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機械頂管主頂系統裝置由組成

發布時間:2021-02-20 20:37:36

㈠ 請問機械傳動系統由哪些主要零配件組成

機械傳動系統主要由以下4種裝置組成1. 減速或變速裝置
減速或變速裝置的作用是改變原內動機的轉速和轉矩,以容滿足工作機的需要 。
2. 起停換向裝置
起停換向裝置的作用是控制工作機的起動、停車和改變運動方向。
3. 制動裝置
當原動機停止工作後,由於摩擦阻力作用,機器將會自動停止運轉,一般不需制動裝置。但運動構件具有慣性,在需要縮短停車輔助時間、要求工作機准確地停止在某個位置上以及發生事故時需立即停車等情況時,傳動系統中應配置制動裝置。
4. 安全保護裝置
當機器可能過載而本身又無起保護作用的傳動件(如帶傳動、摩擦離合器等)時,為避免損壞傳動系統,應設置安全保護裝置。為減小安全保護裝置的尺寸,一般應將其安裝在傳動系統的高速軸上。
設計機器時,應根據實際的工作要求選擇必要的部分來確定系統的組成。

㈡ 千斤頂、油泵等主頂進裝置應符合哪些規定

1)千斤頂宜固定在支架上,並與管道中心的垂線對稱,其合力的作用點版應在管道中心的垂權線上;千斤頂對稱布置且規格應相同;
2)千斤頂的油路應並聯,每台千斤頂應有進油、回油的控制系統;油泵應與千斤頂相匹配,並應有備用油泵;高壓油管應順直、轉角少;
3)千斤頂、油泵、換向閥及連接高壓油管等安裝完畢,應進行試運轉;整個系統應滿足耐壓、無泄漏要求,千斤頂推進速度、行程和各千斤頂同步性應符合施工要求;
4)初始頂進應緩慢進行,待各接觸部位密合後,再按正常頂進速度頂進;頂進中若發現油壓突然增高,應立即停止頂進,檢查原因並經處理後方可繼續頂進;
5)千斤頂活塞退回時,油壓不得過大,速度不得過快。

㈢ 數控機床的機械繫統由哪些組成並對主傳動有哪些要求

1.主傳動系統
它包括動力源、傳動件及主運動執行件(主軸)等,其功用是將驅動回裝置的運動及動力答傳給執行件,以實現主切削運動。
2二進給傳動系統
它包括動力源、傳動件及進給運動執行件(工作台、刀架)等,其功用是將伺服驅動裝置的運動與動力傳給執行件,以實現進給切削運動。
3.基礎支承件
它是指床身、立柱、導軌、滑座、工作台等,是整台機床的基礎和框架,支承機床的各主要部件,並使它們在靜止或運動中保持相對正確的位置。
4.輔助裝置
輔助裝置是指實現某些部件動作和輔助功能的系統和裝置。輔助裝置視數控機床的不同而異,按機床的功能需要選用,如自動換刀系統、液壓氣動系統、潤滑冷卻裝置和排屑防護裝置等。
數控機床可根據自動化程度、可靠性要求和特殊功能需要,選用各類破損監控、機床與工件精度檢測、補償裝置和附件等。有些用於特殊加工的數控機床,如電加工數控機床和激光切割機,其主軸部件不同於一般數控金屬切削機床,但對進給伺服系統的要求是一樣的。本章內容中不作特殊說明的,都是針對於一般金屬切削類數控機床。

㈣ 頂管設備都有哪些分類呢

千斤頂抄 ① 齒條千斤頂 :由人力通過杠襲桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸,可長期支持重物,主要用在作業條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合,如鐵路起軌作業。 ② 螺旋千斤頂 :由人力通過螺旋副傳動,螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物,構造簡單,但傳動效率低,返程慢。自降螺旋千斤頂的螺紋無自鎖作用,但裝有制動器。放鬆制動器,重物即可自行快速下降,縮短返程時間,但這種千斤頂構造較復雜。螺旋千斤頂能長期支持重物,最大起重量已達100噸,應用較廣。下部裝上水平螺桿後,還能使重物做小距離橫移。 ③ 液壓千斤頂 :由人力或電力驅動液壓泵,通過液壓系統傳動,用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯成一體;分離式的泵與液壓缸分離,中間用高壓軟管相聯。液壓千斤頂結構緊湊,能平穩頂升重

