（四）佔地面積不低於10000㎡，其中包括拆解車間、存儲場地、舊零件倉庫等。

（五）年回收拆解能力不低於500輛。

（六）正式從業人員不少於20人，其中專業技術人員不少於5人。

（七）沒有出售報廢汽車、報廢「五大總成」、拼裝車等違法經營行為記錄。

（八）封閉或半封閉拆解場車間，場地硬化並防滲漏，油、水（含雨水）分離等環保設施；

（九）車架剪斷設備、車身剪斷或壓扁設備，總成拆解平台或精細拆解平台等設備；

（十）專用廢液收集裝置和密閉存儲容器，空調製冷劑的收集裝罝，廢蓄電池存儲容器，安全氣囊引爆裝置等設備；

（十一）其他有利於提高拆解水平、清潔環保、安全生產、回收利用、管理現代化的設備設施，包括：對報廢車輛回收、拆解流程以及零部件進行信息化管理的設備；對零部件分類存放的貨架、倉庫等設備設施。

（十二）法律、行政法規規定的其他條件。

《報廢汽車回收管理辦法》

第十六條 縣級以上地方人民政府經濟貿易管理部門依據職責，對報廢汽車回收企業實施經常性的監督檢查，發現報廢汽車回收企業不再具備規定條件的，應當立即告知原審批發證部門撤銷《資格認定書》、《特種行業許可證》，注銷營業執照。

以上內容參考網路-報廢汽車回收管理辦法

㈥ 焊工等級分類

焊接變位機型式與系列的論述

天津工程機械研究院 鄭永強

1 引言

在我國，焊接變位機也已悄然成為製造業的一種不可缺少的設備，在焊接領域把他劃為焊接輔機。近十年來，這一產品在我國工程機械行業，有了較大的發展，獲得了廣泛的應用。就型式系列和品種規格而言，已問世的，約有十餘個系列，百餘品種規格，正在形成一個小行業。筆者希望這一產品能健康、有序、迅速的發展；企業能在一個平等的技術上競爭。在我國，乃至國際范圍內，有關焊接變位機的基本概念、型式與分類、主要技術參數等，存在不統一的問題。甚至存在某些量綱混淆問題，筆者希望能有一個統一的認識。

在人們的眼裡，可能認為焊接變位機是一個無足輕重的產品。然而，在國際上，包括各種功能的產品在內，有百餘系列。在技術上有普通型的；有無隙傳動伺服控制型的；產品的額定負荷范圍，達到0.1kN～18000 kN。可以說，焊接變位機是一個品種多，技術水平不低，小、中、大發展齊全的產品。本文希望給他一個應有的技術定位。

2 國內外焊接變位機發展簡介

本文不是研究國內外焊接變位機發展情況的專著。從上述研究目的出發，在此僅做簡介。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。但是，以焊接變位機為主導產品的企業，非常少見。德國Severt公司，美國Aroson公司，我國天津鼎盛工程機械有限公司等，算是比較典型的生產焊接變位機的企業。德國的CLOOS、奧地利igm、日本松下機器人公司等，都生產伺服控制與機器人配套的焊接變位機。以下僅就變位機型式、第一主參數等做些介紹。

2．2 德國Severt公司

該公司主要生產8種類型的產品，其中7種是焊接變位機。每種型式的焊接變位機，按其功能講，均包括基本型、調速型、CNC程式控制型和機器人配套型等4種產品。

⑴S10型，包括S10.1、2、3、4型等4個產品系列。即：①L型雙回轉式、L型雙回轉升降式；② L型雙回轉-傾翻式、L型雙回轉-傾翻升降式；③2×L型雙回轉式、2×L型雙回轉升降式；④2×L型雙回轉-傾翻式、2×L型雙回轉-傾翻升降式。

⑵S20型，包括S20.1、2型2個產品系列。即：①單座單回轉式、單座單回轉升降式；②C型雙回轉式。

⑶S30型，包括S30.1、2型2個產品系列。即：①立式單回轉；②立式單回轉雙工位。

⑷S40型，包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7個產品系列。即：①雙座單回轉分體式；②雙座首尾單回轉式；③H型雙座雙回轉式；④雙座首尾單回轉尾架移動式；⑤雙座首尾傾翻尾架移動式；⑥雙座3軸單回轉式；⑦單座滾圈單回轉式、雙座滾圈單回轉尾架移動式。

⑸S50型：包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7個多軸（自由度）產品系列。即：①立式3軸單回轉雙工位式；②立式單回轉雙工位2×傾翻--回轉式（5軸）；③立式單回轉多工位2×L型雙回轉式（5軸）；④立式單回轉雙工位2× L型雙回轉傾翻式（7軸）；⑤立式單回轉雙工位2×雙座單回轉式（3軸）；⑥立式單回轉雙工位2×C型雙回轉式（5軸）；⑦立式單回轉雙工位2×卧式單座單回轉（3軸）。

