洗瓶器的傳動裝置

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圖17 洗瓶機工作示意圖
設計洗瓶機。如圖17 所示，待洗的瓶子放在兩個同向轉動的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉。當推頭M把瓶子推向前進時，轉動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗刷完畢時，後一個待洗的瓶子已送入導輥待推。
洗瓶機的技術要求見表17。
表17 洗瓶機的技術要求
方案號 瓶子尺寸
（長×直徑）
mm，mm 工作行程
mm 生產率
個/s 急回系數k 電動機轉速
r/min
A φ100×200 600 15 3 1440
B φ80×180 500 16 3.2 1440
C φ60×150 420 18 3.5 960

11.2設計任務
1.洗瓶機應包括齒輪、平面連桿機構等常用機構或組合機構。
2.設計傳動系統並確定其傳動比分配。
3.畫出機器的機構運動方案簡圖和運動循環圖。
4.設計組合機構實現運動要求，並對從動桿進行運動分析。也可以設計平面連桿機構以實現運動軌跡，並對平面連桿機構進行運動分析。繪出運動線圖。
5.其他機構的設計計算。
6.編寫設計計算說明書。
7.學生可進一步完成：洗瓶機推瓶機構的計算機動態演示等。
11.3設計提示
分析設計要求可知：洗瓶機主要由推瓶機構、導輥機構、轉刷機構組成。設計的推瓶機構應使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩地接觸和脫離瓶子，然後，推頭快速返回原位，准備第二個工作循環。
根據設計要求，推頭M可走圖18 所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應作勻速直線運動，在工作段前後可有變速運動，回程時有急回。

圖18 推頭M運動軌跡
對這種運動要求，若用單一的常用機構是不容易實現的，通常要把若干個基本機構組合，起來，設計組合機構。
在設計組合機構時，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機構（基礎機構），而沿軌跡運動時的速度要求，則通過改變基礎機構主動件的運動速度來滿足，也就是讓它與一個輸出變速度的附加機構組合。
實現本題要求的機構方案有很多，可用多種機構組合來實現。如：
1.凸輪－鉸鏈四桿機構方案
如圖19 所示，鉸鏈四桿機構的連桿2上點M走近似於所要求的軌跡，M點的速度由等速轉動的凸輪通過構件3的變速轉動來控制。由於此方案的曲柄1是從動件，所以要注意度過死點的措施。

圖19 凸輪－鉸鏈四桿機構的方案
2.五桿組合機構方案
確定一條平面曲線需要兩個獨立變數。因此具有兩自由度的連桿機構都具有精確再現給定平面軌跡的特徵。點M的速度和機構的急回特徵，可通過控制該機構的兩個輸入構件間的運動關系來得到，如用凸輪機構、齒輪或四連桿機構來控制等等。圖20 所示為兩個自由度五桿低副機構，1、4為它們的兩個輸入構件，這兩構件之間的運動關系用凸輪、齒輪或四連桿機構來實現，從而將原來兩自由度機構系統封閉成單自由度系統。

a) b)

c) d)
圖20 五桿組合機構的方案
3.凸輪-全移動副四桿機構
圖21 所示全移動副四桿機構是兩自由度機構，構件2上的M點可精確再現給定的軌跡，構件2的運動速度和急回特徵由凸輪控制。這個機構方案的缺點是因水平方向軌跡太長，造成凸輪機構從動件的行程過大，而使相應凸輪尺寸過大。

圖21 凸輪-全移動副四連桿機構的方案
4.優化方法設計鉸鏈四桿機構
可用數值方法或優化方法設計鉸鏈四桿機構，以實現預期的運動軌跡（圖18 ）運動軌跡的具體數值由設計者畫圖確定，一般不要超過9個點的給定坐標值。
 推瓶機構
我們設計的推瓶機構是一個具有急回特性的大推程機構，有以下幾種機構可以滿足設計要求：
1 、連桿機構 2 、凸輪機構
3 、組合機構 4 、不完全齒輪齒條機構

通過對幾種機構特點的分析，我們選擇了不完全齒輪齒
條機構作為推瓶機構

在此機構的基礎上，可以通過一系列的變化來實現要求的機構運動特性

不完全齒輪機構
如圖所示機構，由處在同一軸上的兩個不完全齒輪（齒輪1 1′）來實現齒輪2在一個周期內有正反兩個方向的轉動；輸出到與齒輪2同軸的齒輪，通過齒輪齒條的嚙合，即得到齒條回程運動速度為推程運動速度的3倍，具有急回運動特性。