求採納

㈤ 什麼是機械繫統機械繫統由幾大部分組成機械繫統在產品中的地位作用

機械繫統概念:是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統,或由零件、部件等組成的機器。

機械繫統的構成:物料流系統、能量流系統和信息流系統,如圖所示。由於能量流系統中的傳動裝置、信息流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件,從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。

機械繫統在產品中的地位作用

1.合理確定系統功能:按功能的性質可分為基本功能和輔助功能。基本功能是用戶直接要求的功能,體現了產品存在的基本價值。輔助功能是為了實現基本功能而附加在產品上的功能,是實現基本功能的手段。因此,確定系統功能時應遵循保證基本功能、滿足使用功能、增添新穎功能、剔除多餘功能,恰到好處地利用外觀功能的原則,降低現實成本,提高功能價值,力求使產品達到更加物美價廉的境界。

2.增強可靠性:按照GB/T 2900.13—2008的規定,可靠性可定義為:「產品在給定的條件下和在給定的時間區間內能完成要求的功能的能力。」

  1. 產品是泛指的,包括零件、部件、設備、系統。

  2. 要求的功能是指產品所應實現的使用任務的預期功能。例如,汽車的規定功能是運輸,機床的規定功能是加工零件。產品喪失要求的功能稱為失效,對可修復的產品也稱為故障。

  3. 給定的條件是指使用條件與環境條件,含運輸、保管條件。

  4. 給定的時間:產品的功能只有同使用時間相聯系才有實際意義,不同的產品應有不同的規定時間,如海底電纜要求使用長達三四十年,火箭只要求保證一次工作。給定的時間有的要求的是應力循環次數、轉數等相當於時間的量。

3.提高經濟性:機械繫統的經濟性表現在設計、製造、使用、維修,乃至回收的全過程中。提高設計和製造的經濟性,從設計角度來說主要有以下幾個方面:

  1. 合理地確定可靠性要求和安全系數:分別是可靠性設計及傳統設計方法中描述系統工作而不失效的程度指標,但它們的含義及應用有所不同。

  2. 貫徹標准化:標准化是組織現代化大生產的重要手段,它大大提高了產品的通用性和互換性,可以使生產技術活動獲得必要的統一協調和良好的經濟效果。

  3. 採用新技術:隨著科學技術的發展,各種新技術(包括新工藝、新結構和新材料等)不斷問世,在設計中採用新技術可以使產品具有更好的性能和經濟性,因而具有更強的市場競爭力。

  4. 改善零部件的結構工藝性:零部件的結構工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性等,

  5. 提高使用和維修的經濟性:使用和維修的經濟性就是考慮使用者的經濟效益,主要可從以下幾個方面加以考慮。

4.保證安全性:機械繫統的安全性包括機械繫統執行預期功能的安全性和人—機—環境系統的安全性。

㈥ 頂管工作坑

頂管工作坑又稱豎井,是頂管施工起始點、終結點、轉向點的臨時設施,工作坑內安裝有導軌、後背及後背牆、千斤頂等設備。

一、工作坑的種類及設置原則

根據工作坑頂進方向,可分為單向坑、雙向坑、多向坑、轉向坑和交匯坑等形式,如圖9-7 所示。

工作坑的位置根據地形、管線位置、管徑大小、地面障礙物種類等因素來決定。排水管道頂進的工作坑通常設在檢查井位置;單向頂進時,應選在管道下游端,以利排水;根據地形和土質情況,盡量利用原土後背;工作坑與穿越的建築物應有一定的安全距離,並應考慮工作坑的開挖尺寸與支護方式的影響。

圖9-7 頂管工作坑形式示意圖

1—單向坑、2—雙向坑、3—交匯坑、4—轉向坑、5—多向坑

工作井按其形狀分有矩形、圓形、腰圓形(兩端為半圓形,中間為直線形)、多邊形等幾種,其中以矩形為多;按其結構分有鋼筋混凝土井、鋼板樁井、瓦楞鋼板井等;按其構築方法分有沉井、地下連續牆井、鋼板樁維護井、混凝土砌塊(或磚)井等。下面按構築方法進行介紹。

1.沉井

沉井是最普遍的鋼筋混凝土基坑。它是先在地面上按尺寸大小、洞口位置等要求澆注矩形(或圓形)鋼筋混凝土井,再通過挖掘井內的土方和其他手段將鋼筋混凝土井壁沉到預定的位置並封底。