⑹S60型：包括S60.1、2型2個產品系列。即：①傾翻--回轉式（0°～90°）；②傾翻--回轉式（±90°）。

⑺S70型：包括S70.1、2、3型3個產品系列。即：①立式多工位式4軸（4自由度）單回轉；②立式多工位2×傾翻--回轉式（6自由度）；③立式4工位立式4軸單回轉。

以上共33個產品型式，每種型式都包括上述四種功能的產品，相當於132個產品系列。額定負荷為100dN～10kdN。

2．2 美國Aroson公司

美國Aroson公司生產的焊接設備有焊接變位機、操作機、滾輪架等，可稱世界之最。這個公司生產的焊接變位機，主要類型為傾翻—回轉式、傾翻—回轉升降式、雙座雙回轉式，雙座單回轉式和雙座單回轉升降式。其承載能力范圍為11 kg～1810噸。

⑴手動雙回式。C 系列，型號C1000、2000、4000。承載能力25磅～4000磅。

⑵小型傾翻-回轉式。LD系列，型號LD 60N、150N、300N，承載能力分別為132磅、330磅、660磅。

⑶傾翻-回轉式，傾翻角度135°。D、HD系列，承載能力314磅～7萬磅

⑷傾翻-回轉（換銷）定位升降式，傾翻角度135°。AB系列（30～ AB1200），承載能力4300磅～12萬磅。

⑸傾翻-回轉（齒輪齒條）無級升降式，GE系列，傾翻角度135°，型號（GE25～GE3500，承載能力2500磅～35萬磅。

⑹傾翻-回轉式，傾翻角度90°，G系列，G400～G4-MEGA型，承載能力4000磅～400萬磅。

⑺雙座雙回轉式，DCG系列，最大產品承載能力為500噸。

⑻單回轉式HTS 系列，HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240，承載能力為500磅～24萬磅。

⑼單回轉（齒輪齒條）升降式，HTS- GE系列，HTS5 GE、HTS 240GE，承載能力為500磅～24萬磅。

2．3 德國LCOOS公司

德國LCOOS公司是國際上生產焊接設備的大型公司之一。生產焊接機器人、焊機等產品。也生產作為焊接機器人外部軸的焊接變位機。在我國，除可見到與焊接機器人系統配套進口的L型雙回轉式、傾翻-回轉式和單回轉式變位機外，還生產卧式單坐單回轉WPV、立式單回轉RR502以及各種多軸焊接機器人配套的變位機，如立式多工位2×卧式單回轉R-WPV 2型（3軸）、立式多工位2×C型雙回轉式R- WPV2-CD（5自由度）、立式多工位2×傾翻-回轉GR-WPK 2（5軸）、立式多工位2×傾翻-回轉×單回移動轉式GR-WPK 2-CD（9軸）等。這些產品的主參數，最大允許承載能力（max. admissible load capacity）用N表示。

2．4 日本松下（Panasonic）公司

日本松下公司也是機器人製造公司。這個公司生產的機器人外部設備—焊接變位機有12個系列。他們把傳動裝置、機座、夾具體等作成了標准模塊，集合而成這些產品系列。按軸數和結構型式分類。1軸變位機3個系列，即：立式單回轉、卧式單座單回轉、雙座單回轉式；2軸變位機有5個系列，即：C、L、H、准L型雙回轉式及2×卧式單座單回轉式；3軸變位機有3個系列，即：立式多工位2×立式單回轉、卧式多工位2×雙座單回轉式、2×卧式單座單回轉式；5軸變位機有1個系列，立式多工位2×L型雙回轉式。最大有效負荷（Max. payload）200kg、500kg、1000kg。

2．5 國內變位機的產品簡介

現在我國生產焊接變位機的廠家已經不少，大都不成規模。以變位機為主導產品發展起來的企業，尚未形成。天津鼎盛公司工程機械有限公司、無錫市陽通機械設備有限公司、長沙海普公司、威達自動化焊接設備公司等單位生產的變位機在國內佔有較大市場。到2000年，國內已開發的變位機產品約70餘品種規格。以下簡述這些變位機的基本型式。

⑴全雙回轉式。包括L、H(雙座)、C型雙回轉式(BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列)。

⑵傾翻-回轉式焊接變位機（BZ2C-系列）。

⑶單回轉式焊接變位。包括三種型式：雙座單回轉式（BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列）、雙座單回轉尾架移動式（BZY--、BZAY-、BZA1Y-系列）、單座單回轉（立式BZAL-、BZL-，卧式BZW-、BZAW-斜式BZAX-系列）。

以上基本型產品發展了17個系列，主要為普通型，用於手把焊。此外，還有調速型、聯控型（PLC、微機控制）和機器人配套型產品。

與焊接機器人配套用的變位機，開發了十餘個品種。包括：工位變換變位機（不參與焊接），如，立式雙工位、四工位、八工位變位機，雙座單回轉式八工位和傾翻回轉式雙工位變位機等；與機器人配套焊接變位機（機器人外部軸），如，傾翻-回轉伺服傳動式、雙座單回轉伺服傳動式、多軸單回轉伺服傳動式等。

