綜合傳動裝置結構示意圖

1. RV減速器的原理

RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系如圖2.2為其結構示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，並與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

2. 自行車傳動結構的示意圖

組成部分
系統結構
自行車的車架、輪胎、腳踏、剎車、鏈條等25個部件中，其基本部件缺一不可。其中，車架是自行車的骨架，它所承受的人和貨物的重量最大。按照各部件的工作特點，大致可將其分為導向系統、驅動系統、制動系統： 1、導向系統：由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成。乘騎者可以通過操縱車把來改變行駛方向並保持車身平衡。 2、驅動（傳動或行走）系統：由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鏈條、飛輪、後軸、後輪等部件組成。人的腳的蹬力是靠腳蹬通過曲柄，鏈輪、鏈條、飛輪、後軸等部件傳動的，從而使自行車不斷前進。 3、制動系統：它由車閘部件組成、乘騎者可以隨時操縱車閘，使行駛的自行車減速、停駛、確保行車安全。 此外，為了安全和美觀，以及從實用出發，還裝配了車燈，支架等部件。
組成
1、車體部分：包括車架、前叉、車把、鞍座和前叉合件等，是自行車的主體。
自行車(20張)傳動部分包括腳蹬、曲柄、鏈輪、鏈條、中軸和飛輪等，由人力踩動腳蹬，通過以上傳動件帶動車輪旋轉，驅車前行。 2、行動部分：即前後車輪、包括前後軸部件、輻條、輪輞（車圈）、輪胎等。 3、安全裝置：包括制動器（車閘）、車燈、車鈴、反射裝置等。 根據需要，還可增加一些附件，如支架、衣架、保險叉、擋泥板、氣筒等。另外，裝有變速機構的運動車、競賽車、山地車等還裝有變速控制器和前後撥鏈器等。

3. 電動汽車傳動系統圖解

電動汽車的 傳動系統 是電動汽車長期壽命的保證。大部分 電動車 的傳動部件結構基本都極其緊湊，只能安裝單個變速箱，使得電機長時間在臨界點旋轉，降低了動力輸出的效率。不過，寶馬i8率先安裝配置了一台2AT，解決了臨界速度問題。接下來，讓我們用汽車編輯器觀看電動車傳動系統的示意圖。

汽車電驅動系統圖解:最後是變速箱拖動的 特斯拉 。

以最好的電動車特斯拉Model S P85(以下簡稱Model S)為例。一開始可以輕取，但中後期加速時頻繁輸給對手。原因就在於特斯拉匹配的單級變速箱，使得特斯拉總是用一檔來完成從起步到最高時速的行駛。這就相當於開燃油車，從一檔起步，不換擋行駛，直到車速被拉至紅線區域，發動機無法回到最佳扭矩輸出范圍，進而加速動力大大減弱。同樣，特斯拉& ldquo進一步加速的潛力。也是被這個一個一個擋世界的單級變速箱拖累，中間會被對手超越。

汽車電驅動系統圖解:單級變速箱降低特斯拉續航潛力。

單級變速箱引起的電機扭矩輸出可以一蹴而就，不間斷的動力輸出可能有利於起步加速，但不利於汽車的合理性和舒適性。尤其是採用高速電機進行性能的Model S，配備了高功耗的高速電機，單級變速箱一檔傳動比大導致汽車在高臨界轉速點巡航，這是不合理的。

至於效率折扣有多嚴重，我們可以看看47.5 kWh的電池容量。最佳續航約為250公里，而Model S配備了容量為85 kWh的鋰電池組。最好的續航時間是400公里左右。特斯拉幾乎是騰勢的兩倍高，但電池壽命卻沒有翻倍。

汽車電驅動系統圖:多速變速箱有哪些優勢？

與固定擋相比，多擋變速箱的動力輸出損失更小，能夠提高發動機的動力輸出效率，這是R&D人孜孜不倦追求變速箱終極擋位的關鍵。考慮到重量輕和體積大的問題，變速箱不一定會無限增加齒輪。因此，如果能匹配一個合理速比范圍的多速變速箱，優化電機功率爆發的時機，合理性會大大提高，其次是持續加速性能。