2.地下連續牆井

先在地下一定深度范圍內用地下連續牆圍成一個矩形(或圓形)井,同時處理單幅牆體與牆體之間的接縫,使其不透水,最後將井內的土挖去,加上支撐澆注鋼筋混凝土底板等。

3.鋼板樁井

鋼板樁是一種常用的基坑圍護形式。根據其橫斷面形狀,可以分為普通鋼板樁和拉森鋼板樁兩種。普通的鋼板樁即為槽鋼,拉森鋼板樁與普通鋼板樁不同為:①斷面形狀不同;②拉森鋼板樁的邊緣有一個燕尾槽,相鄰兩塊拉森鋼板樁的燕尾槽相嵌,可以做到密不透水。

4.砌築井

採用混凝土砌塊或磚進行砌築,施工時一邊挖土一邊砌築。土質較好、深度不大時,也可一次挖到底再進行砌築,必要時也可進行簡易的支護。另外,還可採用類似管片的形式,隨著開挖一環一環地往地下構築井壁,管片可以是鋼筋混凝土,也可以是鋼結構。採用這種方法構築成的工作井形狀大多為圓形。

二、工作坑的尺寸

工作坑應具有足夠的空間和工作面,方能保證頂管工作順利進行。其尺寸和管徑大小、管節長度、埋置深度、操作工具及後背形式有關。工作坑的尺寸可按圖9-8 所示由公式進行計算。

圖9-8 頂管工作坑尺寸示意圖

1—管子;2—掘進工作面;3—後背;4—千斤頂;5—頂鐵;6—導軌;7—內漲圈;8—基礎

1.工作坑的寬度

地下建築工程施工

式中:w為工作坑底部寬度,m;d1為管道外徑,m;2b+2b 為管道兩側操作空間及支撐厚度,一般可取2.4~3.2m。

2.工作坑的長度

地下建築工程施工

式中:l為矩形工作坑的底部長度,m;l1為工具管長度,m。當採用管道第一節管作為工具管時,鋼筋混凝土管不宜小於 0.3m,鋼管不宜小於 0.6m;l2為管節長度,m;l3為出土工作間長度,m;l4為千斤頂長度,m;l5為頂管後背的厚度,m。

3.工作坑的深度

當工作坑為頂進坑時,其深度按式(9-3)計算。

地下建築工程施工

當工作坑為接收坑時,其深度按式(9-4)計算。

地下建築工程施工

式中:h1為頂進坑地面至坑底的深度,m;h2為接收坑地面至坑底的深度,m;h1為地面至管道底部外緣的深度,m;h2為管道外緣底部至導軌底面的高度,m;h3為基礎及其墊層的厚度。但不應小於該處井室的基礎及墊層厚度,m。

三、頂進工作井的布置

頂進工作井的布置分為地面布置和井內布置。

1.井內布置

井內布置包括前止水牆、後座牆、基礎底板及排水井等。後座要有足夠的抗壓強度,能承受主頂千斤頂的最大頂力。前止水牆上安裝有洞口止水圈,以防止地下水土及頂管用潤滑泥漿的流失。在頂管工作井內,還布置有工具管、環形頂鐵、弧形頂鐵、基坑導軌、主頂千斤頂及千斤頂架、後靠背,如圖9-9 所示。其中主頂千斤頂及千斤頂架的布置尤為重要,主頂千斤頂的合力的作用點對初始頂進的影響比較大。

圖9-9 頂進工作井內布置圖

1—管節;2—洞口止水系統;3—環形頂鐵;4—弧形頂鐵;5—頂進導軌;6—主頂油缸;7—主頂油缸架;8—測量系統;9—後靠背;10—後座牆;11—井壁

(1)管節一般為鋼筋混凝土管節或鋼管節。

(2)後座牆是把主頂油缸推力的反力傳遞到工作坑後部土體中去的牆體,是主推千斤頂的支承結構。

它的構造會因工作坑的構築方式不同而不同。在沉井工作坑中,後座牆一般就是工作井的後方井壁。在鋼板樁工作坑中,必須在工作坑內的後方與鋼板樁之間澆注一座與工作坑寬度相等的、厚度為0.5~1.0m的、其下部最好能插入到工作井底板以下0.5~1.0m的鋼筋混凝土牆,目的是使推力的反力能比較均勻地作用到土體中去。還要注意的一點是後座牆的平面一定要與頂進軸線垂直。

(3)後靠背是靠主頂千斤頂尾部的厚鐵板或鋼結構件,稱之為鋼後靠,其厚度約300mm。鋼後靠的作用是盡量把主頂千斤頂的反力分散開來,防止將混凝土後座壓壞。

(4)洞口止水圈是安裝在頂進井的出洞洞口和接收井的進洞洞口,具有制止地下水和泥沙流到工作坑和接收坑的功能。洞口止水圈有多種多樣,但其中心必須與所頂管節的中心軸線一致。