3 關於焊接變位機幾個基本定義的討論

3．1 焊接變位機的定義

在我國，焊接變位機是一個年青的產品。由於製造業之間發展水平的差異，很多企業的焊接工位，還沒有裝備焊接變位機；同時，相關的研究也比較薄弱。迄今為止，沒有專門著作去研究它的定義和分類。對它的稱呼也就不可能規范化了。同一種設備，不同的企業和不同的人可能有不同的稱呼。如：轉胎、轉台、翻轉架、變位器、變位機等。為此，我們需要賦予它一個定義。我們稱：用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備，稱焊接變位機。也就是說，把工件裝夾在一個設備上，進行施焊作業。焊件待焊焊縫的初始位置，可能處於空間任一方位。通過回轉變位運動後，使任一方位的待焊焊縫，變為船角焊、平焊或平角焊施焊作業。完成這個功能的設備稱焊接變位機。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質量的施焊操作。從而，保證了焊接質量，提高了焊接生產率和生產過程的安全性。

3．2 主自由度及全功能焊接變位機

可以肯定的講，如果一台變位機拖動焊件，僅做直線運動，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態，滿足施焊要求。也就是說，變位運動是回轉運動，稱此回轉運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設：在X、Y、Z直角坐標系下，設有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內回轉，且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內回轉，那麼，經此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進行施焊作業。換言之，一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個回轉范圍內，經恰當的回轉，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變為船角焊位置。這個假設是說，任何復雜焊件，只要裝在主自由度為一個全回轉和一個半回轉的焊接變位機上，即可實現船焊要求。我們稱這種雙回轉式焊接變位機為全功能變位機。

3．3 焊接變位機的變位自由度

涉及到用戶對設備裝備的理念，以及考慮用於手把焊和自動焊的不同用途，選擇和設計焊接變位機時，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運動自由度，如上述美國、德國這種產品很多。

另外，某些焊件，由於焊縫分布簡單，用一個回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其餘少量非重要焊縫，雖然，不能實施船角焊，但可以實施平角焊。這樣，為簡化設備造價，工藝上便考慮採用單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉式變位機。根據使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動式等等。

還有一些工位變位機，為適用於焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度，與施焊無關。還有從工位設計和穩定性考慮，兩台或多台焊接變位機合並設計，這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。

3．4 變位機的第一主參數 -- 額定負荷

本文把最能描述焊接變位機工作能力的參數，稱第一主參數。焊接變位機不同於其他加工設備，它的基本負荷就是焊件的「重量」。各國的焊接變位機，都是由此給定第一主參數的。

在國際上，第一主參數的量綱沒有統一。對這一問題，需要做些討論。在歐洲，如德國Severt公司、CLOOS公司，瑞典ESAB公司等，用重力單位N表示；美國Aroson公司用英美製質量單位Lbs（磅）表示；日本某些公司用國際質量單位kg表示；我國的焊接變位機行業標准，採用了國際質量單位kg，但鼎盛公司採用了重力單位kN。如此可見，在我國乃至國際上，焊接變位機第一主參數的量綱還沒有統一。其次，對這一主參數的稱呼也不統一。最大負荷kg、最大負荷N（Max load N）、基本承載能力Lbs（Base load capacity in pounds）、承重能力Lbs（Weight capacity Lbs）、許用載荷kg（許容荷載）、最大有效負荷（Max. payload）等等。

從量綱發展的歷史分析，用力和質量兩種單位，各有個的道理。但是，無論是從行業管理的角度考慮，還是從科學計算的角度考慮，都應統一。筆者認為量綱的確定，在於一個概念，如果衡量焊接變位機的能力，選擇負荷單位，即第一主參數用重力表示，那麼，他的量綱應該用N、kN。與此相關的回轉技術參數力矩，應該用Nm、kNm表示，這樣，與國際單位制就統一了。這是本文推薦的辦法。

焊接變位機是涉及人身安全的產品。對用戶選擇產品負荷等級，應該是明確的。諸如上述的最大負荷（kg、N）或許用載荷（kg、N），都不能說准確的表達了這個量。現在給定一個公式：F == kd m g n

式中：m為焊件質量；g為重力加速度，即mg為重力；kd為動荷系數；n為安全系數。稱F為額定承載能力或額定負荷。動荷系數kd、安全系數n，應在產品設計時確定。在樣本或使用說明書中給用戶提供選擇方法。

關於額定負荷F的參數系列，以及回轉或傾翻力矩兩種參量，本文不做討論。

4 焊接變位機型式及功能設計

4．1 型式設計

4.1.1 自由度設計

⑴用主自由度設計變位機，可有三種基本型式。① 單回轉式，其轉角為±360º·n；② 雙回轉式，其轉角為一個為±360º·n，另一個為±180º～±360º·n；③傾翻-回轉式，其轉角一個為±360º·n，另一個為±（0º～（90、135º））。

