微機檢測與控制裝置

❶ 電力系統中哪些設備屬於控制裝置

二次裝置一般包括以下三類：
1、保護裝置（一旦檢測到設備運行異常，切除故障設版備保證系權統運行安全）
現在一般都是微機保護裝置一個裝置含有多套保護，老的變電站有電流繼電器、電壓繼電器、距離保護繼電器、重合閘繼電器等等裝置。
2、自動化裝置（自動調壓裝置、無壓自投裝置、低周減載裝置等等）
3、測控裝置（用於就地/遠方遙控設備，遙測、監視開關量、負荷電流、電壓等設備信息）

❷ 什麼是 微機繼電保護測試儀

ND2000B-6H 微機繼電保護校驗儀使用易用的Windows XP操作系統，人機界面友好，操作簡便快捷，為了方便用戶使用，定義了大量鍵盤快捷鍵，使得操作「一鍵到位」。高性能的嵌入式工業控制計算機和大屏幕高分辨力彩色TFT液晶顯示屏，可以提供豐富直觀的信息，包括設備當前的工作狀態、下一步工作提示及各種幫助信息等。配備有超薄型工業鍵盤和觸控滑鼠，可以象操作普通PC機一樣通過鍵盤或滑鼠完成各種操作。配備有外接USB介面，可以方便地進行數據存取和軟體維護。無需外接其它設備即可以完成所有項目的測試，自動顯示、記錄測試數據，完成矢量圖和特性曲線的描繪。

ND2000B-6H微機繼電保護校驗儀採用高性能D/A轉換器，產生的波形精度高、線性好，並且具備良好的瞬態響應和幅頻特性。在整個測量范圍內都能保證波形精度等指標要求。可直接輸出交流電壓、交流電流、直流電壓、直流電流，可變幅值、相角、頻率。功率放大部分採用新型大功率高保真線性功放電路，輸出功率大、紋波干擾小，在輸出電流達到最大時，波形仍能保證不失真、不削峰。開入量輸入介面能自動適應無源（空接點）、有源，並能自動適應有源輸入的極性，在輸入電壓±250V范圍內能正常工作。可以完成各種復雜的校驗工作，能方便地測試及掃描各種保護定值，可以實時存儲測試數據，顯示矢量圖，列印報表等。採用精心設計的機箱結構，體積小，散熱良好，重量輕，易攜帶，流動試驗方便。儀器具有自我保護功能，採用合理設計的散熱結構，具有可靠完善的多種保護措施及電源軟啟動，和一定的故障自診斷及閉鎖功能。

❸ 機器人執行系統分為兩大部分,分別是移動或者變形和什麼

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

各個組成部分的作用：

一、執行機構

執行驅動裝置發出的系統指令；

二、驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。

三、檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

四、控制系統

常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；

拓展資料

能力評價

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

按照用途主要可以分為：

工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等

按照功能可以分為：
操作機器人， 移動機器人， 信息 機器人， 人機機器人

按照裝置可以分為：
電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：
點位控制型機器人，連續控制型機器人