此機構具有很多優點
 具有一般齒輪機構的特點，即傳動效率高、傳動比准確、工作安全可靠等。
 可以通過計算準確得到輸出齒輪的轉速，進而得到齒條的准確運動速度。
 可以通過兩個不完全齒輪的齒數比來得到推程和回程時的速度比。
此機構的輸出齒輪雖然在一個運動周期內存在正轉和反轉兩個方向的轉動，但因為運動周期較長、轉速較小，不會產生很大的沖擊。

洗瓶機構由一對同向轉動的導輥和三隻刷子轉動的轉子所組成。為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉動的導輥上，可以帶動瓶子旋轉，同時導輥上開有螺紋，推動瓶子沿導輥前進，轉動的刷子就將瓶子洗凈。在導輥軸向上依次排列3把可旋轉的刷子，保證在整個導輥長度上對瓶子進行清洗，確保瓶子的清潔。

進瓶機構

出瓶機構

選定方案設計與分析
方案介紹
我們設計的機構是洗瓶機，為了清洗圓形瓶子的外面，主要有以下兩個動作：
 推頭慢速將瓶子推到導輥上，然後快速返回；
 導輥帶動瓶子旋轉，瓶子沿導輥前進，轉動的刷子就將瓶子洗凈。
執行機構中，用不完全齒輪機構得到正反兩個方向的轉動，且正反轉動轉速比為1/3；將這樣的轉速通過同軸的齒輪傳給齒條，轉變為直線運動；在齒條的前端安裝一個摩擦性的推頭，並在特定的位置安裝擋鐵，使推頭在一個周期內完成推瓶和回程。為了提高生產效率，將這樣的裝置平行安裝兩套，利用了推頭在回程時豎直桿倒下不影響另一推頭的特點。洗瓶機構中，用同向轉動的導輥帶動瓶子轉動前進，轉動的刷子清洗瓶的表面。

尺寸方案的設計
1 推進距離l=600mm，按生產率的要求，推程平均速度為45mm/s，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。
得轉速 n=3.4 r/min
2通過不完全齒輪機構，可以得到在一個周期內有正反兩個方向的轉動，且正反轉角速度比為3。為了提高生產效率，將機構進行改進，由齒輪2，3分別輸出，且兩齒輪在一條直線上，相差半個周期
不完全齒輪1，1′有齒部分對應的弧度的比為3/1

4 導棍的尺寸
導輥d = 140 mm 轉速 n = 40 r/min
導輥轉速 / 瓶子轉速 = 4 / 7 得瓶子的轉速n= 70 r/min

④ 急需洗瓶機的機械原理課程設計，需要機構簡圖，運動循環圖和說明書等，請盡量詳細一些

你附得的是基本要求。
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⑤ 幫忙啊求機械原理課程設計的洗瓶機的說明

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⑥ 化驗室有一種器具是洗瓶口處連有帶刻度的玻璃試管，傾斜的，請問各位大俠這種器具叫什麼名字