⑵多自由度產品設計，在上述基本型產品上，增加輔助自由度。

⑶多自由度組合結構設計，把兩種或兩種已上基本型產品組合設計而成。

4．2 結構設計

⑴單回轉式，為了適應不同工件裝夾需要，還有三種基本型式，立式、卧式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動兩種型式。還有首尾分體、聯體式等。

⑵雙回轉式，為了適應不同工件裝夾需要和考慮結構受力合理，也設計有三種基本型式，L型、C型、H型（雙座雙回轉式）。

⑶傾翻-回轉式也有不同的結構設計，如一個回轉的轉角為±360º·n，另一個為：① ±45º；② ±（0º～90º）；③ ±（0º～135º）等，這三種具有不同的結構型式。

4．3 功能設計

⑴普通型，回轉運動為定速傳動。

⑵調速型，至少有一個回轉運動設計為變速傳動。

⑶聯控型，除具有調速功能外，採用PLC和微機控制，使多機和多自由度聯動工作。

⑷機器人配套型，作為機器人外部軸使用或參加焊接；或僅做工位變換，不參加焊接。

5 焊接變位機的分類和型號編制辦法

5．1 分類方法

從變位機小行業發展考慮，必須有一個分類辦法。使每一種產品問世，都可賦予它一個法定代號。這對一個變位機生產企業來說，無論是軟體還是硬體管理，都是至關重要的。

所謂的分類方法，就是根據上述型式設計，按產品的自由度、結構和功能等三種特徵，把它們排成一個型譜。以便於給它們一個代號，以茲互相區別，這就是分類方法。

5．2 型號編制的基本要求

分類和型號編制都是對同一事件的。分類方法是把一種焊接變位機放在型譜上，並賦予一個名稱。型號編制辦法，則是把已命名的焊接變位機，用一組具有一定特徵的字元串來表示。這個字元串代表了產品的自由度、結構和功能特徵、產品參數特徵和換代特徵等。

5．3 產品代號設計

焊接變位機的代號，是用一個字元串來表示的，如圖1所示。第一段為焊接變位機產品代碼，可用漢語拼音字頭HB或B表示；第二段為焊接變位機自由度分類代碼，用漢語拼音字頭Z、Y表示，分別代表回轉、位移自由度，1、2、3….代表自由度數，單自由度可以預設；第三段為焊接變位機結構特徵代碼，用漢語拼音字頭W、L、Q和形狀L、C、H混合表示；第四段為焊接變位機功能代碼，用漢語拼音字頭T、S、K、R分別表示調速型、伺服傳動型、聯控型和機器人配套型，普通型預設；第五段為焊接變位機第一主參數--額定負荷代碼，用阿拉伯數字表示，單位kN；第六段為焊接變位機產品換代代碼，按開發順序，用英文字母A、B、C….表示，第一代產品預設。

× ×× × ×—×× ×

∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 產品換代代碼，按開發順序用英文字母A、B、C表示，首代預設

∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 額定負荷代碼，用阿拉伯數字表示，單位kN

∣ ∣ ∣ ∟ 功能特徵代碼，用漢語拼音字頭T、S、K、R表示，普通型預設

∣ ∣ ∟ 結構特徵代碼，用漢語拼音字頭W、L、Q和形狀L、C、H混合表示

∣ ∟自由度代碼，用漢語拼音字頭Z、Y分別代表回轉、位移，阿拉伯數字代表自由度數

∟ 焊接變位機代碼，用漢語拼音字頭 HB或B 表示

圖1 焊接變位機產品代號說明

5．4 焊接變位機基本系列與類組劃分

變位機的基本系列與類組劃分，如圖2所示。

┌ L型雙回轉式（固定式、升降式）

┌ 雙回轉式 │ H型雙座雙回轉式（固定式、升降式）

│ └ C型雙回轉式（固定式、升降式）

│ ┌單座—┌立式 BZL-

焊接變位機—│ 單回轉式—│ └卧式（固定式、升降式）

│ └ 雙座--┌尾架固定（固定式、升降式）

│ └尾架移動（固定式、升降式）

│ ┌- 0～135º（固定式、升降式）

└ 傾翻回轉式--│- 0～90º（固定式、升降式）

└ －45º～＋45º

圖2 焊接變位機基本型類組劃分

6 結語

⑴從行業管理上考慮，任何一個產品產業，都應有完整的類組劃分。在焊接領域，如果把焊接工藝裝備，與焊機等並列為一大類產品，那麼，焊接變位機可以作為焊接工藝裝備的一個子類產品。與主機—「焊機」相比，輔機--「變位機」比主機大、重、貴。把他劃為焊接工藝裝備的一個子類，更為確切。