❹ 微機保護測控裝置的微機保護測控裝置功能選擇

微機保護測控裝置，集控制、保護、測量、信號報警、開關量採集、通訊功能於一體。功能選擇情況如下：
1電動機微機保護測控裝置
保護配置：電流速斷保護、負序過流一段保護、負序過流二段保護、接地保護、過熱保護、過熱禁止再啟動保護、堵轉保護、長啟動保護、正序過流保護、過負荷保護、欠壓保護。其中欠壓保護根據母線段所接電動機自啟動的要求和分類的不同來配置或停用。
2低壓變微機保護測控裝置
保護配置：高壓側電流速斷保護、高壓側限時速斷保護、高壓側過流保護、高壓側過負荷保護、高壓側負序過流一段保護、高壓側負序過流二段保護、高壓側接地保護、低壓側零序過流保護、非電量保護。
裝置內嵌高精度智能電度表電量計量。兩路4-20mA直流模擬量輸出分別為有功功率和電流，作為DCS測量介面。 內容來自:中電易展網
3饋線微機保護測控裝置
該裝置配置在6kV廠用電工作電源進線和備用電源進線。
保護配置：電流速斷保護、電流限時速斷保護、過流保護、過負荷保護、接地保護。
測控配置：遙信量包括8路開入量採集分別為開關分合閘位置、小車開關工作位置和試驗位置、接地刀位置，裝置內部參數和事故情況。遙測量包括三相電壓、三相電流、有功功率、無功功率、功率因數、頻率、零序電流。兩路脈沖量輸入分別為有功電度和無功電度，實現了外部電度表自動抄表。一路4-20mA電流直流模擬量輸出，作為DCS測量介面。
其它配置：獨立的操作迴路和防跳迴路，PT斷線閉鎖及告警，GPS校時，故障錄波。
4微機阻抗保護裝置
該裝置配置在6kV廠用電工作電源進線和備用電源進線以及低壓變高壓側為遠距離電源線。
保護配置：相間短路阻抗保護、過流保護構成電流閉鎖阻抗保護。
其它配置：PT斷線閉鎖及告警，GPS校時，故障錄波。
5微機備自投裝置
主要功能簡述；
a.自投功能：工作電源進線開關跳閘後,自投備用電源。工作母線失壓，跳開工作電源，自投備用電源。
b.聯跳自投功能：工作電源高壓側進線開關跳閘時,聯跳低壓側開關，自投備用電源。
c.閉鎖功能：動作一次後自行閉鎖。備用無壓，裝置將閉鎖。PT斷線，裝置將閉鎖。自檢結果異常，裝置將閉鎖。工作、備用進線開關位置異常，裝置將閉鎖。
d.自動復歸功能：當就緒狀態的條件滿足時，裝置能自動進入就緒狀態，不須人為復歸。
e.測量顯示功能：液晶顯示工作母線三相電壓、備用母線二相電壓，面板燈指示工作、備用電源開關合分位置，裝置故障面板燈自動亮可通過液晶畫面查看故障情況。
f.傳動試驗功能：可利用液晶菜單中試驗項進行開關備自投傳動和檢查信號迴路完好性。
g.其它功能：PT迴路斷線裝置將閉鎖和告警。備用電源失電時裝置將閉鎖和告警。追記10次自動投入情況。裝置自檢發生故障時將閉鎖和告警。通訊功能。GPS對鍾校時。
6微機電壓互感器監測裝置
該裝置配置在廠用母線段和進線電壓互感器櫃。
保護配置：低電壓一段保護、低電壓二段保護、低電壓三段保護、母線過電壓告警、母線低電壓告警。
測控配置：遙信量包括8路開入量採集分為PT小車工作位置和試驗位置、母線接地刀位置，裝置內部參數和事故情況。遙測量包括三相電壓、頻率、零序電壓。一路4-20mA電壓直流模擬量輸出，作為DCS測量介面。
通訊配置：裝置配置智能通訊卡，常規高速RS485現場匯流排，速率115.2kbps,雙網或工業乙太網方式組網。
其它配置：PT斷線閉鎖及告警，GPS校時，故障錄波。

❺ 微機保護測控裝置，多功能電力儀表，開關櫃智能操控裝置，溫度、濕度、凝露控制器，數顯電流/電壓表

微機保護分國際品牌和國內品牌：
1.國際品牌：ABB，西門子，施耐德，阿海琺等很多，但價版格高。
2.國內品牌權：國電南自，國電南瑞，北京四方，東方電氣，許繼，阿繼，清華紫光等繼電器廠家。
多功能電度表和電流電壓表：樂清市訊通電子，歐萊克儀器儀表，南京邦圖電子，上海大華測控設備廠，東莞市棋港實業，江蘇麗陽電子儀表，上海德為電子科技，湖南威盛等很多（這家常用，很好），天津申特（天津局內一戶一表常用），還要看價格和質量，功能和用途差不多。
溫度、濕度、凝露控制器，開關櫃智能操控裝置：現在廠家很多，尤其杭州、南京和溫州地區很多小廠在做，功能和用途都差不多的電子元件，銷售們的銷售為了推廣，只好讓設計或客戶上圖來指定，價格就很貴，如你自己去選擇價格很便宜，謝謝，在網上收一下可以收到幾百家。