A. 萬向傳動裝置的組成和功用
通用傳動裝置的組成和功能
組成：萬向節和傳動軸。傳動軸較長時，增加中間支撐。
功能：在兩個軸線相交且經常改變相對位置的旋轉軸之間傳遞動力。
萬向傳動裝置在汽車上的應用
汽車上任何一對轉軸之間的動力傳遞，這些轉軸的軸線相交且相對位置經常變化，所有
需要通用的傳動裝置。萬向傳動裝置的作用是在夾角和相互位置經常變化的兩根旋轉軸之間傳遞動力。萬向傳動在汽車上應用廣泛，具體體現在以下幾個方面：
1.變速器和驅動橋之間
2.變速器和分動箱、分動箱和驅動橋。
(1)變速器或分動箱與驅動橋之間：以前置發動機後輪驅動的汽車為例。它的速度變化
通常情況下，離合器、發動機、離合器連接在一起，固定在汽車的前車架上，而驅動橋通過彈性懸架與車架連接，位於汽車後部的懸架彈簧下。變速器的輸出軸軸線不同於驅動橋的輸入軸軸線。
在直線上，有一個夾角，驅動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離會因載荷的變化和汽車在不平路面上行駛時的跳動而發生變化。因此，需要適應兩個軸之間的傳輸。
傳遞力，不允許剛性連接，【安裝由兩個萬向節和一根傳動軸組成的萬向傳動裝置，
傳動距離遠時，傳動軸分為兩段，中間傳動軸3和主傳動軸5，由三個萬向節2連接，中間傳動軸後端有中間支架！這樣可以防止傳動軸過長降低固有頻率，容易共振。如東風EQ1090E、解放CA1091等。都採用這種通用傳動裝置。
在汽車轉向驅動橋中：前輪既是方向盤又是驅動輪。作為方向盤，要求它能被最大限度地利用
大角度范圍內任意偏轉某一角度；半軸作為驅動輪，需要不斷地將動力從主減速器傳遞到驅動輪。因此，轉向驅動橋中的半軸不能整體製造，而應分段製造，並用萬向節連接以適應。
汽車行駛時，半軸各截面的交角是不斷變化的。如果前驅動輪使用非獨立懸架，只需在方向盤上安裝萬向節即可。
3.在驅動橋和驅動輪之間
在斷開式驅動橋中：如果採用獨立懸架，靠近主減速器的半軸也應分段，用萬向節連接。
4.在汽車轉向操縱機構中：
一些汽車的轉向控制機構受到總體布置的限制，並且方向盤
並且轉向器的軸線與轉向器的輸入軸不能重合，所以轉向操縱機構中常採用萬向傳動裝置。
B. 目前機床間工件傳輸裝置有哪幾種各適用於哪些場合
機床來間工件傳輸裝置有自托盤與托盤交換器、隨行夾具、傳送裝置、有軌運輸小車、無軌運輸小車。
托盤交換器常用於機床和傳送裝置的連接；隨行夾具用於結構形狀復雜而缺少可靠運輸面工件傳送、滾道和帶式傳送機用於機床之間或裝配線上工件的傳輸、有軌運輸小車和無軌運輸小車則用於車間內FMS系統工件在機床或工作站之間運輸和傳送。
C. 完整的技術系統包括四部分
包括四部分：動力裝置；傳輸裝置；執行裝置；控制裝置。
1.動力裝置：從能量源獲取能量，轉化為系統所需的能源。
2.傳輸裝置：把能量（或場）傳遞給執行裝置。
3.執行裝置：對系統需要作用的對象實施功能，常稱為工具。
4.控制裝置：控制其他組件如何協調，以實現功能。