⑵德國一個小公司，生產的焊接變位機達100餘系列。本文給出的型式及功能設計，也有幾十個產品系列，並且在我國工程機械行業，得到了發展。與其不相適應的是我國標准。1991實施的《焊接變位機》行業標准，所說的焊接變位機，只有傾翻-回轉式一個系列，在2000年標准修改中，也沒有根本改變。筆者期望以此為基礎，拋磚引玉，形成新標准。

⑶涉及到焊接變位機的基本概念，定義、量綱等本文作了闡述。加上其他技術參數，不求國際一致，但求國內統一。使企業之間，能在同一技術標准下發展、競爭。

⑷關於焊接變位機型號編制方法，由於企業之間的競爭，很多企業對產品的法定代號給淡漠了。把企業名稱代號冠以產品代號上，強化了商標意識。盡管如此，本文認為，起碼第一主參數和量綱應該得到統一。

⑸我國焊接變位機的發展和應用，近十年來，工程機械行業帶了一個頭。首先是大型企業和外資企業應用，外資企業達到了不落地焊接。目前，在股份制企業的技術改造中，逐漸向外資企業看齊，展望未來，我國焊接變位機會得到健康的發展。

*鄭永強，焊接協會工程機械專業委員會秘書長，天津工程機械研究院副總工程師

參考資料：http://www.china-weldnet.com/chinese/jiniandahui/0312709.htm
回答者：wttttt - 同進士出身 七級 10-28 20:39

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1.焊接分類：
熔化焊：焊接過程中母材和填充金屬都熔化，二者是化學結合。如：手工，CO2，TIG，MIG，埋弧，MAG，等離子，激光，電子束.
壓力焊：焊接時不用焊料，被連接金屬間是化學或物理結合。焊縫窄，影響區域小。電阻（點、縫）閃光，摩擦，冷壓.
釺焊：釺料溫度低於母材溫度，焊接時釺料熔化母材不熔化，二者之間是物理結合。習慣以450度做為劃分硬釺焊和軟釺焊的界線。（軟、硬）烙鐵，感應，爐中（真空）火焰，電阻浸漬，電弧，超聲，激光，紅外線

2.硬釺焊特點：（歷史最長、母材不熔化，溫度低，變形小，實現異種材料結合，可拆開。）
釺焊屬於固相連接，他與熔化焊方法不同，釺焊時母材不熔化，採用比母材熔化溫度低的釺料，加熱溫度採取低於母材固相線而高於釺料液相線的一種連接方法。當被連接的零件和釺料加熱到釺料熔化，利用液態釺料在母材表面潤濕、鋪展與母材相互溶解和擴散和在母材間隙中潤濕、毛細流動、填縫與母材相互溶解和擴散而實現零件間的連接。
同熔化焊和壓力焊方法相比，釺焊具有以下優點：
2.1 釺焊加熱溫度較低，對母材組織和性勵影響較小；
2.2 釺焊接頭平整光滑，外形美觀；
2.3 焊件變形較小，尤其是採用均勻加熱（如爐中釺焊）的釺焊方法，焊件的變形可減小到最低程度，容易保證焊件的尺寸精度；
2.4 某些釺焊方法一次可焊成幾十條或成百條釺縫，生產率高：
2.5 可以實現異種金屬或合金、金屬與非金屬的連接。
但是，釺焊也有他本身的缺點，釺焊接頭強度比較低，耐熱能力比較差，由於母材與釺料成分相差較大而引起的電化學腐蝕致使耐蝕力較差及裝配要求比較高等。

3.被焊材料：
金屬：Cu，Fe，Al，Ti，Mg等合金
金屬陶瓷
非金屬（金剛石，碳纖維）

4.釺料與釺劑:
4.1 釺料
Cu-Zn，CuP，Ag，Al，Cd，Sn，Ni.
釺料 應用范圍
硬
釺
料 Cu-Zn基釺料 應用最廣泛的是H62，可用來釺焊受力大、需要接頭塑性銅、鎳、鋼制零件。為防止Zn的揮發，可在H62中加入少量Si；加入少量的錫可提高釺料的鋪展性。
CuP釺料 是一種應用廣泛的空氣自釺劑釺料。常用於銅及銅合金的釺焊。當Wp=8.38%時,Cut P形成7140C的共晶。Cu3P脆，故CuP釺料加工性不好。
Ag基釺料 銀基釺料能潤濕很多金屬，並具有良好的強度、塑性等綜合性能。被廣泛應用於釺焊低碳鋼、結構鋼、不銹鋼、高溫合金、銅及銅合金等。
Al基釺料 主要用於釺焊鋁及鋁合金。鋁基釺料主要以鋁和其他金屬的共晶為基礎，常用的有HL400和HL401。
Ni基釺料 用於釺焊高溫工作的零件。鎳基釺料以鎳為基體，並添加B、SI、P等能降低其熔點的金屬元素。
軟
釺
料 Cd基釺料 主要用於釺焊銅及銅合金，工作溫度可達2500C，釺縫可電鍍。常用的有HL506和HL503。
Sn基釺料 軟釺料中應用最廣泛的是錫鉛釺料，當WSn=61.9%時，形成熔點為1830C的共晶。錫鉛釺料的工作溫度不超過1000C，在低溫下有冷脆性。
Pb基釺料 一般用於釺焊銅及銅合金，可以在1500C以下工作溫度使用。釺焊接頭在潮濕環境下耐蝕性較差。
4.2 釺劑
氟化物，氯化物，
釺劑的作用：去膜、助流、保護