(5)頂進導軌由兩根平行的軌道所組成,其作用是使管節在工作井內有一個較穩定的導向,引導管節按設計的軸線頂入土中,同時使頂鐵能在導軌面上滑動。在鋼管頂進過程中,導軌也是鋼管焊接的基準裝置。

(6)主頂裝置由主頂油缸、主頂油泵、操縱台及油管四部分構成。主頂千斤頂沿管道中心按左右對稱布置。主頂進裝置除了主頂千斤頂以外,還有千斤頂架,以支承主頂千斤頂;供給主頂千斤頂以壓力油的是主頂油泵;控制主頂千斤頂伸縮的是換向閥。油泵、換向閥和千斤頂之間均用高壓軟管連接。主頂油缸的壓力油由主頂油泵通過高壓油管供給。常用的壓力在32~42MPa之間,高的可達 50MPa。在管徑比較大的情況下,主頂油缸的合力中心應比管節中心低管內徑的 5%左右。

(7)若採用的主頂千斤頂的行程長短不能一次將管節頂到位時,必須在千斤頂縮回後在中間加墊塊或幾塊頂鐵。頂鐵有環形頂鐵、弧形或馬蹄形頂鐵之分。

(8)測量是頂管施工的眼睛,對減少頂管的偏差起著決定性作用。測量儀器(經緯儀和水準儀)應布置在一固定位置,並選好基準點,同時經常對儀器的原始讀數進行核對。在機械式頂管中大多使用激光經緯儀。

2.地面布置

地面布置包括起吊、供水、供電、供漿、供油等設備的布置,以及測量監控點的布置等。

(1)起吊設備布置。起吊設備可採用龍門行車或吊車。行車軌道與工作井縱軸線平行,布置在工作井的兩側。若用吊車,一般布置兩台,工作井兩側,一側一台。一台用來起吊管子,另一台用來吊土。吊管子的吊車噸位可大些。

(2)供電設備布置。供電包括動力電和照明電供給。施工工期長、用電量大時,需砌築配電間。接到管內的電纜必須裝有防水接頭,還必須把它懸掛在管內的一側,且不要與油管及注漿、水管掛在同一側。管內照明應採用 12V 或 24V 的低壓行燈。一般情況下,動力電源是以三相380V直接接到掘進機的電氣操縱台上。長距離、大口徑頂管時,為了避免產生太大的電壓降,也可採用高壓供電,供電電壓一般在 1 kV。這時,在掘進機後的三到四節管子內的一側,安裝有一台乾式變壓器,再把1kV的電壓轉變成380V供掘進機使用。

(3)供水設備布置。在手掘式和土壓式的頂管施工中,供水量小,一般只需接兩只12.5~25mm的自來水龍頭即可。如果在泥水平衡頂管施工中,由於其用水量大,必須在工作坑附近設置一隻或多隻泥漿池。

(4)供漿設備布置。供漿設備主要由拌漿桶和盛漿桶組成,盛漿桶與注漿泵連通。因為現在多用膨潤土系列的潤滑漿,它不僅需要攪拌,而且要有足夠的時間浸泡,這樣才能使膨潤土顆粒充分吸水、膨脹。除此以外,供漿設備一般應安放在雨棚下,防止下雨時對漿液的稀釋。

(5)液壓設備布置。液壓設備主要指為主頂油缸及中繼站油缸提供壓力油的油泵。油泵可以置於地上,也可在工作坑內後座牆的上方搭一個台,把油泵放在檯子上。一般不宜把油泵放在井內。

(6)氣壓設備布置。在採用氣壓頂管時,空壓機和儲氣罐及附件必須放置在地面上。為減少噪音影響,空壓機宜離坑邊遠一點。

㈦ 頂管機的工作原理十分的簡單有哪些注意事項

注意事項

一、拆裝

拆裝頂管機的目的主要是為了停工後的轉場、維修保養,並為新的施工任務做好准備。頂管機完成管道施工任務後,應把延伸軌道鋪設好,用主項液壓缸把旋轉挖掘系統推出作業面到基坑處停放好。

拆卸前,一定要搭建工作平台和防護攔桿,鋼殼兩側圓形坡上還需安裝踏板,以防工作人員從上面滑下來。

拆卸時,首先要把測量儀器的接線和組裝的零件拆下來,然後拆除旋轉挖掘系統的總電纜和容易損壞的感測器(如報警和測量定位感測器等)。拆卸時一定要按電器拆裝規范進行。在完,或上述拆卸工作後,應將旋轉挖掘系統整體吊出基坑,拉運到檢修地點。