燒杯

⑦ 機械設計之洗瓶機的機械圖

洗瓶器關鍵要看你的要求，也就是清洗後的要求，及清洗的量。我的郵箱[email protected]，

⑧ 洗瓶機的工作原理

超聲波洗瓶機清洗的原理
由超聲波發生器發出的高頻振盪信號，通過換能器轉換成高頻機械振盪而傳播到介質 -- 清洗溶劑中，超聲波在清洗液中疏密相間的向前輻射，使液體流動而產生數以萬計的微小氣泡。這些氣泡在超聲波縱向傳播的負壓區形成、生長，而在正壓區迅速閉合。在這種被稱之為「空化」效應的過程中，氣泡閉合可形成超過 1000 個氣壓的瞬間高壓，連續不斷地產生瞬間高壓就象一連串小「爆炸」不斷地沖擊物件表面，使物件的表面及縫隙中的污垢迅速剝落，從而達到物件表面凈化的目的
在中間是一層一定厚度的不銹鋼板，換能頭沾結在這一層鋼板下，通過超聲發生源產生一定頻率和電壓的交流電信號帶動換能頭和不銹鋼板一起做高頻震動，當鋼板向上震動時，將水向上推開，當鋼板向下震動時，水跟不上鋼板的震動速度，在水和鋼板之間會形成一個空隙，這樣反復震動就會有許多的氣泡形成，如圖所示：這種氣泡就是由「空化效應」產生的，我們稱之為空化泡。空化泡順著震動方向向水中傳播，如果水中正好有工件，空化泡撞擊到工件表面產生數千個大氣壓的撞擊力，帶動工件表面的污垢脫落。
超聲波清洗的作用機理主要有以下幾個方面：
1. 因空化泡破滅時產生強大的沖擊波，污垢層的一部分在沖擊波作用下被剝離下來，分散，乳化，脫落。
2. 因為空化現象產生的氣泡，由沖擊形成的污垢層與表層間的間隙和空隙滲透，由於這種小氣泡和聲壓同步膨脹，收縮，象剝皮一樣的物理力反復作用於污垢層，污垢層一層層被剝開，氣泡繼續向里滲透，直到污垢層被完全剝離。這是空化二次效應。
3. 超聲波清洗中清洗液超聲震動對污垢的沖擊。
4. 超聲波加速化學清洗劑對污垢的溶解過程，化學力與物理力相結合，加速清洗過程。
超聲波清洗的一些相關技術問題
超聲波清洗的兩個主要參數：
頻率：≥20KHz
功率密度ρ = 發射功率 (W)/ 發射面積 (cm2) 通常ρ≥ 0.3W/CM2 ，我們常用的超聲波清洗機的功率密度都在0.5瓦/平方厘米以上。例如：DY-1200型超聲波清洗機，功率密度為0.5瓦/平方厘米，這也是國內普通標准超聲波清洗機的平均水平，對於普通的工業應用已經可以達到要求。
· 清洗介質：採用超聲波清洗，一般有兩類清洗劑：化學溶劑、水基清洗劑等。清洗介質的化學作用，可以加速超聲波清洗效果，超聲波清洗是物理作用，兩種作用相結合，以對物件進行充分、徹底的清洗。
· 功率密度：超聲波的功率密度越高，空化效果越強，速度越快，清洗效果越好。但對於精密的、表面光潔度甚高的物件，採用長時間的高功率密度清洗會對物件表面產生「空化」腐蝕。
· 超聲波頻率：超聲波頻率越低，在液體中產生的空化越容易，產生的力度大，作用也越強，適用於工件（粗、臟）初洗。頻率高則超聲波方向性強，適合於精細的物件清洗。
· 清洗溫度：一般來說，超聲波在 30-40攝氏度 時的空化效果最好。清洗劑則溫度越高，作用越顯著。通常實際應用超聲波清洗時，採用 40-60攝氏度 的工作溫度。
· 清洗時工件的放置方式及清洗液量的選擇，一般清洗液的液面高於振動面100mm以上，對於較大的工件，一般用不銹鋼的網籠清洗，網籠的網眼與超聲波的工作頻率有關，目前的工業清洗頻率要求一般網眼大於10mm以上。