5.釺焊方法：
常用釺焊方法 優 點 缺 點
烙鐵 操作便利，廣泛用於電子行業中 只適用於軟釺料、釺焊薄小件
火焰 通用性強，工藝過程較簡單。可用於鋁基釺料釺焊鋁合金或Cu、Ag基釺料釺焊碳鋼、銅合金小型焊件。 加熱溫度難以控制、局部加熱產生應力
電阻 加熱迅速，易於實現自動化；加熱集中，對周圍母材影響小 對釺焊接頭的形狀和尺寸要求嚴格，因此應用受到局限
感應 熱效率高，廣泛用於鋼、高溫合金等具有對稱形狀的焊件。 難以准確控制釺焊溫度，對壁厚不均或非對稱的焊件，加熱不易均勻。
浸沾 加熱迅速均勻、釺焊溫度易於控制。生主效率高，分為鹽浴釺焊和熔化釺料的浸沾釺焊。 生主成本高，不適於釺焊有深孔、盲孔和封閉型的焊件。
爐焊 加熱均勻，焊件不易變形。生產效率高。 空氣爐中釺焊焊件氧化嚴重，真空爐中釺焊成本高，且不能使用含P\Cd\Na\Zn\Mg\Li 等蒸氣壓高的元素。
擴散 改善釺縫的結晶過程，得到平衡的釺縫組織，提高釺縫的強度、塑性、抗蝕性等。多用於連接活性金屬和難熔金屬零件。 生產周期長，成本高。
6.感應焊：
電磁感應現象，磁轉化，電熱轉換，聚磁，趨膚，尖角，頻率，電流偶合量，電壓，材料導磁率，匝數

7.焊前焊後處理
7.1 .焊前處理：
零件表面脫脂：有機溶劑清洗、鹼液清洗、電化學脫脂、超聲波清洗
清除表面氧化物：機械清除、酸洗
預鍍覆：工藝鍍層、阻擋鍍層、釺料鍍層
7.2 .焊後處理：
釺焊後熱處理：改善接頭組織進行擴散熱處理、消除釺焊熱應力低溫退火熱處理
清除釺劑：
釺焊中使用的釺劑種類 清除辦法
有機軟釺劑 汽油、酒精等
ZnCl2 NH4Cl 10%NaOH清洗，後用熱水和冷水洗凈
硼砂和硼酸釺劑 機械劃擦或沸水中長時間浸煮
氟化鈣 機械劃擦或沸水中長時間浸煮
鋁用氯化物硬釺劑 先在50-600C的水中仔細清洗，後在60-800C的2%鉻酐溶液中作表面鈍化處理。

8.材料的釺焊性及常用材料釺焊方法的推薦
材料的釺焊性是指材料在一定的釺焊條件下獲得優質接頭的難易程度。對某種材料而言，若採用的釺焊工藝越簡單，釺焊接頭的質量越好，則該種材料的釺焊性越好；反之，如果採用復雜的釺焊工藝也難獲得優質接頭，那麼該種材料的釺焊性就差。
影響材料釺焊性的首要因素就是材料本身的性質。例如 Cu和 Fe的表面氧化物穩定性低而易去除，因而 Cu和 Fe的釺焊性好； Al的表面氧化物非常緻密穩定而難於去除，因而鋁的釺焊性差。
材料的釺焊性可從工藝因素（包括採用何種釺料、釺劑和釺焊方法）來考察。例如大多數釺料對Cu和Fe的潤濕作用都比較好，而對 W和 Mo的潤濕作用差，故 Cu和 Fe的釺焊性好，而 W和 Mo的釺焊性差；又如 Ti及其合金同大多數釺料作用後會在界面區形成脆性化合物，故Ti的釺焊性差；再如低碳鋼在爐中釺焊時對保護氣氛的要求較低，而含AI、Ti的高溫合金只有在真空釺焊時才能獲得良好的接頭，故低碳鋼的釺焊性好，而高溫合金的釺焊性差。 總而言之，材料的釺焊性不但決定於材料本身，而且與釺料、釺劑和釺焊方法有關，因此必須根據具體情況進行綜合評定。