頂管機其他工作系統的拆裝,應當按照不同系統如:主頂系統、土輸送系統、注漿系統、電氣系統等的折裝要求進行。

二、更換切削頭

旋轉挖掘系統在每次拆卸時;都要更換磨損嚴重超標的切削刀頭,並根據將要施工地層的土質條件選擇切削刀頭的形狀、材質,安排切削刀頭的布置方式。切削刀頭分為刀柄和刀尖2部分,刀柄的材質多為經過熱處理的中碳鋼,刀尖的材質多為硬質合金或工具鋼。

在切削刀盤上除裝設切削刀頭外,還在超出切削刀盤直徑的圓周方向設置了超挖刀、仿形刀等切削刀頭。採用超挖刀的目的是減少旋轉挖據系統外殼的磨損和提高操縱性,即減少頂管機的偏擺和推進阻力。缺點是增加了背襯水泥砂漿的灌注量。

三、切削刀盤的維護修養

每次拆、裝旋轉挖掘系統時,都要檢查、保養、修理切肖刀盤的土砂密封件,並做好各部軸承的潤滑工作。為了防止土砂、泥水等侵入切削刀盤的軸承,在切削刀盤旋轉軸與座孔之間裝有數道士砂密封件及軸承潤滑裝置。

土砂密封件的結構需要依據覆蓋層深度、地下水壓力、添加劑壓力、工期長短、管道長度、密封件安裝位置、密封層數及潤滑方式等因素確定。

四、切削刀盤的扭矩檢測

在對旋轉挖掘系統完成大修或技術改造後,要對切削刀盤扭矩進行檢測。切削刀盤的扭矩要根據地質條件以及旋轉挖掘系統型式、構造和直徑等因素確定。

一般需要考慮以下幾種要素;切削土壤、礫石等的切削阻力矩;切削刀盤與土壤的摩擦阻力矩;土砂的攪拌、提升阻力矩;軸承摩擦阻力矩;密封摩擦阻力矩;減速機的機械摩擦、傳動等阻力矩。

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工作原理

頂管施工是繼盾構施工之後而發展起來的一種地下管道施工方法,它不需要開挖面層,並且能夠穿越公路、鐵道、河川、地面建築物、地下構築物以及各種地下管線等。

頂管施工藉助於主頂油缸及管道間中繼間等的推力,把工具管或掘進機從工作井內穿過土層一直推到接收井內吊起。與此同時,也就把緊隨工具管或掘進機後的管道埋設在兩井之間,以期實現非開挖敷設地下管道的施工方法。

施工工藝

1、機頭選型:

根據地質報告,並結合的施工經驗,頂管機頭決定採用氣壓平衡網格(水沖)式機頭進行施工。該機頭在頂進過程中,通過氣壓平衡正面土壓穩定機頭,減少外部土體對周圍地面的影響。

2、頂進設備及頂進工藝

(1)主頂:

採用4台200噸/台千斤頂作為主頂,千斤頂行程為1.4米。千斤頂動力由油泵提供。千斤頂後端用道木和分壓環將反力均勻作用於工作井,前端頂進分壓環,頂鐵將頂力傳至管節。分壓環製作具有足夠的剛性,與管端面接觸相對平整,無變形。

(2)中繼間:

在長距離頂進過程中,當頂進阻力超過容許總頂力時,無法一次達到頂進距離時,須設置中繼間分段接力頂進。本頂管工程在頂進長度超過100米時,考慮在機頭後設置一隻中繼間,並採用觸變泥漿注漿工藝。

中繼間由前殼體、千斤頂及後殼體組成。前殼體與前接管連接,後殼體與後接管連接,前後殼體間為承插式連接,兩者間依靠橡膠止水帶密封,防止管道外水土和漿液倒流入管道內。

每隻中繼間安裝10個、每個頂力為30噸的千斤頂,千斤頂沿圓周均勻布置。千斤頂的行程為28厘米,用扁鐵製成的緊固件將其固定在前殼體上。鋼殼體結構進行精加工,保證其在使用過程中不發生變形。中繼間殼體外徑與管節外徑相同,可減少土體擾動、地面沉降和頂進阻力。

當管道頂通以後,拆除千斤頂及各種輔件,外殼與管節內壁之間的間隙用細石混凝土填充。

(3)介面:

管節介面主要由外套環(鋼套環)橡膠止水帶和軟土襯墊組成。鋼套環在加工處至現場運輸吊裝過程中不能變形,介面不損壞,以確保管節在對接過程中,橡膠帶不移位、不翻轉,確保管節的密封性。同時,鋼環套在進場前還必須做好防腐處理。

橡膠止水帶應保持清潔、無油污,並存放在陰暗處,防止老化。施工中,將橡膠止水帶用強力膠水粘貼於混凝土管口凹槽處,並粘貼牢固,在管節對接前塗無腐蝕性潤滑油以減少摩阻,防止止水帶翻轉、移位和斷裂。

軟木襯墊採用多層膠合板(厚度1cm左右),將其夾於前後管節鋼套環間,以均勻管節間的相互作用力,減少介面損壞。管道頂通後,管道須作內介面處理,將管節間的膠合板鑿至同樣深度(深度2~3cm即可),並用瀝青彈性嵌縫膏或水泥砂漿抹平。

(4)注漿工藝:

在長距離(大於100米)管道頂進過程中,必須採用注漿工藝,利用觸變泥漿套減少頂進過程中管壁與土體之間的磨擦力,並填充流失的土體,減少土體變形、沉降和隔水。

觸變泥漿由膨潤土和水攪拌而成,配合比為1:8。觸變泥漿經攪拌後存入儲漿箱,通過注漿機經管道輸送至混凝土管注漿孔,注入土體形成泥漿套。

參考資料來源:網路-液壓頂管機

參考資料來源:網路-頂管施工

㈧ 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成:

1、動力系統:包括動力機及其配套裝置.是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機;有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統:是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統:包括機械的執行機構和執行構件,它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等,以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統:是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行,並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

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發展趨勢

1、智能化:是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視,機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上,吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。

2、模塊化:是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多,研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化:指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品,並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活,在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

㈨ 頂管法的施工設備

構成:頂進設備、掘進機(工具管)、中繼環、工程管、排土設備等五部分組成。
1、頂進設備
主頂進系統——主油缸:2~8隻,行程1~1.5m,頂力300~1000t/只;
單只千斤頂頂力不能過大:千斤頂、管段、後座材料。
主油泵:32-45-50MPa;操縱台、高壓油管。
頂鐵:彌補油缸行程不足,厚度﹤油缸行程
導軌:頂管導向
中繼間——中繼油缸、中繼油泵或主油泵。
2、掘進機
按挖土方式和平衡土體方式不同分為:
手工挖土掘進機、擠壓掘進機、氣壓平衡掘進機、泥水平衡掘進機、土壓平衡掘進機。
工具管:無刀盤的泥水平衡頂管機又稱為工具管,是頂管關鍵設備,安裝在管道最前端,外形與管道相似,結構為為三段雙鉸管。
作用:破土、定向、糾偏、防止塌方、出泥等功能。
組成:沖泥倉(前)、操作室(中)、控制室(後)設水平鉸鏈和上下糾偏油缸,調上下方向(即坡度)
設垂直鉸鏈和水平糾偏油缸,調左右方向(水平曲線)、泥漿環、控制室、左右調節油缸、上下調節油缸、
操作室、吸泥管、沖泥倉、柵 格、工具管結構
3、中繼環
頂管阻力
正面——不變
側面摩擦力——隨頂進距離增大顯然,將長距離頂管分成若干段,在段與段之間設置中繼環,接力頂進設備可使後續段只克服頂進管段側面摩擦力即可。按自前至後順序開動中繼環油缸,頂進管道可實現長距離頂進。
中繼環——在中繼環成環形布置若干中繼油缸,油缸行程200mm。
中繼環油缸工作時,後面的管段成了後座,將前面相鄰管段推向前方,分段克服側面摩擦力。
4、工程管
管道主體一般為圓形,直徑多為1.5~3m。長度2-4m。
中國管道材料類型
鋼筋砼管:C50以上,應用最多,用於短距下水道中;
鋼 管:列應用第二位,用於自來水、煤氣、
天然氣等長距離頂管;
鋼管、鋼筋砼復合管:外鋼內砼,用於超長距頂進;
鋼管、塑料復合管:外鋼內塑,用於強酸性液體
及高純水輸送。
5、排土設備
人工出土——人工挖土時。
螺旋輸送機——土壓平衡頂管機。
吸泥排泥設備——泥水平衡、泥水加氣平衡頂管機。

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與機械頂管主頂系統裝置由組成相關的資料

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