講了一檔的缺點和多檔的優點後，電動車廠家還是在用單機變速箱。何必呢？關鍵是單級具有結構極其緊湊的優點，體積比普通變速箱小很多。它不需要離合器(電機的輸出軸直接連接到變速箱上，而不是內燃機的飛輪)，電控換擋結構比液壓更簡單可靠。單級變速箱因其利大於弊而被廣泛使用，其關鍵性能已經滿足當前使用。這並不是說廠商放棄了提高合理性，只是目前沒有時間去顧及。GKN為大規模生產的電機引進了兩級變速箱。雖然在檔位數上名不副實，但在寶馬i8安裝配置後的性能症狀上，還是要優於單級變速箱。

汽車電驅動系統示意圖:第一個實現& ldquo許多。齒輪，i8兩級變速箱

目前，在 純電動 汽車中，我們還沒有看到多級變速箱。在採用插電式 混合動力 結構的車型中，寶馬i8率先單獨安裝配置了緊湊型& ldquo兩個。變速箱。

大多數混合動力汽車基本上都配備了離合器結構，用於避免電機轉速過快時電驅動斷開，但這會影響動力的性能。寶馬i8是一款追求動力的跑車，電動機占動力輸出的一半。顯然不適合它斷開電驅動，而來自GKN公司的eAxle變速箱解決了這個問題，使得寶馬i8的電機臨界轉速在二檔更低，這樣在整個過程中電機和汽油機基本上是一起驅動汽車的。

變速箱的聰明之處在於給電機增加了一個額外的傳動比，可以提高汽車的加速性能，同時在純電動模式下增加了行駛行程。JiKane的雙速eAxle變速箱還降低了電機及其連接系統的尺寸和重量。整個裝置僅重27公斤，體積為325倍；562 & times13毫米，這個體積的主要參數比ZF 9AT變速箱小，專門為橫向布局而設計，並特別瘦身。ZF 9AT是367 &倍；521 & times41 mm .寶馬i8的傳動軸和電機之間只有一個狹窄的側向空空間。與其說是eAxle變速箱裝在寶馬i8上，不如說是不如& ldquo附上& rdquo更適合形容。

電驅動系統示意圖:電驅動系統的未來。

我認為不僅是高大的寶馬i8，豐田也為其混合動力汽車安裝並配置了ECVT變速箱。它沒有傳統CVT的錐盤和鋼帶，採用行星齒輪變速結構。該變速箱不僅與發動機匹配，還具有電機變速功能。現在，德國汽車零部件供應商博世代表他們加緊了電動汽車多速變速箱的研發。特斯拉ECO Allen & middot馬斯克也在考慮未來為Model S匹配一款緊湊、輕便的多速變速箱。

4. 如圖是小強的自行車傳動裝置的示意圖．請思考並回答：（1）假設腳踏板每2s轉1圈，在這種情況下，要計算自

答：
（1）還需要測量三個輪子的半徑：大齒輪半徑R₁、小齒輪半徑R₂、後輪半徑R₃．推導自行車速度的表達式：設大齒輪、小齒輪和後輪的轉動周期分別為T₁、T₂和T₃．
可得：大齒輪邊緣的速度：v₁=

2πR1

T1

，小齒輪邊緣的速度：v₂=

2πR2

T2

，後輪邊緣的速度：v₃=

2πR3

T3

；
因為：v₁=v₂，T₂=T₃，
所以：自行車前進的速度：v= v₃=

2πR1R3

R2T1

；
2．設摩擦小輪的速度為n₀，
可得：n₀=

v3

2πR0

=

15

3.6×2×3.14×0.01

r/s=66.3r/s，
即當自行車的車速達到15km/h時，摩擦小輪的轉速：n₀=66.3r/s，
3．因為自行車腳踏板的周期T₁=2s，且R₁=8.0cm、R₂=3.4cm、R₃=33cm
所以：自行車前進的速度：v=

2πR1R3

R2T1

=

2×3.14×0.08×0.33

0.034×2

m/s=2.44m/s=8.8km/h．
可能原因包括：①自行車輻條不緊，導致車圈在行駛過程中為橢圓；②車胎內氣不足，導致車胎與地面接觸部分到車軸距離小於所測車輪半徑；③自行車實際行駛路徑與測量長度的路徑不重合；④大齒輪、小齒輪、後輪半徑測量的不準；⑤行駛過程中腳踏板的周期很難保證為2s．