⑨ 課程設計：洗瓶機

大俠，50分啊！我這東西在上面寫不了多少的，我以前上傳過，但是沒法顯示圖紙的。
給你說說原理吧。SXP44A雙端洗瓶機。第二章 技術特性
一、主要性能
1．本機設計為雙端式的結構形式，多浸泡槽（預噴淋、鹼Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽、熱水槽），多次固定外噴淋和旋轉內噴淋的沖洗，洗瓶的潔凈率高，破瓶率低。
2．本機採用變頻同步調速技術，調速方便、快捷、可靠。整機自動化程度高，適用整線高效率生產的需求。
3．進出瓶機構採用齒輪驅動的星形輪連桿機構，傳動平穩、可靠、噪音小。
4．出瓶端箱體採用全不銹鋼製造，並設置有消毒清洗管道（用蒸汽或用消毒水），使瓶子在出瓶時更加符合衛生要求。
5．熱水浸泡槽箱體採用不銹鋼製造，有效防止生銹和結垢。
6．整機採用了先進的電子控制技術，使本機各個部分的監測、控制高度自動化和現代化。
二、主要技術參數
1．額定生產能力： 46000瓶/小時
2．鏈條節距： 155毫米
3．瓶盒間距： 95毫米
4．適應瓶子直徑： 60/83毫米
5．適應瓶子高度： 160/295毫米
6．每排瓶盒數： 44個
7．瓶盒排數：（總排數/載瓶排數） 518排/414排
8．進出瓶循環節拍（36000瓶/小時）： 4.4秒
9．機內載瓶數： 18216個
10．瓶子在機內停留時間（36000瓶/小時）： 30.36分鍾
11．鹼液浸泡時間（36000瓶/小時）： 15.03分鍾
12．鹼液接觸時間（36000瓶/小時）： 16.73分鍾
13．各槽有效容積
預噴淋槽： 2.8米3
鹼液槽Ⅰ： 27.8米3
鹼液槽Ⅱ： 30米3
鹼液槽Ⅲ： 31.2米3
熱水浸泡槽： 7.3米3
熱水槽： 2.3米3
溫水槽： 1.4米3
14．耗水量（水壓0.15～0.2MPa）： 0.5升/瓶
15．耗氣量（蒸汽壓力0.5MPa時）：
升溫（由12℃上升至65℃）： 約3770千克蒸汽
（由12℃上升至80℃）： 約6530千克蒸汽
生產時（36000瓶/小時）： 27千克蒸汽/時•1000瓶
16．電機容量： 149.75千瓦
主傳動電機： 15千瓦
預熱噴淋泵電機： 15千瓦
鹼Ⅰ槽噴淋泵電機： 11千瓦
鹼Ⅱ槽噴淋泵電機： 11千瓦
鹼Ⅲ槽噴淋泵電機： 11千瓦
熱水噴淋泵電機（兩台）： 7.5×2千瓦
溫水噴淋泵電機： 7.5千瓦
除標Ⅰ泵電機：： 15千瓦
除標Ⅱ泵電機： 15千瓦
除標Ⅲ泵電機： 15千瓦
鹼液回收泵電機： 5.5千瓦
除標網帶電機（三台）： 3×1.1千瓦
除標毛刷軸電機（三台）： 3×0.55千瓦
進瓶輸送帶電機： 2.2千瓦
進瓶傳動電機： 1.1千瓦
出瓶傳動電機： 0.75千瓦
進瓶台電機（兩台）： 1.1＋0.55千瓦
除渣拉出網電機 0.55千瓦
自動清洗過濾箱 2×0.25千瓦
離心風機： 1.5千瓦
軸流風機： 0.55千瓦
17．設備凈重： 約135噸
生產時總重： 約245噸
18．外形尺寸： 17.6×8.4×4.45米
19．使用參數：
電源： 220/380伏 50赫茲
最高蒸汽壓力： 1.0兆帕
自來水壓力： 0.2兆帕
第三章 設備構造和工作原理
一、產品的總體構造及其工作原理
1．總體結構組成
變頻同步傳動系統、進出瓶輸送鏈機構、進出瓶傳動機構、噴淋系統、除標機構、加熱系統、管路系統、箱體和箱體附件、控制系統、操作台和人行道等組成。
2．工作程序
待清洗的瓶子經輸送帶傳送給進瓶台，進瓶台上的隔板將瓶子分成44排送至到旋轉進瓶推盤上，進瓶推盤將瓶子推入瓶盒架中的瓶盒內，隨著瓶盒架的運動進入箱體，然後進入預熱噴淋，瓶內殘液倒入排液槽內排出箱外。瓶盒架進入鹼Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽，使瓶子得到充分浸泡和噴淋沖洗，再經熱水槽浸泡，使瓶盒架及瓶子的鹼液得到稀釋，依次經熱水、溫水、清水的固定噴淋和對瓶內旋轉噴淋沖洗後空干，送至到出瓶端的出瓶裝置上，出瓶推盤將瓶盒內卸出的瓶子卸在出瓶鏈道上，完成整個洗瓶工藝。在洗瓶過程中設置在鹼Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽的外側除標裝置分別將鹼槽中的標紙和雜物清除機外。
二、主要部件及特徵
1．主傳動系統（如圖三）
主電機（序號7）可變頻調速，通過傳動鏈條及萬向聯軸器與各個蝸輪蝸桿減速器連接起來，驅動各傳動軸通過鏈輪，帶動鏈條上的瓶盒架運動。2台變頻同步調速電機減速器（序號2、6）驅動進、出瓶機構與主傳動的瓶盒架同步，各個蝸輪蝸桿減速器與進、出瓶機構主驅動電機均裝有過載離合器進行保護。

太多了，沒法寫的。

⑩ 設計洗瓶機的推瓶機構及其傳動方案

頂LZ 我也需要啊 跪求達人！！！謝謝啦 揮淚大感恩！！