焊接方法

材料 硬釺焊
軟釺焊
火焰
釺焊 爐中
釺焊

㈦ 起重機的結構分類

在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。 按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。中、小型橋式起重機較多採用制動器、減速器和電動機組合成一體的「三合一」驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常採用萬向聯軸器。 按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬於這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。
電動葫蘆
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。
該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
2.橋架起重機
可在長方形場地及其上空作業，多用於車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。
（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機
單梁橋式起重機橋架的主梁多採用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車樑上的起重機軌道運行；後者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便於組織生產，成本低，適合用於無電源後搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機採用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般採用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構
（2）橋式起重機：
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。
起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。
（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用於港口。
按門框結構形式分
（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
按主梁結構形式分
（a）單主梁門式起重機
單主梁懸臂門式起重機結構簡單，製造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可採用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
(b)雙梁橋式起重機
雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合於大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多採用箱形結構。
3.臂架起重機
臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業，多用於露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
（1）懸臂起重機
有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定於基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對於垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用於起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用於機床等的工件裝卡和搬運。
柱式懸臂起重機多採用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少採用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多採用手動，只有在起重量較大時才採用電動。
②壁上起重機是固定在牆壁上的懸臂起重機，或者可沿牆上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
壁行起重機的使用場合為跨度較大、建築高度較大的車間或倉庫，靠近牆壁附近處吊運作業較頻繁時最適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近牆壁處服務於一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。
③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以採用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用於工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合
（2）塔式起重機 一般用在工地上，吊運物資。
（3）門座起重機 （4）流動式起重機
流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。
汽車起重機英文名Truck Crane，國內用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊台安裝在通用或專用載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到最多的就是這種吊車。
全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前方區域的限制、360度全方位作業；工作時須支腿、不能負荷行駛。
輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內可生產輪胎起重機（輪胎吊）。
履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane。
下面是各種流動式起重機的簡介：
1、汽車起重機
汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或專用汽車底盤上底盤性能等同於同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。
2、輪胎起重機
輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在特製的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一台發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用於貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。由於不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，目前國內各大吊裝廣東順發起重設備有限公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。
3、越野輪胎起重機
是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或後軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無級變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。
4、全地面式
也叫全路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。
5、 履帶起重機
履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane ，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。
6、 特種起重機
為完成某種特定任務而研製的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。
起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。
工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所佔的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。
載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小於額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。
根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。
起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其餘時間都停歇在那裡，所以盡管起重量很大，但還是屬於輕級。又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬於重級工作類型。
起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計製造時，所採取的安全系數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動器由於工作類型不同，安全系數不同（輕級安全系數小、重級安全系數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對於中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對於重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。
從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。
起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。 4.纜索式 纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓鬥起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、攜帶型起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建築起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。 起重機(crane)運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須採用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位於跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。
主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主樑上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。
箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛採用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，製造方便，適於成批生產，但自重較大。
偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但製造較復雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走台板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，製造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。
空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其餘三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走台板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛採用的一種型式。
普通橋式起重機主要採用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。
簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。
冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。
簡易梁橋式起重機類型鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。
夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。
脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。
加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱並將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用於修爐等輔助作業。
鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。 為了確保起重作業安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。
1．液壓系統中各溢流閥：可抑制迴路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，並防止處於過載狀態。
2．吊臂變幅安全裝置：當不測事故發生，吊臂變幅油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓迴路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業的安全性。
3．吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發生，吊臂伸縮油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓迴路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業的安全性。
4．高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度後，碰觸限位重錘，打開行程開關，過繞指標燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。這時只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時限位的作用便解除，但此時的操作必須十分謹慎小心，以防發生事故。
5．支腿鎖定裝置：當不測事故發生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業的安全性。
6．起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀察到，能准確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。
7．起重特性表：設置在操縱室內前側下牆板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。 用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特徵表示門式起重機的型號。
M:表示門式類型，M後一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機
ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機
MDN—單主梁單小車抓鬥吊鉤門式起重機
MDS—單主梁小車三用門式起重機。

㈧ 昆明全液壓鍛造操作機製造廠家

鍛造操作機的自由度：鍛造操作機是一種可移動的重載機械手，通過的大車行走機構實現移動，鍛造操作機的夾鉗可以繞線稈軸線作大范圍的轉動，昆明全液壓鍛造操作機製造廠家，同時還可以作升降、俯仰、側擺和側移。除此之外，為了安全，重載運動設備一般都需要有緩沖機構，昆明全液壓鍛造操作機製造廠家。對於鍛造操作機而言，需要有升降方向和大車前進方向兩個方向的緩沖機構，昆明全液壓鍛造操作機製造廠家。通常情況下，鍛造操作機升降方向的緩沖由實現升降運動的主機構完成，不需要另外添加緩沖機構。因為該機構不易出現卡死現象。因此鍛造操作機的提升機構還需要增加大車前進方向的移動自由度。鍛造操作機有時可以滿足某些輔助工序的需要。昆明全液壓鍛造操作機製造廠家
鍛造操作機機架鉗桿吊掛系統的作用：短杠桿式的鉗頭，縮小了夾緊缸的多少尺寸及活塞的活動行程， 較大收縮了伸開與閉合的時間。鉗桿旋轉是由牢固於鉗桿架上的液壓 馬達驅動小齒輪，並與鉗桿上的大齒輪嚙合而使鉗桿實現正反旋轉。（3）吊掛體系鉗桿議決吊掛體系中的前後軸、吊桿、轉臂、串聯油缸（平升缸與傾斜缸串聯）牢固在機架上，各個油缸單獨或組合活動使鉗桿實現平行升降或上下傾斜動吊掛裝置的提拔油缸與機架接納牢固球鉸聯接，使鉗桿的種種活動不孕育產生干涉。鍛造操作機水平緩沖油缸裝在前後吊桿之間，把吊掛裝置連成一個團體。昆明鍛造操作機廠家鍛造操作機在溫度的影響下可以分為熱鍛、溫鍛和冷鍛。
為什麼鍛造操作機能提高工作效率呢？因為在根據條件的允許下就可以進行裝爐，所以在操作機是上會有兩種操作環境，在上面的轉動上就要有機械化的管理，這樣就能非常安全的進行工作了，還可以在配置上有很好的回轉台，在模鍛和大件沖壓中，機械手的應用已日益普遍，這樣的機械手實際上是一種自動的鍛造操作機尤其是在大直縫上面的油管裡面就會有成型法的zui大壁厚達到 40mm，zui大管長 18m，產品鋼級達到 X100，產品精度，擴徑前的焊管橢圓度不超過 3.0%，擴徑後橢圓度小於 1.0%的管線鋼管的生產線全套設備，包括720MN 的O 成形壓力機，40MN彎邊機、30MN U 成形壓力機和15MN機械擴徑機。熱軋高強度鋼厚板縱切、橫切機組成套設備研製。
鍛造操作機是指鍛造生產中的一種輔助機械裝備。自由鍛時用來夾持鋼錠或毛坯的一頭，使鋼錠或毛坯翻轉、送進和上下移動，以代替人工操作。分有軌、無軌兩種。可以免除繁重的體力勞動並較大提高鍛壓機器的生產率。現代化的鍛造操作機可以和鍛造液壓機聯動，由計算機控制實現自動操作。鍛造操作機使用規則如下：①操作者必須服從指揮，做到手勢明確，動作清楚。②大車行走和回轉時應注意障礙物，防止人身和設備事故的發生。③液壓系統油溫升高應及時停車，採取措施使其恢復正常，冬季必須預熱鉗口。④工作中，操作機各機構若有異常現象和響聲，須立即切斷電源，停止操作。⑤拒絕不合理的鍛造操作，工作完畢時操作機應停在規定位置，並將鉗體放置zui低處，切斷電源。旋轉鍛壓機是鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。
鍛造操作機的一般故障及排除方法：夾不緊工件。1.故障原因：（1)對於採用機械式夾緊的，夾不緊的原因為: ①安裝鉗口的兩個曲柄交接的軸銷斷裂;②蝸輪變速器的蝸輪、蝸桿磨損;③拉桿部分各節連接螺栓是否松動，如果松動則勢必相對地增加拉桿的一定長度；（2)對於採用液壓或氣動緊的，則其原因為：①電磁閥不工作；②液壓缸或氣缸、活塞密封圈損壞；③液壓式的夾緊裝置保壓和蓄壓裝置有泄流現象；（3)鉗口不符合工件的要求。2排除方法。（1)起動夾緊開關，如拉桿運動、鉗口運動不符合常規，應檢査鉗柄部分導銷是否斷裂。（2)接通電源後工作一切正常，應檢查蝸輪箱是否有打滑的異常響聲，拉桿各連接部分螺栓是否松動，並一一排除。（3)如電磁閥工作不正常，應檢查電磁閥線圏引入線是否松動，及電磁閥體連接縲栓是否松動。（4)各油路、氣路是否有泄漏現象。（5)調換形狀、尺寸與工件匹配的鉗口。鍛造操作機閉塞鍛造是精密鍛造工藝技術的一種。昆明鍛造操作機廠家
鍛造操作機分為直移式、回轉式、平移式等多種運動形式。昆明全液壓鍛造操作機製造廠家
因為鍛造操作機用來以夾住鍛配合裡面的水壓來操作完成送進、轉動、調頭等主要鍛造操作機輔助工作，因為鍛造操作機有助於工人們的工作當中有著改善勞動條件，提高工人們的生產效率，所以鍛造操作機可以用於裝爐、出爐，並可實現遙控和與主機聯動操作機的結構分有兩種軌道，鍛造操作機有技術特色採用全液壓傳動，高集成閥塊，超大流量通徑，使系統壓力損失少密封性能高，採用進口密封元件油溫控制好,匠心獨特的油路設計，真正使液壓系統處在zui佳狀態，即使在臨時大負荷情況下工作，也能輕松勝任運動系統採用了擺線齒輪馬達和漸開線減速機組合。昆明全液壓鍛造操作機製造廠家
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